息学院《编码理论》ppt课件，向晓燕制作。内容包含无失真信源编码、相关信源编码、限失真信源编码、信道

编码，电子工业出版社，2004；1、信息论基础.ppt2、信源编码.ppt3、信道编码.ppt信源编

不可多得的、上海交大的、完整的编译原理课件，共八章。

章传递和返回对象第13章创建窗口和程序片第14章多线程第15章网络编程第16章设计范式第17章项目

第一章 语言处理程序的发展过程.ppt 第二章 文法和语言.ppt 第三章 词法分析.ppt 第四章 语法分析.ppt 第五章 符号表.ppt 第六章 语法制导译.ppt 第七章 编译程序.ppt

《艺术概论》 《中外舞蹈史》 《乐理视唱》 《中国民间舞蹈文化》 《舞蹈作品赏析》 《芭蕾舞基训》 《中国古典舞基训》 《舞蹈编导》 《民族民间舞》 《现代舞及编舞技法》 《中国古典舞素材》 《教学剧目》 《外国代表性舞蹈》 《流行舞蹈》 《化妆》 《舞美与服饰》 《音乐曲式与欣赏》 《当代教育学》 《美术精品赏析》 《舞蹈心理学》 《舞蹈教学法 1》 《舞蹈教学法 2》 《舞台表演实践》 《人体结构与体能训练》 《艺术实践 1/2/3/4》 《毕业论文》 《创新教育》

一、专业课程 1《艺术概论》 2《乐理视唱 1-2》 3《中国民间舞蹈文化》 4《芭蕾舞基本训练 1-4》 5《中国古典舞基本训练 1-2》 6《中外舞蹈史 1-2》 7《教学剧目 1-2》 8《舞蹈教学法 1》 9《舞蹈教学法 2》 10《舞蹈心理学》 11《舞美与灯光设计》 12《舞蹈编导 1-4》 13《现代舞 1-2》 14《舞蹈作品赏析 1-4》 15《民族民间舞 1-4》 16《舞蹈音乐曲式与欣赏 1-2》 17《中国古典舞创作素材 1-2》 二、个性化发展课程 1《舞蹈动作治疗》 2《化妆》 3《外国代表性舞蹈》 4《多媒体舞蹈编辑》 5《流行舞蹈 1-2》 6《舞美与服饰》 7《当代教育学》 8《美术精品赏析》 9《人体结构与体能训练》 三、实践环节 1《毕业论文》 2《舞台艺术实践》

第一章 上古神话 第二章 殷商西周的书面散文 第三章 《诗经》 第四章 《左传》与春秋战国历史散文 第五章 《孟子》《庄子》与春秋战国诸子散文 第六章 屈原与楚辞赋 第一章 秦与西汉散文 第二章 西汉辞赋 第三章 司马迁与《史记》 第四章 东汉辞赋 第五章 《汉书》及东汉其他散文 第六章 汉代乐府诗 第七章 汉代文人诗 第一章 三国文学 第二章 两晋文学 第三章 陶渊明 第四章 南朝文学 第五章 北朝文学 第六章 魏晋南北朝的小说 第一编·第一章 上古神话 第一编·第二章 商周散文 第一编·第三章 《诗经》 第一编·第四章 历史散文 第一编·第五章 诸子散文 第一编·第六章 屈原与楚辞 第二编·第一章 秦汉散文 第二编·第二章 西汉辞赋 第二编·第三章 《史记》 第二编·第四章 东汉辞赋 第二编·第五章 第二编·第六章 汉代乐府诗 第二编·第七章 汉代文人诗 第三编·第一章 三国文学 第三编·第二章 两晋文学 第三编·第三章 陶渊明 第三编·第四章 南朝文学 第三编·第五章 北朝文学 第三编·第六章 第一章 隋及初唐文学 第二章 盛唐诗坛 第三章 李白 第四章 杜甫 第五章 中唐其他诗人 第六章 白居易、元稹与元白诗派 第七章 古文思潮与唐文的成就 第八章 唐传奇与敦煌文学 第九章 晚唐五代诗坛 第十章 词的兴起与晚唐五代词 第一章 宋代文学概说 第二章 北宋前期文学 第三章 北宋中期文学（8学时） 第四章 北宋后期文学（6学时） 第五章 南渡文学 第六章 南宋中期文学（6学时） 第七章 南宋后期文学 第一章 隋及初唐文学 思考题1 第二章 盛唐诗坛 2 <, P 第三章 李白 3 3 思考题1 第四章 杜甫 3 3 思考题1 第五章 中唐其他诗人 思考题2 第七章 古文思潮与唐文成就 思考题1 第八章 传奇与敦煌文学 第九章 晚唐五代诗坛 4 4 第一章 北宋前期文学 4 4 思考题3 第二章 北宋中期文学 8 8 思考题6 第三章 北宋后期文学 6 6 思考题3 第四章 南渡文学 4 思考题2 第五章 南宋中期文学 6 6 思考题6 第六章 南宋后期文学 6 6 思考题2 第一章 辽西夏诗文与金代诗词 第二章 元代诗词散文 第三章 说唱艺术与诸宫调 第四章 元代前期杂剧 第五章 关汉卿的杂剧创作 第六章 王实甫与《西厢记》 第七章 元代后期杂剧 第八章 元代散曲

