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从鸟群群集飞行到无人机自主集群编队
文档格式:PDF 文档大小:455.99KB 文档页数:6
无人机可通过自主集群编队提高其在复杂环境下执行任务的能力.多飞行器并存导致系统协调管理难度提升等一系列问题,因此如何设计合理高效的无人机集群编队协调自主控制算法是一个亟待解决的难点问题.在鸟群群集飞行过程中,个体通过遵循简单行为规则进行相互合作而产生复杂有序的集体行为.由于鸟群群集飞行过程中所表现出的邻近交互性、群体稳定性和环境适应性等特点与无人机集群编队的自主、协调和智能等控制要求有着紧密的契合之处,因此,研究鸟群群集飞行机制,并将其映射到无人机集群系统,是解决无人机集群编队协调自主控制问题的一条切实可行的途径
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清华大学:《多媒体技术》课程教学资源(教材教案讲义)第4章 无损数据压缩
文档格式:DOC 文档大小:2.37MB 文档页数:17
4.1仙农-范诺与赫夫曼编码 4.1.1仙农-范诺编码 4.1.2赫夫曼编码 4.2算术编码 4.3RLe编码 4.4词典编码 4.4.1词典编码的思想 4.4.2L77算法 4.4.3LZss算法
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吉首大学:《编码理论》第五章(5-1)信道编码的基本概念和基本原理
文档格式:PPT 文档大小:1.11MB 文档页数:84
编码信道:包括信道编码器、实际信道、信道译码器。 该模型是研究信道纠错编码和译码的模型,集中研究通信 可靠性。 通信可靠性问题:消息通过信道传输的时候,如何选择编 码方案来减少差错。首先与信道统计特性有关,其次与编 码方法、译码方法也有关系
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《AutoCAD 2002应用教程》电子教案(PPT教学课件)第三章 二维图形编辑
文档格式:PPT 文档大小:545.5KB 文档页数:73
第3章二维图形编辑 3.1图形对象的选择方法 3.2删除与恢复 3.3复制、镜像、偏移、阵列 3.4移动与变形 3.5修剪与延伸 3.6多义线编辑 3.7样条曲线编辑 3.8夹点编辑
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复旦大学:《会计学》课程教材_2012.8.12 第六章 会计报表编制
文档格式:DOC 文档大小:478KB 文档页数:31
第一节 资产负债表编制 第二节 利润表编制 第三节 现金流量表编制 第四节 所有者权益变动表编制 第五节 会计报表的勾稽关系 第六节 会计报表附注
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吉首大学:《编码理论》第二章(2-4)算术编码
文档格式:PPT 文档大小:246.5KB 文档页数:25
一、积累概率的递推公式 二、算术编码原理 三、算术编码的码长 四、递推公式的应用 五、不做乘法的算术编码
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西北师范大学:《中国古代文学》课程电子教案(PPT教学课件)第四编 隋唐五代文学、第五编 宋代文学、第六编 元代文学、第七编 明代文学、第八编 清前期至清中期文学
文档格式:PPT 文档大小:15.27MB 文档页数:136
第一章 隋及初唐文学 第二章 盛唐山水田园式诗 第三章 盛唐边塞诗 第四章 李 白 第五章 杜 甫 第六章 中唐前期的诗人 第七章 白居易和新乐府运动 第八章 古文运动与韩愈、柳宗元的散文 第九章 中唐其他诗人 第十章 晚唐文学 第十一章 唐五代词 第十二章 唐代传奇 第一章 北宋前期的诗文 第二章 北宋前期的词 第三章 苏轼 第四章 北宋后期的文学 第五章 南宋前期的文学 第六章 陆游及并世诗人 第七章 辛弃疾及豪放派词人 第八章 南宋后期的文学 第九章 辽金文学 第十章 宋代话本 第一章 元杂剧概说 第二章 关汉卿和他的杂剧作品 第三章 王实甫和西厢记 第四章 元代前期其他杂剧作家作品 第五章 元代中期的杂剧 第六章 元代南戏 第七章 元代散文 第八章 元代诗文 第一章 三国演义 第二章 水浒传 第三章 明前期诗文 第四章 明代戏剧 第五章 汤显祖和他的戏剧作品 第六章 西游记 第七章 《金瓶梅》和明后期其他长篇小说 第八章 冯梦龙和明后期短篇小说 第九章 明后期诗文及散曲 第一章 清前期诗文词 第二章 清前期戏剧 第三章 洪昇和《长生殿》 第四章 孔尚任和《桃花扇》 第五章 《聊斋志异》及其他文言短篇小说 第六章 《醒世姻缘传》等清初白话长篇小说 第七章 儒林外史 第八章 红楼梦 第九章 清中期的小说和戏剧和弹词 第十章 清中叶的诗文
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广东工贸职业技术学院:《数控机床与编程》课程教学资源(PPT课件讲稿)模块九 加工中心编程
文档格式:PPT 文档大小:979.5KB 文档页数:51
单元一加工中心编程基础 单元二加工中心编程指令 单元三加工中心编程实例
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西安建筑科技大学土木工程学院:《工程概预算》课程教学资源_课程设计指导书
文档格式:DOC 文档大小:369.5KB 文档页数:21
1.编制工程量清单 收集熟悉有关资料文件; 分析图纸确定清单分项; 按分项及计算规则计算清单工程量; 确定项目名称、拟定项目特征的描述、确定项目编码、确定计量单位、计算 工程量、完成分部分项工量清单编制; 编制措施项目清单和其他项目清单; 按规范格式整理工程量清单。 2.工程量清单计价 分部分项工程工程量计算; 综合单价计算(人工费、材料费、机械使用费;管理费;利润); 措施项目费计算; 规费计算; 税金计算; 编制招标控制价
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《Visual C#.NET程序设计》课程PPT教学课件:第17章 Windows应用程序
文档格式:PPT 文档大小:175KB 文档页数:23
本章主要讲解 Windows编程基础,学习的目标包括:理解图形 用户界面;理解事件驱动的概念;掌握 Windows编程步骤;掌 握基本的窗体、控件、对话框、菜单、工具栏和状态栏编程; 掌握鼠标和键盘事件及其编程;了解 Windows编程相关概念
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