车王 ( OFAUTON 第四章底盘
第 四 章 底 盘
第三节汽车转向系 8 1.转向盘2.安全转向轴3转向节4转向轮5.转向节臂 6转向横拉杆7转向诚振器8机械转向器 崗北仡车工业学院 HUBEI UNIVERSITY OF AUTOMOTIVE TECHNOLOC
第 三 节 汽车转向系
、转向系的功用、组成及性能要求 1、转向系的功用 保证汽车按照驾驶员的意志进行转向行驶或保持稳定的直线行驶。 2.组成(机械式): >转向操纵机构(转向盘,转向轴等) 转向器; 转向传动机构(转向垂臂,直拉杆,转向节,转向节臂,横拉杆)。 3.性能要求 (1)转向时必须轻巧灵活; 2)转小弯时,转向盘不必转很多圈 (3)直向前进时,应稳定且无蛇行现象; (4)车轮的振动及摆动不致使转向盘转动。 崗北仡车工业学院 HUBEI UNIVERSITY OF AUTOMOTIVE TECHNOLOC
§ 2. 组成(机械式): Ø 转向操纵机构（转向盘，转向轴等）； Ø 转向器； Ø 转向传动机构（转向垂臂，直拉杆，转向节，转向节臂，横拉杆）。 § 3. 性能要求: § (1)转向时必须轻巧灵活; § (2)转小弯时，转向盘不必转很多圈; § (3)直向前进时，应稳定且无蛇行现象; § (4)车轮的振动及摆动不致使转向盘转动。 一、转向系的功用、组成及性能要求 1、转向系的功用 保证汽车按照驾驶员的意志进行转向行驶或保持稳定的直线行驶
转向系的类型及工作原理 、机械转向系 转向盘 转向器 转向轴 以驾驶 员的体 转向摇臂 转向万向节 力(手 转向直拉杆 力)作 为转向 转向节臂 能源的 转向梯形 转向系 统,其 中所有 传力件 转向节 都是机 械的。 梯形臂 横拉杆 e 崗北仡车工业学院 HUBEI UNIVERSITY OF AUTOMOTIVE TECHNOLOC
二、转向系的类型及工作原理 1、机械转向系 转向盘 转向轴 转向万向节 转向器 转向摇臂 转向直拉杆 转向节臂 转向节 梯形臂 横拉杆 转向梯形 以驾驶 员的体 力(手 力)作 为转向 能源的 转向系 统，其 中所有 传力件 都是机 械的
蜗杆齿扇转向轴 转向摇臂转向盘 纵拉杆 主销 转向节转向节臂横拉杆 崗北仡车工业学院 HUBEI UNIVERSITY OF AUTOMOTIVE TECHNOLOC
2、动力转向系 机械转向器 转向油罐 转向 器输入轴 转向摇臂 转向油泵 带动转向 器内部的 转向控制 转向拉杆 转向动力缸阀转动, 使转向动 力缸产生 转向横拉杆 液压作用 转向节 转向控制阀 力,帮助 驾驶员转 梯形臂 向操纵。 e 崗北仡车工业学院 HUBEI UNIVERSITY OF AUTOMOTIVE TECHNOLOC
2、动力转向系 机械转向器 转向摇臂 转向拉杆 转向节 梯形臂 转向横拉杆 转向油罐 转向油泵 转向控制阀 转向动力缸 转向 器输入轴 带动转向 器内部的 转向控制 阀转动， 使转向动 力缸产生 液压作用 力，帮助 驾驶员转 向操纵
3、转向系工作原理 转向垂臂蜗杆齿扇转向轴 当转动方向盘 时,转向轴和蜗杆 随着转动,齿扇与 蜗杆啮合上下移动, 转向纵拉杆 使转向摇臂摆动, 推动直拉杆前后移 动,于是转动节以 右转向节 转向主销为中心 带动一侧前轮偏转, 转向节臂达到控制车辆转向 转向节臂 的目的。 转向横拉杆 e 崗北仡车工业学院 HUBEI UNIVERSITY OF AUTOMOTIVE TECHNOLOC
当转动方向盘 时 ，转向轴和蜗杆 随着转动 ，齿扇与 蜗杆啮合上下移动 ， 使转向摇臂摆动 ， 推动直拉杆前后移 动，于是转动节以 转向主销为中心 ， 带动一侧前轮偏转 ， 达到控制车辆转向 的目的 。 3 、转向系工作原理
E、转向系术语 1、转向中心与转弯半径 (1)转向中心:汽车转向时,要求所有车轮轴线都应相交于一点,此交 点0称为转向中心。 (2)转弯半径:由转向中心0到外转向轮与地面接触点的距离R称为汽车 的转弯半径。 2、转向梯形与前展 汽车转向时两转向轮内转角B与外 转角a之差-a称为前展。为了产生 前展,将转向机构设计成梯形。 e 崗北仡车工业学院 HUBEI UNIVERSITY OF AUTOMOTIVE TECHNOLOC
汽车转向时两转向轮内转角β与外 转角α之差β-α称为前展。为了产生 前展，将转向机构设计成梯形。 三、转向系术语 1、转向中心与转弯半径 （1）转向中心：汽车转向时，要求所有车轮轴线都应相交于一点，此交 点O称为转向中心。 （2）转弯半径：由转向中心O到外转向轮与地面接触点的距离R称为汽车 的转弯半径。 2、转向梯形与前展
转向梯形 转向垂臂蜗杆齿扇转向轴 转向盘 转向梯形由固定在 左、右转向节上的 转向节臂和两端与 转向纵拉杆 主销转向臂 梯形臂作球铰链连 接的转向横拉杆11 右转向节 前轴 以及前轴组成,其 作用可保证左、右 向节 两转向轮偏转角具 转向节臂 有一定的相互关系。 转向横拉杆 肖地车x团
转向梯形由固定在 左、右转向节上的 转向节臂和两端与 梯形臂作球铰链连 接的转向横拉杆11 以及前轴组成 ， 其 作用可保证左 、 右 两转向轮偏转角具 有一定的相互关系 。 转向梯形
两侧转向轮偏转角之间的理想关系 所有车轮轴线的延长线都相交余一点。 转向中心:0 转弯半径:R Cota=Cot B +B/L 最小转弯半径: mIn L/ sina max 肖地车x团
两侧转向轮偏转角之间的理想关系 转向中心：O 转弯半径：R 最小转弯半径： Rmin＝ L／sinαmax Cotα＝Cotβ＋B／L 所有车轮轴线的延长线都相交余一点