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《工程科学学报》:协同式多目标自适应巡航控制(中国科学院微电子研究所)
文档格式:PDF 文档大小:3.01MB 文档页数:12
针对自动化高速公路(Automated highway system,AHS)车队稳定性问题,发展了一种多目标自适应巡航控制算法,根据李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论对该问题进行了量化分析,并给出了同质与异质车队稳定性的设计要求,基于模型预测控制(Model predictive control,MPC)理论,综合协调驾驶员期望响应、跟驰安全性、车队稳定性、车队整体品质等控制目标,采用加权二次型性能泛函以及线性矩阵不等式约束的形式,将协同式多目标自适应巡航(Adaptive cruise control, ACC)设计问题最终转化成带约束的在线凸二次规划问题。仿真结果表明,相比单车ACC而言,协同ACC的约束空间更为严苛,车队互联系统稳定性易受车间时距、车队规模、多目标权重、瞬态工况、车辆异质性等因素的影响,建议在跟驰安全性、车队稳定性良好的前提下寻求一定的驾乘舒适性与燃油经济性,以确保车队整体品质
嘉应学院:《中级财务会计》课程教学资源(试卷习题)第一章 总论练习题参考答案
文档格式:DOC 文档大小:19KB 文档页数:1
一、单项选择题 1-5 DDABC 6-10 BDBCB 11-13ACC 二、多项选择题 1、ABD 2、ABC 3、ACD 4、BCD 5、CD 6、ABD 7、BCD 8
《植物学拉丁文》附录:常见植物学拉丁文单词
文档格式:DOC 文档大小:64KB 文档页数:4
ad prep.(后+acc.)到,近于 albus, adj. A. 白色的 alternatius, adj. A. 互生的 annus, adj. A. 一年生的 anthera, s.f.I. 花药
中厚板冷却过程中热残余应力的控制
文档格式:PDF 文档大小:804.97KB 文档页数:5
确定了中厚板ACC冷却系统的换热边界条件,建立了钢板温度场和应力场有限元计算模型.利用现场实测数据对温度场计算结果进行验证,利用间接耦合方法对钢板的应力场进行计算.分析了不同集管开启方式、不同辊道速度和不同冷却介质温度对钢板热残余应力的影响规律
《工程科学学报》:协同式多目标自适应巡航控制(中国科学院微电子研究所、无锡物联网创新中心有限公司)
文档格式:PDF 文档大小:3.01MB 文档页数:12
针对自动化高速公路(Automated highway system,AHS)车队稳定性问题,发展了一种多目标自适应巡航控制算法,根据李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论对该问题进行了量化分析,并给出了同质与异质车队稳定性的设计要求,基于模型预测控制(Model predictive control,MPC)理论,综合协调驾驶员期望响应、跟驰安全性、车队稳定性、车队整体品质等控制目标, 采用加权二次型性能泛函以及线性矩阵不等式约束的形式,将协同式多目标自适应巡航(Adaptive cruise control, ACC)设计问题最终转化成带约束的在线凸二次规划问题
哈佛大学:《高等有机化学》课程教材讲义(英文版)Lecture 3 Stereoelectronic Effects
文档格式:PDF 文档大小:110.58KB 文档页数:10
Beak, P. (1992). “Determinations of transition-state geometries by the endocyclic restriction test: mechanisms of substitution at nonstereogenic atoms.” Acc. Chem. Res. 25: 215. The Primary Literature
吉林大学:《植物学拉丁文》课程教学资源(讲义)常见植物学拉丁文单词
文档格式:DOC 文档大小:64KB 文档页数:4
ad prep.(后+acc.)到近于 albus,adj.A.白色的 alternatius,adj.A.互生的 annus,ad.a.一年生的 anthera,s.f.I.花药 arbor,s.f.II.乔木树木 aureus,adj.a.金黄色的
清华大学:《编译原理》课程教学资源_复习题1
文档格式:DOC 文档大小:68KB 文档页数:3
正规表达式和有穷自动机 1指与出正规式匹配的串 a)(abb)*c与后面的那些串匹配? ababbc abab babc aaabc b)ab*c*(a|b)c与后面的那些串匹配? acbbc abbcac abc acc c)(a|b)a+(ba)*与后面的那些串匹配? ba bba ababa aa baa 2.为下边所描述的串写正规式,字母表是{0,1}
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