SIEMENS SIEMENS PUSH DOWN V AND PULL TO REMOVE SOIWVNIS DANGER SINAMICS SINAMICS G120C 参数手册 版本 04/2014 Answers for industry
s SINAMICS SINAMICS G120C 参数手册 版本 04/2014 Answers for industry
SIEMENS 基本安全说明 1 参数 2 SINAMICS 功能图 3 SINAMICS G120C 故障和报警 4 附录 A 参数手册 下标 适用于 驱动器 固件版本 SINAMICS G120C 4.7 4/201
s 04/2014 A5E33840768C AA SINAMICS SINAMICS G120C 参数手册 基本安全说明 1 参数 2 功能图 3 故障和报警 4 附录 A 下标 适用于 驱动器 固件版本 SINAMICS G120C 4.7
法辣提示 警告提示 个危险 表示如果不采取相应的小心措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害 个警告 表示如果不采取相应的小心指施，可能导致死亡或者严重的人身伤害 个小心 表示如果不采取适当的预防措施将有可能导致轻微的人身伤害。 注意 表示如果不采取相应的防范措施，可能出现财产损失的危险。 如果若干个危险等级同时出现，则必须使本类别中最高级别的警示事项。包含了警告三角的提示不仅涉及人身安 全，还可能同时沙及财产安全， 合格的专业人员 这些产品厂系统时能够识别出风险，并避免可能产生的危苦 规花使用西门子产品 请遵循以下规定 八警告 许的 正瑰地运 运行。必须遵循允许 的环境条件。必须遵循相应资料中的注意事项 商标 免责条款 我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查。尽管如此，仍然不能排除有偏差之处，因此我们不承 担保证完全一致的责任。我们会定期检查手册中的数指，并在后续的编辑中进行必要的更正。 2发是0c从
警告提示 本手册包含了一些涉及人身安全和财产安全的提示，请务必加以注意。这些涉及到您人身安全的注意事项在手册中 以警告三角形加以突出，针对一般的财产损失的注意事项没有警告三角形标记。警告提示根据危险等级由高到低如 下表示。 如果若干个危险等级同时出现，则必须使本类别中最高级别的警示事项。包含了警告三角的提示不仅涉及人身安 全，还可能同时涉及财产安全。 合格的专业人员 本文档中所涉及的产品 / 系统只能根据其各自的应用领域由合格的专业人员进行操作，且必须遵守相关文档中的注 意事项，尤其是其中包含的安全和警告注意事项。由于合格的专业人员受过专业的培训，具备一定的经验，在操作 这些产品 / 系统时能够识别出风险，并避免可能产生的危害。 规范使用西门子产品 请遵循以下规定： 商标 所有带有标记 ® 的符号都是西门子股份公司的注册商标。本文档中的其他符号也可能是商标，任何第三方擅自使用 都将侵权。 免责条款 我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查。尽管如此，仍然不能排除有偏差之处，因此我们不承 担保证完全一致的责任。我们会定期检查手册中的数据，并在后续的编辑中进行必要的更正。 危险 表示如果不采取相应的小心措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害。 警告 表示如果不采取相应的小心措施，可能导致死亡或者严重的人身伤害。 小心 表示如果不采取适当的预防措施将有可能导致轻微的人身伤害。 注意 表示如果不采取相应的防范措施，可能出现财产损失的危险。 警告 只允许在产品样本和相应技术资料规定的使用场合下使用西门子产品。使用的第三方产品或组件必须是西门子推 荐或准许的产品。只有正确地运输、仓储、安装、装配以及按照规范调试、运行和维护，产品才能正常、安全地 运行。必须遵循允许的环境条件。必须遵循相应资料中的注意事项。 Siemens AG Industry Sector 邮编 48 48 90026 纽伦堡 DEUTSCHLAND 文档订货号：A5E33840768C AA 04/2014 保留变更权利 版权所有 © Siemens AG 2014. 保留一切权利 法律提示
目录 1 基本安全说明 ·，，，，，。。。·。····，·，，，，，，。。。。··，，， 7 1.1 一般安全说明。。。 1.2 工业安全 9 参数. 参数列 2.1.2 参数的序号范围 2.2 参数列表 25 2.3 数据组参数 Set.s) 2.3.3 电机数据组(Motor Data Set,.MDS) 25 BICO参数 进制/模拟最互联) 模拟量互联输入 tor Input BI) 。 0咖0 2.43 进制互联输出(Binector Output,BO) 24.5 ctor Output.CO/BO) 写保护和专有技术保护参 带有“KPITN0L0CK”的参数 2.5.3 带有“KHP_ACTIVE_READ”的参数 26 快速调试(p0010=1) 308 功能图，，，，，，，， 311 3.1 目录 312 3.2 功能图说明， 316 3.3 输入/输出端子 321 3.4 PROFIenergy 330 3.5 PROFIdrive(PROFIBUS/PROFINET)通讯 333 3.6 CANonen雨i讯. 347 3.7 通讯，现场总线接口(USS,MODBUS) 354 3.8 内部控制字/状态字， 360 39 378 310 Safety Integrated基木功能 380 3.11 Safety Integrated PROFIsafe 386
SINAMICS G120C 参数手册 (LH13), 04/2014, A5E33840768C AA 5 目录 1 基本安全说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 1.1 一般安全说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 1.2 工业安全 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 2 参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 2.1 参数一览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 2.1.1 参数列表说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 2.1.2 参数的序号范围 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 2.2 参数列表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 