号与系统的复频域分析第5章离散信号与系统的时域分析第6章离散信号与系统的变换域分析第7章状态变量分析

响应4、连续系统的频域分析5、复频域分析6、离散时间系统的Z域分析7、系统函数8、系统的状态变量分析

换(FFT)第5章时域离散系统的基本网络结构与状态变量分析法第6章无限脉冲响应数字滤波器的设计第7章

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14-1状态、状态变量及状态方程 一、状态 在某给定时刻,电路所必须具备的最少量的信息。 二、状态变量 如电容电压uc,电感电流i 三、状态方程 状态方程:以状态变量为未知量而建立的一阶微分方程组

在4.2节中介绍控制系统设计的极点配置方法时,曾假设所有的状态变量均可有效地 用于反馈。然而在实际情况中,不是所有的状态度变量都可用于反馈。这时需要要估计不 可用的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另一个状态变量,因为噪 声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪比

前已指出,对于状态完全能控的线性定常系统,可以通过线性状态反馈任意配置闭 系统的极点。事实上,不仅是极点配置,而且系统镇定、解耦控制、线性二次型最优控制 (LQ)问题等,也都可由状态反馈实现。然而,在4.2节介绍极点配置方法时,曾假设所有 的状态变量均可有效地用于反馈。但在实际情况中,并非所有的状态度变量都可用于反 馈。这时需要估计不可量测的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另 一个状态变量,因为噪声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪 比

8.1 状态变量与状态方程 一、状态变量与状态方程 二、动态方程的一般形式 8.2 状态方程的建立 一、电路状态方程的列写 二、由输入-输出方程建立状态方程 8.3 离散系统状态方程的建立 8.4 连续系统状态方程的解 8.5 离散系统状态方程的解

一、方法1 1、特有树又称特树、专树、常态树它的树支包含了所有的电压源支路和电容支路,它的连支包含了电路中所有的电流源支路和电感支路。 2、利用特有树编写状态方程 步骤: ①选状态变量:选u与作为状态变量