SIEMENS E SINAMICS SINAMICS G120低压变频器 内置模块的外形尺寸AC 入门指南 输出 04/2014 Answers for industry
SIEMENS 基本安全说明 1 产品概述 2 安装 3 SINAMICS 调试 4 SINAMICS G120C 变频器SINAMICS G120C 误差消除 5 入门指南 版本04/2014，固件V4.7 04/2014,FWV4.7
变频器 SINAMICS G120C ___________________ ___________________ ___________________ ___________________ ___________________ SINAMICS SINAMICS G120C 变频器 SINAMICS G120C 入门指南 版本 04/2014，固件 V4.7 04/2014, FW V4.7 A5E34264105F AA 基本安全说明 1 产品概述 2 安装 3 调试 4 误差消除 5
法律资讯 警告提示系统 为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示，人身安全的提示用一个警告三角表示，仅 与财产损失有关的提示不带警告三角。警告提示根据危险等级由高到低如下表示。 个危险 表示如果不采取相应的小心措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害。 个著告 表示如果不采取相应的小心措施，可能导致死亡或者严重的人身伤害。 个小心 表示如果不采取相应的小心措施，可能导致轻微的人身伤害。 注意 表示如果不采取相应的小心措施，可能导致财产损失。 当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用最高等级的警告提示。如果在某个警告提示中带有警告可能导 致人身伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。 合格的专业人员 本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。其操作必须遵照各自附带的文件说 明，特别是其中的安全及警告提示. 由于具各相关培训及经验，合格人员可以察觉本产品/系统的风险，并避免可能的危险， 按规定使用Siemens产品 请注意下列说明： 个著告 Siemens 产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。如果要使用其他公司的产品和组件，必须得到 Siemens 推荐和允许。正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正常运行的前提。必 须保证允许的环境条件。必须注意相关文件中的提示 商标 本印刷品中的其他符号可能是一些其他商标 贵任免除 我们已对印刷 中所述内容与硬件和软件的 一致性作过检查。然而不排除存在偏差的可能性，因此我们不保 印刷品中所述内容与硬件和软件完全一致。印刷品中的数据都按规定经过检测，必要的修正值包含在下 不的保图更改的收利 留5 G2011-2014 齿国
Siemens AG Industry Sector Postfach 48 48 90026 NÜRNBERG 德国 A5E34264105F AA Ⓟ 08/2014 本公司保留更改的权利 Copyright © Siemens AG 2011 - 2014. 保留所有权利 法律资讯 警告提示系统 为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。人身安全的提示用一个警告三角表示，仅 与财产损失有关的提示不带警告三角。警告提示根据危险等级由高到低如下表示。 危险 表示如果不采取相应的小心措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害。 警告 表示如果不采取相应的小心措施，可能导致死亡或者严重的人身伤害。 小心 表示如果不采取相应的小心措施，可能导致轻微的人身伤害。 注意 表示如果不采取相应的小心措施，可能导致财产损失。 当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用最高等级的警告提示。如果在某个警告提示中带有警告可能导 致人身伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。 合格的专业人员 本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。其操作必须遵照各自附带的文件说 明，特别是其中的安全及警告提示。 由于具备相关培训及经验，合格人员可以察觉本产品/系统的风险，并避免可能的危险。 按规定使用Siemens 产品 请注意下列说明： 警告 Siemens 产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。如果要使用其他公司的产品和组件，必须得到 Siemens 推荐和允许。正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正常运行的前提。必 须保证允许的环境条件。必须注意相关文件中的提示。 商标 所有带有标记符号 ® 的都是西门子股份有限公司的注册商标。本印刷品中的其他符号可能是一些其他商标。 若第三方出于自身目的使用这些商标，将侵害其所有者的权利。 责任免除 我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查。然而不排除存在偏差的可能性，因此我们不保 证印刷品中所述内容与硬件和软件完全一致。印刷品中的数据都按规定经过检测，必要的修正值包含在下一 版本中
