胡寿松教授主编的《自动控制原理》（第四版）为基础，内容包括：经典控制理论、现代控制理论和习题答案。

第一章 绪论 第二章 2-1 典型环节的数字模型 2-2 系统方块图及其传递函数 2-3 信号流程图 第三章 3-1 频率特性 3-2 对数频率特性 3-3 对数幅相特性 第四章 4-1 稳定性分析—劳斯判据 4-2 稳定性分析—Nyquist 稳定性判据 4-3 稳定性分析—Nyquist 稳定性判据 第五章 误差分析 第六章 6-1 瞬态响应分析 6-2 瞬态响应指标及其与系统参数的关系 第七章 7-1 系统设计概述 7-2 频率域中的无源串联校正 7-3 模拟PID调节器

括自动控制原理的基本概念、自动控制系统的数学模型、自动控制系统的时域分析、根轨迹法、频率法、控制系

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津大学出版社；《自动控理论》，两航一校合编，国防工业出版社等多本，内容包括控制理论的基本概念、数学

《自动控制理论与设计》、上海交大出版社、徐薇莉等；《控制理论基础》、科学出版社、王显正等，《自动控