两个物体上做出相同直径的孔并用销钉连接起来，这种约束称为连铰链。

物体与固定于机架或地基的支座有相通直径的孔，用一圆柱形销钉将他们连接，这种约束称为固定铰链支座。

《理论力学》ppt多媒体完整课件，内容包括课件和视频知识点动画素材等： 第一部分 静力学 第一章 静力学公理和物体的受力分析 第二章 平面汇交力系与力偶系 第三章 平面任意力系 第四章 空间力系 第五章 摩擦 第七章 点的一般运动和刚体的基本运动 第八章 点的合成运动 第九章 刚体的平面运动 第二部分 质点动力学基本方程 第十章 第一定律（惯性定律） 第十一章 动量定理 第十二章 动量矩定理 第十三章 动能定理 第十四章 达朗贝尔原理（动静法） 第十五章 虚位移原理（静动法）

约束与约束反力 平面约束:(1)柔性体约束(绳索、皮带、链条等) (2)光滑接触面(线、点)约束 (3)光滑圆柱铰链约束和固定铰支座约束 (4)滚动铰支座约束 (5)链杆约束和链杆约束 (6)固定(嵌入)端约束 (7)定向约束(双链杆约束) 空间约束:(1)空间球铰约束 (2)空间柱状铰约束和蝶状铰约束 (3)空间固定端约束 (4)滑动轴承约束和止推轴承

§12-1棘轮机构 §12-2槽轮机构 §12-3擒纵轮机构 §12-4凸轮式间歇运动机构 §12-5不完全齿轮机构 *§12-6非圆柱齿轮机构 §12-7螺旋机构 §12-8万向铰链机构 §12-9组合机构 §12-10含有某些特殊元器件的机构

§12-1 棘轮机构 §12-2 槽轮机构 §12-3 擒纵轮机构 §12-4 凸轮式间歇运动机构 §12-5 不完全齿轮机构 *§12-6 非圆柱齿轮机构 §12-7 螺旋机构 §12-8 万向铰链机构 §12-9 组合机构 §12-10 含有某些特殊元器件的机构