目录 1 基本安全说明 7 1.1 一般安全说明 7 1.2 有关电磁场(EMF)的安全说明 11 13 操作静电敏感元器件(ESD) .11 1.4 工业安全 15 驱动系统（电气传动系统）的遗留风险 13 产品概述 15 21 铭牌和技术参数 15 2.2 根据您的具体应用可能需要的附加组件 .16 安装 .17 3.1 安装 .17 3.2 连接 19 3.2.1 连接电源、电机和其他组件 32.2 电磁兼容安装变频器…。 3.2.3 22 子排 预设置 326 端子排 接 3.2.7 现场总线接口的布局 3 4 调试 .31 4.1 调试工具一览 .31 42 使用基本操作面板BOP-2调试变频器 A21 使用BOP-2进行基本调试】 33 422 控制方式选择 38 423 其他设置 39 4.2.3.1使用B0P-2操作变频器 .39 4232更改端子功能 43 4.2.3.3 使能故障安全功能Safe Torque OFF"(STO) .45 4234参数表. .46 误差消除 69 5.1 故障和警告列表 69 5.2 产品支持 .77 5.3 备件 .78
变频器 SINAMICS G120C 入门指南, 04/2014, FW V4.7, A5E34264105F AA 5 目录 1 基本安全说明 .................................................................................................................................... 7 1.1 一般安全说明 .......................................................................................................................... 7 1.2 有关电磁场 (EMF) 的安全说明.............................................................................................. 11 1.3 操作静电敏感元器件 (ESD) .................................................................................................. 11 1.4 工业安全................................................................................................................................ 12 1.5 驱动系统（电气传动系统）的遗留风险 ................................................................................ 13 2 产品概述 ......................................................................................................................................... 15 2.1 铭牌和技术参数..................................................................................................................... 15 2.2 根据您的具体应用可能需要的附加组件 ................................................................................ 16 3 安装 ................................................................................................................................................ 17 3.1 安装....................................................................................................................................... 17 3.2 连接....................................................................................................................................... 19 3.2.1 连接电源、电机和其他组件 .................................................................................................. 19 3.2.2 电磁兼容安装变频器 ............................................................................................................. 21 3.2.3 接口一览................................................................................................................................ 22 3.2.4 端子排 ................................................................................................................................... 23 3.2.5 端子的预设置 ........................................................................................................................ 25 3.2.6 端子排的接线 ........................................................................................................................ 