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《现代控制理论》电子教案。本文主要涉及到控制系统基于状态空间的描述、分析与设计等内容： 第一章 系统描述 第二章 线性多变量系统的运动分析 第三章 线性多变量系统的能控性与能观测性分析 第四章 线性多变量系统的综合与设计 第五章 Lyapunov稳定性分析和二次型最优控制