《数控编程技术》教案第三章 第1页共24页 第3章数控机床的操作 【教学目标】通过本章节的理论教学:使学生熟悉数控机床的控制面板、操作方 法及刀具补偿设置 【教学重点】控制面板、操作方法及刀具补偿设置 【教学难点】操作方法及刀具补偿设置 【教学时数】理论6学时,实验4学时 【课程类型】理论与实践课程 【教学方法】讲授、仿真、现场教学、理论联系实际 【教学内容】 3.1数控车床的操作 3.1.1数控车床控制面板及操作面板(以 CYNCP-320型数控车床采用的 是 FANUC O-TD-l型数控系统为例) 1、方式译码开关 XIg A D0 XI000 x10 ∧ 图3.1方式译码开关 EDIT 程序编辑方式,编辑一个已存储的程序
《数控编程技术》教案 第三章 第1页 共24页 第 3 章 数控机床的操作 【教学目标】 通过本章节的理论教学：使学生熟悉数控机床的控制面板、操作方 法及刀具补偿设置。 【教学重点】 控制面板、操作方法及刀具补偿设置 【教学难点】 操作方法及刀具补偿设置 【教学时数】 理论 6 学时，实验 4 学时 【课程类型】 理论与实践课程 【教学方法】 讲授、仿真、现场教学、理论联系实际 【教学内容】 3.1 数控车床的操作 3.1.1 数控车床控制面板及操作面板（以 CYNCP-320 型数控车床采用的 是 FANUC O-TD-II 型数控系统为例） 1、 方式译码开关 图 3.1 方式译码开关 EDIT 程序编辑方式，编辑一个已存储的程序
《数控编程技术》教案笫三章 第2页共24页 AUtO 程序自动运行方式,自动运行一个已存储的程序 手动数据输入方式,直接运行手动输入的程序。 增量进给方式 HANDLE手摇脉冲方式,使用手轮,步进的值由手轮开关来选择。 手动进给方式,使用点动健或其他手动开关。 ZRN 回零方式,手动返回参考点。 2、 CRT/MDI控制面板 CK字符显示单元 RFS厂T数据输入堡 光标移动键夏山键 功能键启动/轴出键 图3.2数控系统控制面板 各功能键说明如 POS 显示坐标的位置。 PRGRM 显示程序的内容。 MENU/OFSET 显示或输入刀具偏置量和磨耗值。 DGNOS/PQRAM 显示诊断数据或进行参数设置 OPR ALARM 显示报警和用户提示信息。 AUX GRAPH 显示或输入设定,选择图形模拟方式 PAGE↑↓:按该键可以进行显示器的翻页 要进行操作必须按相应的上述6个功能键
《数控编程技术》教案 第三章 第2页 共24页 AUTO 程序自动运行方式，自动运行一个已存储的程序。 MDI 手动数据输入方式，直接运行手动输入的程序。 INC 增量进给方式 HANDLE 手摇脉冲方式，使用手轮，步进的值由手轮开关来选择。 JOG 手动进给方式，使用点动健或其他手动开关。 ZRN 回零方式，手动返回参考点。 2、 CRT/MDI 控制面板 图 3.2 数控系统控制面板 各功能键说明如 ： POS： 显示坐标的位置。 PRGRM： 显示程序的内容。 MENU/OFSET： 显示或输入刀具偏置量和磨耗值。 DGNOS/PQRAM： 显示诊断数据或进行参数设置。 OPR ALARM： 显示报警和用户提示信息。 AUX GRAPH： 显示或输入设定，选择图形模拟方式。 PAGE↑ ↓ ：按该键可以进行显示器的翻页。 要进行操作必须按相应的上述 6 个功能键
《数控编程技术》教案笫三章 第3页共24页 INPUT:数据的输入键 STARI:程序启动键或数据的输出键。 3、机床操作面板 STEP H RR MO2/M30 AUTO FANUC KEY RELEASE EMERGENCY STOR REV 图3.3数控车床操作面板
《数控编程技术》教案 第三章 第3页 共24页 INPUT：数据的输入键。 START：程序启动键或数据的输出键。 3、 机床操作面板 图 3.3 数控车床操作面板