29 3.2.7 现场总线接口的布局 ............................................................................................................. 30 4 调试 ................................................................................................................................................ 31 4.1 调试工具一览 ........................................................................................................................ 31 4.2 使用基本操作面板 BOP-2 调试变频器.................................................................................. 32 4.2.1 使用 BOP-2 进行基本调试.................................................................................................... 33 4.2.2 控制方式选择 ........................................................................................................................ 38 4.2.3 其他设置................................................................................................................................ 39 4.2.3.1 使用 BOP-2 操作变频器........................................................................................................ 39 4.2.3.2 更改端子功能 ........................................................................................................................ 43 4.2.3.3 使能故障安全功能“Safe Torque OFF”（STO） ................................................................... 45 4.2.3.4 参数表 ................................................................................................................................... 46 5 误差消除 ......................................................................................................................................... 69 5.1 故障和警告列表..................................................................................................................... 69 5.2 产品支持................................................................................................................................ 77 5.3 备件....................................................................................................................................... 78
目录 本入门指南介绍了如何安装和调试SINAMICS G120C变频器。 本手册中的符号有什么含义？ →2 操作说明从这里开始。 口 操作说明到这里结束。 固件升级和降级 关于固件升级和降级的方法和步骤请访问网址http://support..automation.siemens.comW W/news/de/67364620 (http://support.automation.siemens.com/WW/news/de/67364620) 将开源软件代码的授权条件传送到P℃上 步臻 → 按如下步骤将一台变频器的OSS授权条件传送给PC: 1.切断变频器的电源。 2.将空存储卡插入到变频器的卡槽内。另见章节：接口一览（页22）。 3.接通变频器的电源。 4.电源接通后等待30秒。 变频器在该时间内向将文件Read_OSS.ZIP写入存储卡。 5.切断变频器的电源。 6.从变频器上拔出存储卡。 7.将文件通过读卡器载入到PC中。 现在，您已经将OSS授权条件从变频器传送到P℃。 6
