D 北京现代 NF 一入ATA ESP (Electronic Stability Program) 电控稳定程序 北京现代汽车有限公司 第1页 新车培训一
北京现代汽车有限公司 第1页 NF新车培训—ESP ESP (Electronic Stability Program) 电控稳定程序 N F
SD 北京现代 NF ABS/ES 统配置。 系统 一般地区 中东 欧洲 澳洲 加拿大 美国 ABS 0 0 0 ESP 0 0 0 0 仅GLS 车 [O:可选装备，S:标准装备，8月2004] 北京现代汽车有限公司 第2页 NP新车培一
北京现代汽车有限公司 第2页 NF新车培训—ESP NF ABS/ESP 系统配置 [ O: 可选装备, S:标准装备, 8月 2004] ABS ESP SYSTEM O (GLS only) O O EUROPE AUS USA GENERAL AREA O MIDDLE EAST CANADA O O O O O O O S 系统 一般地区 中东 欧洲 澳洲 加拿大 美国 仅GLS 车
D 北京现代 ESP系统的三 ⑤与发动机管理系统通信 ③方向盘转角速度传感器 ②轮速传感器 OESP HECU ④横摆率传感器 北京现代汽车有限公司 第3页 N阳新车培训SP
北京现代汽车有限公司 第3页 NF新车培训—ESP ESP 系统的部件
D ESP控制的茶 AK- 北京现代 传感器 ESP控制器 驱动机构管理 轮速 ABS ·转向角 EBD 发动机驱动扭矩+ 横摆率 MSR 发动机阻力矩控制 横向加速度 ASR 传递控制 ·制动压力 车辆控制 液压调制器 基于ABS/ASR 和 车轮个别驱动制动 ,MSR:发动机阻力矩控制 ASR:自动防滑调整(TCS) )5)如)8 北京现代汽车有限公司 第4页
北京现代汽车有限公司 第4页 NF新车培训—ESP ESP 控制的概念
SD 北京现代 变量编码 变量编码 发动机EMS TCU ESP-ECU CAN EEPROM 北京现代汽车有限公司 第5页 N新车培一
北京现代汽车有限公司 第5页 NF新车培训—ESP 变量编码 变量编码
D 北京现代 变量编码、 程序工作说明) ①在车辆上连接Hi-scan pro,并选择菜单上的防抱死制动系统 1.现代车辆诊断 车型：SONATA 85- 系统：防抱死制动系统 62.当前数据 63.记录 84.驱动测试 05.SIMU-SCAN 6.放气模式 87.识别检查 8.转向角传感器 89.变量编码 回车 北京现代汽车有限公司 第6页 NR车g一SP
北京现代汽车有限公司 第6页 NF新车培训—ESP 程序 (工作说明) 回车 ① 在车辆上连接Hi-scan pro, 并选择菜单上的防抱死制动系统 变量编码
北京现代 变量编码 程序（工作说明） 1. 现代车辆诊断 车型：SONATA 05 系统：防抱死制动系统 编码储存完成 按[ESC]键 87.识别检查 8.转向角传感器 9.可变编码 1B.数据设置(UNIT C0NV.) ②关闭Hi scan并把点火开关置于0FF,再置于on 北京现代汽车有限公司 第7页
北京现代汽车有限公司 第7页 NF新车培训—ESP ② 关闭 Hi scan 并把点火开关置于OFF，再置于on 程序 (工作说明) 变量编码
SD 北京现代 车辆的动力 行子 动力学模型 动力学模型 观测器 c 车辆的名义运动 车辆的实际运动 北京现代汽车有限公司 第8页 NP新车培一
北京现代汽车有限公司 第8页 NF新车培训—ESP 车辆的动力学控制 动力学模型 观测器 动力学模型 车辆的名义运动 车辆的实际运动
D 北京现代 车辆的动力 子明 2R南 情况1)过度转向 B 北京现代汽车有限公司 第9页 N阳新车培训SP
北京现代汽车有限公司 第9页 NF新车培训—ESP 情况 1) 过度转向 车辆的动力学控制
北京现代 车辆的动力 情况2)转向不足 北京现代汽车有限公司 第10页 N新车培训一
北京现代汽车有限公司 第10页 NF新车培训—ESP 车辆的动力学控制 情况 2) 转向不足