著。第一章概述第二章数控加工程序编制第三章CNC装置及接口第四章插补原理与速度控制第五章伺服驱动系统

的插补原理、数控加工的程序编制等：第一章概论第二章数控加工的程序编制第三章计算机数控装置的插补原理第

及编程方法等。【教学重点】插补、补偿、工艺分析及编程方法【教学难点】刀具补偿的概念及加工工艺分析【教

概述第二章数控系统程序输入与通信第三章插补原理与刀具补偿原理第四章计算机数控装置第五章伺服系统第六

数控铣床加工实验第四章计算机数控装置第五章数控插补原理第六章数控机床的伺服系统第七章数控机床机械结构

第一节 插补原理 一、插补及其算法 二、脉冲增量插补 三、数字增量插补 第二节 刀具半径补偿 一、刀具半径补偿的基本概念 二、B 功能刀具半径补偿 三、C 功能刀具半径补偿

4.1 概述 4.1.1 插补的概念 4.1.2 插补方法的分类 4.2 基准脉冲插补 4.2.1 逐点比较插补法 4.2.2 数字积分法 4.3 数据采样插补 4.4 加工过程的速度控制 4.4.1 基准脉冲插补法的进给速度控制 4.4.2 数据采样插补法的进给速度控制

数据采样插补适用于以直流或交流伺服电动机 作为驱动元件的闭环数控系统中。 由于插补周期与插补精度、速度等有直接关系， 因此，数据采样插补最重要的是正确选择插补周期

4-1 插补原理 4-2 刀具半径补偿 4-3 速度及加减速控制

3.1 数控加工的概念 3.2 数字程序控制基础 3.2.1 数字程序控制方式 3.2.2 开环数字程序控制 3.3 逐点比较法插补原理 3.3.1 逐点比较法直线插补 3.3.2 逐点比较法圆弧插补 3.4 步进电机控制技术 3.4.1 步进电机的工作原理 3.4.2 步进电机的工作方式 3.4.3 步进电机控制接口及输出字表 3.4.4 步进电机控制程序