目录 变频器 SINAMICS G120C 6 入门指南, 04/2014, FW V4.7, A5E34264105F AA 本入门指南介绍了如何安装和调试SINAMICS G120C变频器。 本手册中的符号有什么含义？ 操作说明从这里开始。 操作说明到这里结束。 固件升级和降级 关于固件升级和降级的方法和步骤请访问网址http://support.automation.siemens.com/W W/news/de/67364620 (http://support.automation.siemens.com/WW/news/de/67364620)。 将开源软件代码的授权条件传送到 PC 上 步骤 按如下步骤将一台变频器的 OSS 授权条件传送给 PC： 1. 切断变频器的电源。 2. 将空存储卡插入到变频器的卡槽内。另见章节：接口一览 (页 22)。 3. 接通变频器的电源。 4. 电源接通后等待 30 秒。 变频器在该时间内向将文件“Read_OSS.ZIP”写入存储卡。 5. 切断变频器的电源。 6. 从变频器上拔出存储卡。 7. 将文件通过读卡器载入到 PC 中。 现在，您已经将 OSS 授权条件从变频器传送到 PC
基本安全说明 1 1.1 般安全说明 个危险 接触带电部件和其他能源供给会引发生命危险 接触带电部件会造成人员重伤，甚至死亡。 ·只有专业人员才允许在电气设备上作业。 。在所有作业中必须遵守本国的安全规定。 通常有六项安全步骤： 1.做好断电的准备工作，并通知会受断电影响的组员。 2.断开设备电源。 -关闭设备。 一请等待至警告牌上说明的放电时间届满。 确认导线与导线之间和导线与接地线之间无电压 -确认辅助电压回路已断电。 一确认电机无法运动。 3.检查其他所有危险的能源供给，例如：压缩空气、液压、水。 4.断开所有危险的能源供给，措施比如有：闭合开关、接地或短接或闭合阀门。 5.确定能源供给不会自动接通。 6.确保正确的设备已经完全闭锁 结束作业后以相反的顺序恢复设备的就绪状态。 个著告 连接了不合适的电源所产生的危险电压可引发生命危险 接触带电部件可能会造成人员重伤或死亡。 ·所有的连接和端子只允许使用可以提供SELV(Safety Extra Low Voltage:安全低压) 或PELV(Protective Extra Low Voltage:保护低压)输出电压的电源
变频器 SINAMICS G120C 入门指南, 04/2014, FW V4.7, A5E34264105F AA 7 基本安全说明 1 1.1 一般安全说明 危险 接触带电部件和其他能源供给会引发生命危险 接触带电部件会造成人员重伤，甚至死亡。 • 只有专业人员才允许在电气设备上作业。 • 在所有作业中必须遵守本国的安全规定。 通常有六项安全步骤： 1. 做好断电的准备工作，并通知会受断电影响的组员。 2. 断开设备电源。 – 关闭设备。 – 请等待至警告牌上说明的放电时间届满。 – 确认导线与导线之间和导线与接地线之间无电压。 – 确认辅助电压回路已断电。 – 确认电机无法运动。 3. 检查其他所有危险的能源供给，例如：压缩空气、液压、水。 4. 断开所有危险的能源供给，措施比如有：闭合开关、接地或短接或闭合阀门。 5. 确定能源供给不会自动接通。 6. 确保正确的设备已经完全闭锁。 结束作业后以相反的顺序恢复设备的就绪状态。 警告 连接了不合适的电源所产生的危险电压可引发生命危险 接触带电部件可能会造成人员重伤或死亡。 • 所有的连接和端子只允许使用可以提供 SELV(Safety Extra Low Voltage：安全低压) 或 PELV(Protective Extra Low Voltage：保护低压) 输出电压的电源
基本安全说明 1.1一般安全说明 个蓄告 接触损坏设备上的带电压部件可引发生命危险 未按规定操作设备可能会对其造成损坏。 设备损坏后，其外壳或裸露部件可能会带有危险电压，接触外壳或这些裸露部件可能会 导致重伤或死亡 ·在运输、存放和运行设备时应遵循技术数据中给定的限值。 。不要使用已损坏的设备。 个苦告 ☑ 电缆屏蔽层未接地可引起电击从而导致生命危险 电缆屏蔽层未接地时，电容超临界耦合可能会出现致命的接触电压。 电缆屏蔽层和未使用的功率电缆芯线（如抱闸芯线）至少有一侧通过接地的外壳接地 个警告 未接地可引起电击从而导致生命危险 防护禁级 ·按照规定对设备进行接地。 个警告 运行时断开插接可引起电击从而导致生命危险 运行时断开插接所产生的电弧可引起重伤或死 ·如果没有明确说明可以在运行时断开插接，则只能在断电时才能断开连接
基本安全说明 1.1 一般安全说明 变频器 SINAMICS G120C 8 入门指南, 04/2014, FW V4.7, A5E34264105F AA 警告 接触损坏设备上的带电压部件可引发生命危险 未按规定操作设备可能会对其造成损坏。 设备损坏后，其外壳或裸露部件可能会带有危险电压，接触外壳或这些裸露部件可能会 导致重伤或死亡。 • 在运输、存放和运行设备时应遵循技术数据中给定的限值。 • 不要使用已损坏的设备。 警告 电缆屏蔽层未接地可引起电击从而导致生命危险 电缆屏蔽层未接地时，电容超临界耦合可能会出现致命的接触电压。 • 电缆屏蔽层和未使用的功率电缆芯线（如抱闸芯线）至少有一侧通过接地的外壳接地 。 警告 未接地可引起电击从而导致生命危险 防护等级 I 的设备缺少安全接地连接或连接出错时，在其裸露的部件上会留有高压，接触该部件会 导致重伤或死亡。 • 按照规定对设备进行接地。 警告 运行时断开插接可引起电击从而导致生命危险 运行时断开插接所产生的电弧可引起重伤或死亡。 • 如果没有明确说明可以在运行时断开插接，则只能在断电时才能断开连接
基本安全说明 1.1一般安全说明 个蓄告 外壳大小空间不足可引起火灾从而导致生命危险 明火和烟雾可引起重大人员伤亡或财产损失。 没有保护外壳的设备应安装在金属机柜中（或采取相同效果的措施进行保护），以避 免设备接触明火。 确保烟雾只能经所设安全通道排出。 个警告 使用移动无线电装置或移动电话时机器的意外运动可引发生命危险 在距离本组件大约2的范围内使用发射功率大于1W 的移动无线电设备或移动电话时，会导致设备功能故障，该故障会对设备功能安全产生 影响并能导致人员伤亡或财产损失。 ·关闭设备附近的无线电设备或移动电话。 个警告 绝缘过载可引起火灾从而导致生命危险 在T 电网中接地会使电机绝缘增加负荷。绝缘失效可产生烟雾，引发火灾，从而造成严重人 身伤害或死亡 ·使用可以报告绝缘故障的监控设备。 。尽快消除故障，以避免电机绝缘过载 个警告 通风不足会引起过热、引发火灾，从而导致生命危险 。组件之间应保持规定的最小间距，以便通风
