天津大学理论力学综合教程，网页格式： 附： 达朗伯原理.ppt 动力学.ppt 动量定理.ppt 动量矩定理.ppt 动能定理.ppt 拉格朗日方程.ppt 碰撞.ppt 相对运动动力学.ppt 虚位移原理.ppt 振动.ppt