《数控编程技术》教案荜三章 第4页共24页 (1)ST启动开关:SP停止开关 (2)KEY开关是写保护开关 (3)TRST开关是手动换刀开关。 (4)ON水泵启动开关、OFF水泵停止开关 (5)NOR开关:是手动主轴正转开关 (6)REV开关:是手动主轴反转开关 (7)STOP是手动主轴停止开关 (8)DRN:空运行开关 (9)BDT:程序跳转开关 (10)SBK:程序单段开关 (11)进给倍率开关。 (12)急停按钮开关。 3.12回参考点及手动操作 1、回参考点操作 在程序运行前,必须先对机床进行参考点返回操作,即将刀架返回机床参考点 有手动参考点返回和自动参考点返回两种方法,通常情况下,在开机时采用手动参 考点返回方法,其操作方法如下 (1)将机床操作模式开关设置在ZRN手动方式位置上。 (2)操作机床面板上的“X”方向按钮,进行X轴回零操作 (3)X轴回零后,操作机床面板上的“Z”方向按钮,进行Z轴回零操作 (4)当坐标轴返回参考点时,刀架返回参考点,确认灯亮后,操作完成。 2、手动操作 (1)手动连续进给 (2)快速进给。 (3)步进进给(STEP)可实现步进移动
《数控编程技术》教案 第三章 第4页 共24页 (1) ST 启动开关；SP 停止开关。 (2) KEY 开关是写保护开关。 (3) TRST 开关是手动换刀开关。 (4) ON 水泵启动开关、OFF 水泵停止开关。 (5) NOR 开关：是手动主轴正转开关。 (6) REV 开关：是手动主轴反转开关。 (7) STOP 是手动主轴停止开关。 (8) DRN：空运行开关。 (9) BDT：程序跳转开关。 (10) SBK：程序单段开关。 (11) 进给倍率开关。 (12) 急停按钮开关。 3.1.2 回参考点及手动操作 1、回参考点操作 在程序运行前，必须先对机床进行参考点返回操作，即将刀架返回机床参考点。 有手动参考点返回和自动参考点返回两种方法，通常情况下，在开机时采用手动参 考点返回方法，其操作方法如下： （1）将机床操作模式开关设置在 ZRN 手动方式位置上。 （2）操作机床面板上的“X”方向按钮，进行 X 轴回零操作。 （3）X 轴回零后，操作机床面板上的“Z”方向按钮，进行 Z 轴回零操作。 （4）当坐标轴返回参考点时，刀架返回参考点，确认灯亮后，操作完成。 2、手动操作 (1) 手动连续进给。 (2) 快速进给。 (3) 步进进给（STEP）可实现步进移动
《数控编程技术》教案第三章 第5页共24页 3.1.3对刀及刀具补偿设置 对刀 在数控车削工艺中,刀尖运动轨迹是自始至终要控制的,所以“对刀”是很有 学问的一项工作,必须掌握它。 (1)试切对刀。用G50XZ设定工件坐标系,则在执行此程序段之前必须先 进行对刀,通过调整机床,将刀尖放在程序所要求的起刀点位置(X、Z)上,其 方法如下 ①回参考点操作。 ②试切测量 ③计算坐标增量 ④对刀 ⑤建立工件坐标系。 、刀具补偿 (1)直接输入刀具偏置值。 (2)偏置量的计数器输入 3.2数控铣床的操作 3.2.1数控铣床控制面板及操作面板 华中世纪星(HNC-21T数控系统的操作控制面板如图3.10所示
《数控编程技术》教案 第三章 第5页 共24页 3.1.3 对刀及刀具补偿设置 1.对刀 在数控车削工艺中，刀尖运动轨迹是自始至终要控制的，所以“对刀”是很有 学问的一项工作，必须掌握它。 (1)试切对刀。用 G50 X Z 设定工件坐标系，则在执行此程序段之前必须先 进行对刀，通过调整机床，将刀尖放在程序所要求的起刀点位置（X、Z）上，其 方法如下： ①回参考点操作。 ②试切测量。 ③计算坐标增量。 ④对刀。 ⑤建立工件坐标系。 2、刀具补偿 (1) 直接输入刀具偏置值。 (2) 偏置量的计数器输入。 3.2 数控铣床的操作 3.2.1 数控铣床控制面板及操作面板 华中世纪星(HNC-21T)数控系统的操作控制面板如图 3.10 所示