基本安全说明 1.1 一般安全说明 变频器 SINAMICS G120C 入门指南, 04/2014, FW V4.7, A5E34264105F AA 9 警告 外壳大小空间不足可引起火灾从而导致生命危险 明火和烟雾可引起重大人员伤亡或财产损失。 • 没有保护外壳的设备应安装在金属机柜中（或采取相同效果的措施进行保护），以避 免设备接触明火。 • 确保烟雾只能经所设安全通道排出。 警告 使用移动无线电装置或移动电话时机器的意外运动可引发生命危险 在距离本组件大约 2 m 的范围内使用发射功率大于 1 W 的移动无线电设备或移动电话时，会导致设备功能故障，该故障会对设备功能安全产生 影响并能导致人员伤亡或财产损失。 • 关闭设备附近的无线电设备或移动电话。 警告 绝缘过载可引起火灾从而导致生命危险 在 IT 电网中接地会使电机绝缘增加负荷。绝缘失效可产生烟雾，引发火灾，从而造成严重人 身伤害或死亡。 • 使用可以报告绝缘故障的监控设备。 • 尽快消除故障，以避免电机绝缘过载。 警告 通风不足会引起过热、引发火灾，从而导致生命危险 通风空间不足会导致过热，产生烟雾，引发火灾，从而造成人身伤害。 这可能会造成人员重伤或死亡。此外，设备/系统故障率可能会因此升高，使用寿命缩短 。 • 组件之间应保持规定的最小间距，以便通风
基本安全说明 1.1一般安全说明 个蓄告 缺少警示牌或示牌不清晰可导致事故 缺少警示牌或警示牌不清晰可能会导致严重人身伤害或死亡。 根据文档检查警示牌的完整性， ·为组件安装警示牌，必要时安装本国语言的警示牌。 ·替换掉不清晰的警示牌。 注意 不符合规定的电压/绝缘检测可损坏设备 不符合规定的电压/绝缘检测可导致设备损坏。 进行机器/设备的电压/绝缘检测前应先断开设备，因为所有的变频器和电机在出厂时 都已进行过高压检测，所以无需在机器设各内再次进行检测。 个著告 无效的安全功能可导致生命危险 无效的或不适合的安全功能可引起机器功能故障，可能导致重伤或死亡。 ·调试前请注意相关产品文档中的信息。 对整个系统和所有安全相关的组件进行安全监控，以确保安全功能。 进行适当设置，以确保所使用的安全功能是与驱动任务和自动化任务相匹配并激活的 执行功能测试。 在确保了机器的的安全功能能正常工作后，才开始投入生产。 说明 Safety Integrated功能的重要安全说明 使用Safety Integrated功能时务必要注意Safety Integrated手册中的安全说明
基本安全说明 1.1 一般安全说明 变频器 SINAMICS G120C 10 入门指南, 04/2014, FW V4.7, A5E34264105F AA 警告 缺少警示牌或警示牌不清晰可导致事故 缺少警示牌或警示牌不清晰可能会导致严重人身伤害或死亡。 • 根据文档检查警示牌的完整性。 • 为组件安装警示牌，必要时安装本国语言的警示牌。 • 替换掉不清晰的警示牌。 注意 不符合规定的电压/绝缘检测可损坏设备 不符合规定的电压/绝缘检测可导致设备损坏。 • 进行机器/设备的电压/绝缘检测前应先断开设备，因为所有的变频器和电机在出厂时 都已进行过高压检测，所以无需在机器/设备内再次进行检测。 警告 无效的安全功能可导致生命危险 无效的或不适合的安全功能可引起机器功能故障，可能导致重伤或死亡。 • 调试前请注意相关产品文档中的信息。 • 对整个系统和所有安全相关的组件进行安全监控，以确保安全功能。 • 进行适当设置，以确保所使用的安全功能是与驱动任务和自动化任务相匹配并激活的 。 • 执行功能测试。 • 在确保了机器的的安全功能能正常工作后，才开始投入生产。 说明 Safety Integrated 功能的重要安全说明 使用 Safety Integrated 功能时务必要注意 Safety Integrated 手册中的安全说明
基本安全说明 1.2有关电磁场(EMF)的安全说明 个蓄告 因参数设置错误或修改参数设置引起机器误操作可引发生命危险 参数设置错误可导致机器出现误操作，从而导致人员重伤或死亡。 ·防止恶意访问参数设置。 ·采取适当措施（如驻停或急停）应答可能的误操作。 1.2 有关电磁场(EMF)的安全说明 个著告 电磁场可引发生命危险 在电气能源技术设备例如变压器、变频器、电机运行时会产生电磁场(EMF)· 因此可能会对设备/系统附近的人员，特别是对那些带有心脏起搏器或医疗植入体等器械 的人员造成危险。 ·确保相关人员和设备保持一定的距离（至少为2m)。 1.3 操作静电敏感元器件(ESD) 静电敏感元器件(ESD) 是可被静电场或静电放电损坏的元器件、集成电路、电路板或设备。 注意 电场或静电放电可损坏设备 电场或静电放电可能会损坏单个元件、集成电路、模块或设备，从而导致功能故障。 ·仅允许使用原始产品包装或其他合适的包装材料（例如：导电的泡沫橡胶或铝箔）包 装、存储、运输和发运电子元件、模块和设备。 。只有采取了以下接地措施之一，才允许接触元件、模块和设备 一佩戴防静电腕带 一在带有导电地板的防静电区域中穿着防静电鞋或配带防静电接地带 。电子元件、模块或设备只能放置在导电性的垫板上（带防静电垫板的工作台、导电的 防静电泡沫材料、防静电包装袋、防静电运输容器)
基本安全说明 1.2 有关电磁场 (EMF) 的安全说明 变频器 SINAMICS G120C 入门指南, 04/2014, FW V4.7, A5E34264105F AA 11 警告 因参数设置错误或修改参数设置引起机器误操作可引发生命危险 参数设置错误可导致机器出现误操作，从而导致人员重伤或死亡。 • 防止恶意访问参数设置。 • 采取适当措施（如驻停或急停）应答可能的误操作。 1.2 有关电磁场 (EMF) 的安全说明 警告 电磁场可引发生命危险 在电气能源技术设备例如变压器、变频器、电机运行时会产生电磁场 (EMF)。 因此可能会对设备/系统附近的人员，特别是对那些带有心脏起搏器或医疗植入体等器械 的人员造成危险。 • 确保相关人员和设备保持一定的距离（至少为 2 m）。 1.3 操作静电敏感元器件 (ESD) 静电敏感元器件 (ESD) 是可被静电场或静电放电损坏的元器件、集成电路、电路板或设备。 注意 电场或静电放电可损坏设备 电场或静电放电可能会损坏单个元件、集成电路、模块或设备，从而导致功能故障。 • 仅允许使用原始产品包装或其他合适的包装材料（例如：导电的泡沫橡胶或铝箔）包 装、存储、运输和发运电子元件、模块和设备。 • 只有采取了以下接地措施之一，才允许接触元件、模块和设备： – 佩戴防静电腕带 – 在带有导电地板的防静电区域中穿着防静电鞋或配带防静电接地带 • 电子元件、模块或设备只能放置在导电性的垫板上（带防静电垫板的工作台、导电的 防静电泡沫材料、防静电包装袋、防静电运输容器）