《工程科学学报》：基于改进鸽群优化和马尔可夫链的多无人机协同搜索方法

（一） 到达与相通 定义：对给定的两个状态

• Introduction to Hamiltonian Monte Carlo • Riemann manifold Langevin and Hamiltonian Monte Carlo methods (Girolami & Calderhead, 2011) • Geodesic Monte Carlo on Embedded Manifolds (Byrne & Girolami, 2013)

《概率论》课程教学资源（教案讲义）第六章 马尔可夫链 6.1 随机游动 6.2 随机游动的常返性

在物理学中,很多确定性现象遵从如下演变原 则:由时刻t系统或过程所处的状态,可以决 定系统或过程在时刻t>t所处的状态,而无需 借助于t以前系统或过程所处状态的历史资 料.如微分方程初值问题所描绘的物理过程. 将这样的原则延伸到随机现象,引入马尔可夫 性或无后效性:过程(或系统)在时刻t所处的 状态为已知条件下,过程在时刻tt所处状态 的条件分布与过程在时刻t之前的状态无关. 即已经知道过程\现在\的条件下,其\将来\ 不依赖于\过去\

连续时间马氏链 仍记状态空间为S={0,1,2,…} 定义设随机过程X={X(t),t≥0}对于任意0≤to0就有 P{(tn+1)=in+1(to) io, X (t1) =i1,.,()= in} =P{X(tn+) in+()= in} 则称{X(t),t≥0}为连续参数马尔可夫链(简称连续参数马氏链)

贝叶斯估计的思想 贝叶斯定理 贝叶斯估计的一个例子 基于后验分布的统计推断 先验分布的选择 多元回归的贝叶斯分析 马尔可夫链蒙特卡罗法

首先以心理动力学中的心理能量概念为基础,分析了情感能量以及表示情感状态的相关参数.然后根据情感能量守恒定律,研究了情感能量分配结构的数学表示方法和情感能量分配模型,进一步分析了情绪状态的变化过程,提出了情绪状态刺激转移过程的隐马尔可夫链及其模型算法;利用MATLAB建立相关情感状态变化的仿真研究平台,进一步研究了情感状态的变化规律.最后根据以上情感模型及其变化规律构建出表情机器头的综合研究平台,仿真结果与机器头实验数据的一致,验证了仿真模型的有效性

本文通过对Buhlmann—Straub模型结构的剖析，引入基于Gibbs抽样的马尔可夫链蒙特卡罗(MCMC)模拟方法，构建出风险保费预测值信用估计的贝叶斯模型。实例分析的结果证明了该模型能够在数据缺失的情况下，动态模拟出有关参数的后验分布，求出缺失参数的后验估计，提高计算的精度，从而有助于更有效地甄别出各保单问的非同质程度

Introduction to Markov Chain Monte Carlo Charles J. Geyer • History • Markov Chains • Intuitions of MCMC • Elementary Theory of MCMC • The Metropolis-Hastings-Green Algorithm MCMC using Hamiltonian dynamics Radford M. Neal • History • Hamiltonian Dynamics • MCMC from Hamiltonian dynamics • HMC in practice and theory • Extensions of and Variations on HMC