《数控编程技术》教案第三章 第6页共24页 液晶显示器 MD键盘 “急停”按钮 a 国口 圈图图图于 机床控制面板 图3.10HNC-2IM铣床数控系统操作控制面板 软件操作界面如图3.11所示。其界面由以下几个部分组成 (1)图形显示窗口 (2)菜单命令条。 (3)运行程序索引。 (4)选定坐标系下的坐标值 (5)工件坐标零点显示。 (6)倍率修调 (7)辅助机能。 8)当前加工程序行 (9)当前加工方式、系统运行状态及当前时间
《数控编程技术》教案 第三章 第6页 共24页 图 3.10 HNC-21M 铣床数控系统操作控制面板 软件操作界面如图 3.11 所示。其界面由以下几个部分组成： (1)图形显示窗口。 (2)菜单命令条。 (3)运行程序索引。 (4)选定坐标系下的坐标值。 (5)工件坐标零点显示。 (6)倍率修调。 (7)辅助机能。 (8)当前加工程序行。 (9)当前加工方式、系统运行状态及当前时间
《数控编程技术》教案第三章 第7页共24页 加工方式:自动 运行正常16:51:59 声前加工程序行 件指令坐标 61.806 Y 53.888 坐标零点 36.067 0.000 主轴作 参数 FS 图3.11软件操作界面 主菜单 子菜单 自动加工 图3.12菜单层次 2.2手动操作 手动操作主要包括手动移动机床坐标轴,手动控制主轴,机床锁住、Z轴锁住, 刀具松紧、冷却液启停。机床手动操作主要由手持单元和机床控制面板共同完成, 机床控制面板如图3.13所示
《数控编程技术》教案 第三章 第7页 共24页 图 3.11 软件操作界面 图 3.12 菜单层次 3.2.2 手动操作 手动操作主要包括手动移动机床坐标轴，手动控制主轴，机床锁住、Z 轴锁住， 刀具松紧、冷却液启停。机床手动操作主要由手持单元和机床控制面板共同完成， 机床控制面板如图 3.13 所示
《数控编程技术》教案第三章 第8页共24页 方式选择〔冷却启[具松紧主轴修调(轴手动按键 回回回回国酚四网囟图 出品图以< 〔增量倍率〕〔锁住按组〕[主轴控制〔进给修调了〔快速修调 图3.13机床控制面板 3.2.3MDI操作 在图3.11所示的主操作界面下,按F4键进入MDI功能子菜单。命令行与菜 单条的显示如图3.14所示 图3.4MD功能子菜单 1、输入MDI指令段 2、运行MI指令段 3、修改某一字段的值 4、清除当前输入的所有尺寸字数据 5、停止当前正在运行的MDI指令 3.2.4坐标系数据设置 在图3.11所示的主操作界面下,按F4键进入MD功能子菜单。命令行与菜 单条的显示如图3.14所示。 MDI输入坐标系数据的操作步骤如下: (1)在MDI功能子菜单(图3.14)下按F3键,进入坐标系手动数据输入方 式,图形显示窗口首先显示G54坐标系数据,如图3.16所示
《数控编程技术》教案 第三章 第8页 共24页 图 3.13 机床控制面板 3.2.3 MDI 操作 在图 3.11 所示的主操作界面下，按 F4 键进入 MDI 功能子菜单。命令行与菜 单条的显示如图 3.14 所示。 图 3.14 MDI 功能子菜单 1、 输入 MDI 指令段 2、 运行 MDI 指令段 3、 修改某一字段的值 4、 清除当前输入的所有尺寸字数据 5、 停止当前正在运行的 MDI 指令 3.2.4 坐标系数据设置 在图 3.11 所示的主操作界面下，按 F4 键进入 MDI 功能子菜单。命令行与菜 单条的显示如图 3.14 所示。 MDI 输入坐标系数据的操作步骤如下： （1）在 MDI 功能子菜单（图 3.14）下按 F3 键，进入坐标系手动数据输入方 式，图形显示窗口首先显示 G54 坐标系数据，如图 3.16 所示；
