第一章 刚体静力学基础 ]约袁与约泉反力 受力分析
约束与约束反力 受力分析 刚体静力学基础 第一章
约束与约求反力 平面约束:(1)柔性体约束(绳索、皮带、链条等) (2)光滑接触面(线、点)约束 (3)光滑圆柱铰链约束和固定铰支座约束 (4)滚动铰支座约束 (5)链杆约束和链杆约束 (6)固定(嵌入)端约束 (7)定向约束(双链杆约束) 空间约束:(1)空间球铰约束 (2)空间柱状铰约束和蝶状铰约束 (3)空间固定端约束 (4)滑动轴承约束和止推轴承
约束与约束反力 平面约束：（1）柔性体约束（绳索、皮带、链条等） （2）光滑接触 面（线、点）约束 （3）光滑圆柱铰链约束和固定铰支座约束 （4）滚动铰支座约束 （5）链杆约束和链杆约束 （6）固定（嵌入）端约束 （7）定向约束（双链杆约束） 空间约束：（1）空间球铰约束 （2）空间柱状铰约束和蝶状铰约束 （3）空间固定端约束 （4）滑动轴承约束和止推轴承
缆索 柔性约束
缆索 FR 柔性约束
光滑面约束 R 9
FR 光滑面约束
用铰链连接的杆
用铰链连接的杆 FR
销钉(铰链) IFR Rr
销 钉 销钉 (铰链) FRy FRx
辊轴(实际约束中F方向也可以向下a
辊 轴 FR (实际约束中FR方向也可以向下)
固定铰支座
固 定 铰 支 座 A FAy FAx
滚珠(柱)轴承
滚 珠 ( 柱 ) 轴 承 FRy FRx
滑动轴承
滑 动 轴 承