内容包括冰箱、长度收缩、电磁感应、定轴转动、刚体自由度、相对论速度、有机分子极化、运动合成、纵波、

内容包括冰箱、长度收缩、电磁感应、定轴转动、刚体自由度、相对论速度、有机分子极化、运动合成、纵波、

在三维空间中对刚体自由度的描述。

从6个方向演示了刚性多原子分子自由度。

演示刚性双原子分子的5个自由度。

§5.1 刚体和自由度的概念 §5.2 刚体的平动 §5.3 刚体绕定轴转动

5.1 刚体模态与刚体向量 5.2 刚体模态的计算 5.3 约束自由度的选择 5.4 NASTRAN 对刚体模态和刚体向量的计算

第5章刚体运动学 5.1刚体和自由度的概念 一.刚体 特殊的质点系,形状和体积不变化—理想化模型在力作用下,组成物体的所有质点间的距离始终保持不变

1.什么是刚体? 2.刚体有六个自由度。(见100页) 不共线三点(9个坐标)完全确定刚体在空间的位置和取向,加约束(3个) 刚体从一个位置(和取向)到另一个新位置(和取向)总可通过以下步骤完成:

运用多刚体动力学罗伯森-维登堡法,建立了六自由度铰接式自卸车操纵稳定性模型.用MATLAB计算出XAD250型铰接式自卸车满载与空载时的横摆角速度增益曲线,得出空载时具有较大的不足转向特性.使用该模型进一步计算了轮胎侧偏刚度、后节质心布置以及悬架系统参数等,以便研究它们对铰接式自卸车操纵稳定性的影响