《数控编程技术》教案笫三章 第9页共24页 DA华中型加工方式,自动运行正常03:5运行程序引 加画 自动生标系51 0.000 Y13m7 100.000 200.000 0.0 调100 10 T00 snn(nn [。 示返回 图3.16MD1方式下的坐标系设置 (2)按Pgdn或Pg叩p键,选择要输入的数据类型:G55、G56、G57、G58、 G59坐标系、当前工件坐标系的偏置(坐标系零点相对于机床零点的值)、或当前 相对值零点 (3)在命令行输入所需数据,如在图3.16所示情况下输入“X200Y300” 并按 Enter键,将设置G54坐标系的X及Y偏置分别为200、300 (4)若输入正确,图形显示窗口相应位置将显示修改过的值,否则原值不变 注意:编辑过程中,在按 Enter键之前,按Ese键可退出编辑,但输入的数据 将丢失,系统将保持原值不变。 32.5刀具库及刀具参数的输入 刀库表 在MD功能子菜单下(图3.14)输入刀库数据,操作步骤如下: (1)在MDI功能子菜单下按F1键,进行刀库设置,图形显示窗口将出现刀 库数据,如图3.17所示
《数控编程技术》教案 第三章 第9页 共24页 图 3.16 MDI 方式下的坐标系设置 （2）按 Pgdn 或 Pgup 键，选择要输入的数据类型：G55、G56、G57、G58、 G59 坐标系、当前工件坐标系的偏置（坐标系零点相对于机床零点的值）、或当前 相对值零点； （3）在命令行输入所需数据，如在图 3.16 所示情况下输入“X200 Y300”， 并按 Enter 键，将设置 G54 坐标系的 X 及 Y 偏置分别为 200、300； （4）若输入正确，图形显示窗口相应位置将显示修改过的值，否则原值不变。 注意：编辑过程中，在按 Enter 键之前，按 Ese 键可退出编辑，但输入的数据 将丢失，系统将保持原值不变。 3.2.5 刀具库及刀具参数的输入 1、刀库表 在 MDI 功能子菜单下(图 3.14)输入刀库数据，操作步骤如下： （1）在 MDI 功能子菜单下按 F1 键，进行刀库设置，图形显示窗口将出现刀 库数据，如图 3.17 所示；
《数控编程技术》教案第三章 第10页共24页 e中加工方式自动运行正常105:32|行程序司 当前加工程序行斗 诺指会坐标 xY2 3 作坐标家点 0007 20.00 n0089 轴修调[ D13 坐标返回「重新m1 呈示返回 表 对刀运行 F1B 图3.17刀库表 (2)用、、▲、V、Pg叩p、Pgdn移动蓝色亮条选择要编辑的选项; (3)按 Enter键,蓝色亮条所指刀库数据颜色和背景都发生变化,同时有 光标在闪烁 (4)用≯、√、BS、Del键进行编辑修改: (5)修改完毕,按 Enter键确认; (6)若输入正确,图形显示窗口相应位置将显示修改过的值,否则原值不变。 2、刀具表 在MD功能子菜单下(图3.14)按F2键,进行刀具设置,图形显示窗口将出 现刀具数据,如图3.18所示。在输入刀具数据时,其操作步骤同刀具库数据的设 置相同,可以参考刀具库数据的设置方式进行
《数控编程技术》教案 第三章 第10页 共24页 图 3.17 刀库表 （2）用►、◄、▲、▼、Pgup、Pgdn 移动蓝色亮条选择要编辑的选项； （3）按 Enter 键，蓝色亮条所指刀库数据颜色和背景都发生变化，同时有一 光标在闪烁； （4）用►、◄、BS、Del 键进行编辑修改； （5）修改完毕，按 Enter 键确认； （6）若输入正确，图形显示窗口相应位置将显示修改过的值，否则原值不变。 2、刀具表 在 MDI 功能子菜单下(图 3.14) 按 F2 键，进行刀具设置，图形显示窗口将出 现刀具数据，如图 3.18 所示。在输入刀具数据时，其操作步骤同刀具库数据的设 置相同，可以参考刀具库数据的设置方式进行