2.3 数据组参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293 2.3.1 指令数据组 （Command Data Set, CDS） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293 2.3.2 驱动数据组 (Drive Data Set, DDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294 2.3.3 电机数据组 （Motor Data Set, MDS） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297 2.3.4 功率单元数据组 (Power unit Data Set，PDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299 2.3.5 编码器数据组 (Encoder Data Set, EDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299 2.4 BICO 参数 （二进制 / 模拟量互联） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300 2.4.1 二进制互联输入 (Binector Input, BI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300 2.4.2 模拟量互联输入 (Connector Input, CI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301 2.4.3 二进制互联输出 (Binector Output, BO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302 2.4.4 模拟量互联输出 (Connector Output, CO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302 2.4.5 模拟量 / 二进制互联输出 (Connector/Binector Output, CO/BO) . . . . . . . . . . . 305 2.5 写保护和专有技术保护参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306 2.5.1 带有 “WRITE_NO_LOCK” 的参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306 2.5.2 带有 “KHP_WRITE_NO_LOCK” 的参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306 2.5.3 带有 “KHP_ACTIVE_READ” 的参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307 2.6 快速调试 （p0010 = 1） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308 3 功能图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311 3.1 目录 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312 3.2 功能图说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316 3.3 输入 / 输出端子 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321 3.4 PROFIenergy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330 3.5 PROFIdrive (PROFIBUS / PROFINET) 通讯 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333 3.6 CANopen 通讯 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347 3.7 通讯，现场总线接口 (USS, MODBUS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354 3.8 内部控制字 / 状态字 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360 3.9 制动控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378 3.10 Safety Integrated 基本功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380 3.11 Safety Integrated PROFIsafe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
月录 3.12 设定值通道 3.13 矢量控制 397 3.14 工艺功能 3.15 工艺控制器， 21 3.16 信号和监控功能 42 3.17 436 318数据组， 442 故障和报警。， 445 4.1 故障和报警一览 4.1.1 概述 43 数障和报警 42 故障和报警列表······························· 附录。···。。 A.1 ASCII码表（可显示字符） A.2 缩略语目录 541
