对外经济贸易大学：金融工程系《Excel VBA编程与应用 Excel VBA Programming and Application》课程教学资源（教学大纲）

清华大学同名教材：精通office2007_第21章 VBA编程与数据库安全

第四章VBA编程 序言 4.1宏 4.2控件与用户窗体 4.3对象、属性、方法和事件 4.4VBA语法基础 4.5过程 4.6流程控制语句 4.7VBA应用程序的优化 4.8信息及代码的保护 4.9应用举例

目录 第一章 ffice Xp概述 第二章ord200用基础 第三章Exce12000应用基础 第四章BA编程 第五章VBA内部函数 第六章竞寨评分模板 第七章学生成绩报告单及成绩分析模板 第八章成绩汇总表及数据导入模板 第九章排课模板 第十章教学工作量统计模板 第十一章教学计划辅助制讧模板 第十二章名片制作模板

学习了VBE编程环境,掌握了VBA程序设 计基础,就应该通过实际的编程实践来完成 “零售商店管理信息系统”数据库中三个主要 窗体对象的功能实现了

首先介绍了传统的编队控制方法的定义、特点和常用方法及优缺点,并将传统编队控制时代定义为前编队控制时代.随着多智能体技术的发展,将多智能体技术引入到编队控制问题中,诞生了众多新的研究成果,称为后编队控制时代.后编队控制时代以多智能体技术为基础,随着通信技术、计算机技术、人工智能技术的发展而逐渐壮大起来,并受到了学者的广泛关注.前编队控制时代强调多机器人通过编队协作完成单个机器人无法实现的任务,提高任务完成效率且缩短任务完成时间.后编队控制时代则是在前编队控制时代的基础上,更强调低成本、同步性和协同性,但却不那么重视每个个体的任务分工,甚至是按照规则自由分配任务,不再有“不可替代冶的个体存在.最后给出了研究编队控制问题的基本思路和目前尚待解决的关键问题

PC的编程工具有编程器和计算机辅助编程(CAD)编程器可直接安装在 PC的CPU上,对PC进行编程和调试,是PC应用最广泛的编程工具。特别是 PC未与上位计算机构成网络的情况下,必须用编程器作为编程工具计算机辅 助编程是当上位计算机与PC建立通信后在上位机上运行专用的编程软件,对 PC进行编程和调试

本章涉及工业机器人技术的三个重要内容，即轨迹规划和机器人语言以及机器人离线编程系统。轨迹规划是指根据作业任务要求，确定轨迹参数并实时计算和生成运动轨迹。它是工业机器人控制的依据，所有控制的目的都在于精确实现所规划的运动，机器人具有可编程功能，因此需要用户和机器人之间的接口。为了提高编程效率，出现了机器人编程语言，它以一种通用的方式解决了人一机通讯问题;机器人离线编程系统是利用计算机图形学，建立机器人编程环境，从而可以脱离机器人工作现场进行编程的系统。由于不占用机动时间，提高了设备利用率。而且由于离线编程本身就是CAD/CAM一体化的组成部分，有时可以直接利用CAD数据库的信息，大大减少了编程时间，提高了编程水平

由10个平面点群与5个平面点阵组合,推导出与二维编织复合材料几何结构有密切关系的17个平面群.叙述了二维编织复合材料纱线段的点符号简化方法及其组合、交叉原则,以及由点符号组成的无对称单元、基本对称单元构建的方法.阐述了从无对称单元到基本对称单元最终形成编织织物的过程.将二维编织织物分为4种编织系,每种编织系包括若干个平面群,每个平面群对应一类编织结构,每类结构包括一种或几种编织形式,交织方法类似.举例说明了多数平面群可能对应的编织几何结构

第一节引言 第二节码的分类 第三节等长信源编码定理 第四节变长信源编码定理 第五节香农编码 第六节费诺编码 第七节霍夫曼编码 第八节游程编码、算术编码、冗长编码