富：第一章运动学第二章牛顿动力学方程第三章拉格朗日力学第四章哈密顿力学第五章哈密顿原理第六章小振动

贝拉格朗日动力学17、哈密顿函数守恒原理18、小振动19、哈密顿正则方程20、刘维定理泊松括号和泊

、AVI等格式。机械振动的动画素材，图象清晰，动态性强，自动播放，含有波动、振动曲线、简谐振动的合成

动光学-偏振波动光学-衍射激光晶体的能带结构量子物理热力学物理补充新波动新振动与波动习题分析振动小结

包括热力学第一定律、热力学第二定律、热力学习题分析、振动、波动习题分析与总结、期中考试与物理竞赛等。

《分析力学》课程教学资源（教案讲义）第六章 小振动

• 动能和势能的泰勒展开 • 线性齐次方程的求解 • 简正频率 • 简正坐标

• 动能和势能的泰勒展开 • 线性齐次方程的求解 • 简正频率 • 简正坐标

一、动能和势能的泰勒展开 二、线性齐次方程的求解 三、简正频率 四、简正坐标

6.1.振动的分类和线性振动的概念(参阅教材§6.1.) 1.引言 振动的分类(从能量的角度;从微分方程的类型从自由度的数目) 平衡位置的概念及其分类(稳定、不稳定和随遇)。对振动问题有实际意义的是稳定平 衡位置 保守体系平衡位置稳定性的拉格朗日定理(勒襄一狄里赫里定理) 平衡位置的不稳定性准则(拉格朗日定理的逆问题)(迄今尚未完全解决) 微振动意即振幅很小,若平衡位置选为原点,则振动的坐标的绝对值很小