目录 SINAMICS G120C 6 参数手册 (LH13), 04/2014, A5E33840768C AA 3.12 设定值通道 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388 3.13 矢量控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397 3.14 工艺功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419 3.15 工艺控制器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421 3.16 信号和监控功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426 3.17 诊断 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436 3.18 数据组 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442 4 故障和报警 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445 4.1 故障和报警一览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446 4.1.1 概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446 4.1.2 关于故障和报警列表的说明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449 4.1.3 故障和报警的号段 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453 4.2 故障和报警列表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 455 A 附录 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 537 A.1 ASCII 码表 ( 可显示字符 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538 A.2 缩略语目录 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 541 下标 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 549
基本安全说明 1 Inhalt 1.1一般安全说明 1.2工业安全
1 SINAMICS G120C 参数手册 (LH13), 04/2014, A5E33840768A AA 7 基本安全说明 Inhalt 1.1 一般安全说明 8 1.2 工业安全 9
1基本安全说明 1.1一般安全说明 1.1 般安全说明 个WARNUNG 未遵循安全说明和遗留风险可引发生命危险 忽视随附硬件文档中的安全说明和遗留风险会导致重伤或死亡。 。遵守硬件文档中的安全说明。 ·进行风险评估时应考虑到遗留风险。 个WARNUNG 因参数设置错误或修政参数设置引起机器误操作可引发生命危险 参数设置错误可导致机器出现误操作，从而导致人员重伤或死亡。 。防止恶意访问参数设置。 ·采取适当措施（如驻停-或急停）应答可能的误操作
1 基本安全说明 1.1 一般安全说明 SINAMICS G120C 8 参数手册 (LH13), 04/2014, A5E33840768A AA 1.1 一般安全说明 WARNUNG 未遵循安全说明和遗留风险可引发生命危险 忽视随附硬件文档中的安全说明和遗留风险会导致重伤或死亡。 • 遵守硬件文档中的安全说明。 • 进行风险评估时应考虑到遗留风险。 WARNUNG 因参数设置错误或修改参数设置引起机器误操作可引发生命危险 参数设置错误可导致机器出现误操作，从而导致人员重伤或死亡。 • 防止恶意访问参数设置。 • 采取适当措施 （如 驻停- 或- 急停）应答可能的误操作
1基本安全说明 1.2工业安全 1.2 工业安全 Hinweis 工业安全 这些功能是整个工业安全机制 的重要组成部分 和解决方案进行并爱和完善。西门子递烈建议您定明了解产品更新和升级信息。 产品须一并考虑。更多有关工业安全的信息，请访问 http://www.siemens.com/industrialsecurity 要及时了解有关产品的更新和升级信息，请订阅相关产品的时事通讯。更多相关信息，请访问 http://support.automation.siemens.com WARNUNG 幕改软件会引起不安全的驱动状态从而导致危险 致春杰、虫、意软作)可使设备处于不安全的运行状，从而可能 。请使用最新版软件。 如欲了解相关信息和新闻，请登录： http://support.automation.siemens.com 。根据当前技术版本，将自动化组件和驱动组件整合至设备或机器的整体工业安全机制中， 其他信息参见： http://www.siemens.com/industrialsecurity ·在整体工业安全机制中要注意所有使用的产品
SINAMICS G120C 参数手册 (LH13), 04/2014, A5E33840768A AA 9 1 基本安全说明 1.2 工业安全 1.2 工业安全 Hinweis 工业安全 西门子为其产品及解决方案提供工业安全功能，以支持工厂、解决方案、机器、设备和 / 或网 络的安全运行。这些功能是整个工业安全机制的重要组成部分。有鉴于此，西门子不断对产品 和解决方案进行开发和完善。西门子强烈建议您定期了解产品更新和升级信息。 此外，要确保西门子产品和解决方案的安全操作，还须采取适当的预防措施 （例如： 设备单 元保护机制），并将每个组件纳入先进且全面的工业安全保护机制中。可能使用的所有第三方 产品须一并考虑。更多有关工业安全的信息，请访问 http://www.siemens.com/industrialsecurity 要及时了解有关产品的更新和升级信息，请订阅相关产品的时事通讯。更多相关信息，请访问 http://support.automation.siemens.com WARNUNG 篡改软件会引起不安全的驱动状态从而导致危险 篡改软件 （如： 病毒、木马、蠕虫、恶意软件）可使设备处于不安全的运行状态，从而可能 导致死亡、重伤和财产损失。 • 请使用最新版软件。 如欲了解相关信息和新闻，请登录： http://support.automation.siemens.com • 根据当前技术版本，将自动化组件和驱动组件整合至设备或机器的整体工业安全机制中。 其他信息参见： http://www.siemens.com/industrialsecurity • 在整体工业安全机制中要注意所有使用的产品
【基本安全说明 1.2工业安全 10
1 基本安全说明 1.2 工业安全 SINAMICS G120C 10 参数手册 (LH13), 04/2014, A5E33840768A AA
参数 2 内容 2.1参数一览 2.2参数列表 2.3数据组参数 293 2.4BIC0参数（二进制/模拟量互联） 300 2.5写保护和专有技术保护参数 306 2.6快速调试(p0010=1) 308 1
2 SINAMICS G120C 参数手册 (LH13), 04/2014, A5E33840768C AA 11 参数 内容 2.1 参数一览 12 2.2 参数列表 25 2.3 数据组参数 293 2.4 BICO 参数 （二进制 / 模拟量互联） 300 2.5 写保护和专有技术保护参数 306 2.6 快速调试 （p0010 = 1） 308