第一篇《工程静力学》
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引言静力学是研究物体在力系作用下平衡规律的科学。静力学主要研究：①物体的受力分析②力系的简化③力系的平衡条件及其应用
2 静力学主要研究：①物体的受力分析 ②力系的简化 ③力系的平衡条件及其应用。 引 言 静力学是研究物体在力系作用下平衡规律的科学
第一章磐力学本桥中现力分价
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第一章静力学基本概念和受力分析$1-1静力学的基本概念$1-2静力学公理$1-3约束与约束反力$1-4物体的受力分析与受力图
4 §1–1 静力学的基本概念 §1–2 静力学公理 §1–3 约束与约束反力 §1–4 物体的受力分析与受力图 第一章 静力学基本概念和受力分析
静力学第一章静力学基本公理和物体的受力分析81-1静力学基本概念、力的概念1．定义：力是物体间的相互机械作用，这种作用可以改变物体的运动状态。2.力的效应：①运动效应（外效应）②变形效应（内效应）。3.力的三要素：大小，方向，作用点A力的单位：国际单位制：牛顿(N)千牛顿(kN)
5 力的单位： 国际单位制：牛顿(N) 千牛顿(kN) 第一章 静力学基本公理和物体的受力分析 §1-1 静力学基本概念 一、力的概念 1．定义：力是物体间的相互机械作用，这种作用可以改变物 体的运动状态。 2. 力的效应：①运动效应(外效应) ②变形效应(内效应)。 3. 力的三要素：大小，方向，作用点 F A
静力学力系：是指作用在物体上的一群力。平衡力系：物体在力系作用下处于平衡，我们称这个力系为平衡力系。二. 刚体就是在力的作用下，大小和形状都不变的物体。三.平衡是指物体相对于惯性参考系保持静止或作匀速直线运动的状态
6 力系：是指作用在物体上的一群力。 平衡力系：物体在力系作用下处于平衡， 我们称这个力系为平衡力系。 是指物体相对于惯性参考系保持静止或作匀速直线运 动的状态。 二.刚体 就是在力的作用下，大小和形状都不变的物体。 三.平衡 A F
静力学81-2静力学基本公理公理：是人类经过长期实践和经验而得到的结论，它被反复的实践所验证，是无须证明而为人们所公认的结论。公理1二力平衡公理作用于刚体上的两个力，使刚体平衡的必要与充分条件是：这两个力大小相等|F=|F,[Fi方向相反 F=-F2作用线共线，刚体作用于同一个物体上F2/
7 §1-2 静力学基本公理 公理：是人类经过长期实践和经验而得到的结论，它被反复的 实践所验证，是无须证明而为人们所公认的结论。 公理1 二力平衡公理 作用于刚体上的两个力，使刚体平衡的必要与充分条件是： 这两个力大小相等 | F1 | = | F2 | 方向相反 F1 = –F2 作用线共线， 作用于同一个物体上
静力学说明：①对刚体来说，上面的条件是充要的②对变形体来说，上面的条件只是必要条件(或多体中)FiF2F_F多体（变形体）绳③二力体：只在两个力作用下平衡的刚体叫二力体。FF2力体二力杆"FFi
8 说明：①对刚体来说，上面的条件是充要的 ③二力体：只在两个力作用下平衡的刚体叫二力体。 ②对变形体来说，上面的条件只是必要条件(或多体中) 二力杆
静力学公理2加减平衡力系原理在已知力系上加上或减去任意一个平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。推论1：力的可传性。作用于刚体上的力可沿其作用线移到同一刚体内的任点，而不改变该力对刚体的效应BBBF2FF2FiF2=F=-Fi因此，对刚体来说，力作用三要素为：大小，方向，作用线
9 在已知力系上加上或减去任意一个平衡力系，并不改变原 力系对刚体的作用。 推论1：力的可传性。 作用于刚体上的力可沿其作用线移到同一刚体内的任一 点，而不改变该力对刚体的效应。 因此，对刚体来说，力作用三要素为：大小，方向，作用线 公理2 加减平衡力系原理
静力学公理3力的平行四边形法则PFi作用千物体上同一点的两个力可合成个合力，此合力也作用于该点，合力的F2大小和方向由以原两力矢为邻边所构成的平行四边形的对角线来表示。R-F+F2RFi推论2：三力平衡汇交定理F2刚体受三力作用而平衡，若其中两力作Fi用线汇交于一点，则另一力的作用线必汇交F3于同一点，且三力的作用线共面。（必共面BF2在特殊情况下，力在无穷远处汇交一平行力系。)10
10 刚体受三力作用而平衡，若其中两力作 用线汇交于一点，则另一力的作用线必汇交 于同一点，且三力的作用线共面。（必共面， 在特殊情况下，力在无穷远处汇交——平行 力系。） 公理3 力的平行四边形法则 作用于物体上同一点的两个力可合成 一个合力，此合力也作用于该点，合力的 大小和方向由以原两力矢为邻边所构成的 平行四边形的对角线来表示。 推论2：三力平衡汇交定理 R=F1 +F2