一个小波变换及MATLAB工具应用的基础读物。

机器人机构学（pdg）： 第一章 导论 第二章 位姿几何基础 第三章 机器人位姿方程 第四章 工作空间 第五章 速度、加速度、雅可比矩阵和微分变化 第六章 轨迹规划 第七章 静力和动力分析 第八章 机器人机构的误差分析

西安交通大学《信号与系统》ppt完整课件（一），主讲阎鸿森、王霞老师，内容包括： 第一章 绪 论 第二章 信号与系统、线性时不变系统 第三章 信号与系统的时域分析、周期信号的傅里叶级数表示 第四章 连续时间信号与系统的频域分析 第五章 离散时间信号与系统的频域分析 第六章 拉普拉斯变换 第七章 Z—变换 第八章 系统函数 第九章 拉普拉斯变换 参考《信号与线性系统》阎鸿森、王新凤、田惠生编，西安交通大学出版社，1999年。

完整的PPT课件： 第一章 控制系统的一般概念.ppt 第二章 控制系统的数学模型.ppt 第三章 线性系统的时域分析.ppt 第四章 根轨迹法.ppt 第五章 线性系统的频域分析.ppt 第六章 控制系统的综合与校正.ppt 第七章 非线性控制系统分析.ppt 第八章 线性离散系统的分析与综合.ppt

鲁棒控制系统： 所谓鲁棒性，是指标称系统所具有的某一种性能品质对于具有不确定性的系统集的所有成员均成立，如果所关心的是系统的稳定性，那么就称该系统具有鲁棒稳定性；如果所关心的是用干扰抑制性能或用其他性能准则来描述的品质，那么就称该系统具有鲁棒性能。 Kharitonov定理、H控制理论等。

机器人操作手：数学、编程与控制（pdg）。

西安电子科技大学《信号与系统》pdf课件： 第一章 信号与系统 第二章 连续系统的时域分析 第三章 连续系统的频域分析 第四章 连续系统的s域分析 第五章 离散系统的时域分析 第七章 离散系统z域分析 第八章 系统的状态空间分析

安徽工程科技学院《计算机控制技术》ppt完整课件。 参考书籍： 1、潘新民、王燕芳《微型计算机控制技术》2003； 2、胡文金《计算机测控应用技术》重庆大学2003； 3、林敏《计算机控制技术及工程应用》国防工业出版社2005； 4、（国外教材）《计算机控制系统：原理与设计》（第3版） 瑞典 Astrom,Wittenmark著，周兆英翻译2001； 第1章 IPC总线概论.ppt 第2章（1）计算机控制系统的数据采集技术（前向通道）.ppt 第2章（2）计算机控制系统的输出通道（后向通道）及功率接口技术.ppt 第3章 数字程序控制技术-数控技术.ppt 第4章 常规及复杂控制技术.ppt 第5章 应用程序设计和实现技术（1）数据处理技术.ppt 第5章 应用程序设计和实现技术（2）监控组态软件.ppt 第5章 应用程序设计和实现技术（3）抗干扰技术.ppt 第6章 测控网络技术（1）控制网络技术.ppt 第6章 测控网络技术（2）DCS与FCS.ppt 第7章 控制系统设计与工程实现.ppt

《嵌入式系统开发》ppt课件，主要讲解嵌入式系统概述、嵌入式操作系统、uCOS嵌入式开发与嵌入式系统硬件平台等内容。

《新兴传感器》ppt，内容讲解光纤传感器、图像传感器、光与红外传感器（探测器）、核辐射传感器等。