第一章 建设工程项目总投资.1 第一节 建设工程项目总投资的组成.1 第二节 设备及工器具购置费的组成.3 第三节 工程建设其他费的组成.7 第四节 预备费的组成.14 第五节 建设期利息.15 第二章 建筑安装工程费用项目的组成与计算.16 第一节 按费用构成要素划分的建筑安装工程费用项目组成.16 第二节 按造价形成划分的建筑安装工程费用项目组成.20 第三节 建筑安装工程费用计算方法 .23 第四节 建筑安装工程计价程序.26 第三章 建设工程定额.30 第一节 建设工程定额的分类.30 第二节 人工定额的编制 .32 第三节 材料消耗定额的编制 .37 第四节 施工机械台班使用定额的编制 .39 第五节 施工定额和企业定额的编制 .42 第六节 预算定额与单位估价表的编制 .45 第七节 概算定额与概算指标的编制 .49 第四章 建设工程项目设计概算.52 第一节 设计概算的内容和作用 .52 第二节 设计概算的编制方法.55 第三节 设计概算的审查 .61 第五章 建设工程项目施工图预算.65 第一节 施工图预算编制的模式.65 第二节 施工图预算的作用 .66 第三节 施工图预算的编制依据 .67 第四节 施工图预算的编制方法 .67 第五节 施工图预算的审查 .71 第六章 工程量清单编制.74 第一节 工程量清单的作用 .74 第二节 工程量清单编制的方法 .75 第七章 工程量清单计价.82 第一节 工程量清单计价的方法 .82 第二节 招标控制价的编制方法 .87 第三节 投标报价的编制方法 .91 第四节 合同价款的约定 .95 第八章 计量与支付.99 第一节 工程计量 .99 第二节 合同价款调整 .102 第三节 工程变更价款的确定 .114 第四节 施工索赔与现场签证 .117 第五节 合同价款期中支付 .125 第六节 竣工结算与支付 .131 第七节 合同解除的价款结算与支付 .136

首先介绍了传统的编队控制方法的定义、特点和常用方法及优缺点,并将传统编队控制时代定义为前编队控制时代.随着多智能体技术的发展,将多智能体技术引入到编队控制问题中,诞生了众多新的研究成果,称为后编队控制时代.后编队控制时代以多智能体技术为基础,随着通信技术、计算机技术、人工智能技术的发展而逐渐壮大起来,并受到了学者的广泛关注.前编队控制时代强调多机器人通过编队协作完成单个机器人无法实现的任务,提高任务完成效率且缩短任务完成时间.后编队控制时代则是在前编队控制时代的基础上,更强调低成本、同步性和协同性,但却不那么重视每个个体的任务分工,甚至是按照规则自由分配任务,不再有“不可替代冶的个体存在.最后给出了研究编队控制问题的基本思路和目前尚待解决的关键问题