机械设计基础CFoundationof Machine Design武汉理工大学锥齿轮传动主讲：罗齐汉武汉理工大学物流工程学院机械设计与制造系
锥齿轮传动 主讲：罗齐汉 武汉理工大学 物流工程学院 机械设计与制造系 机械设计基础 Foundation of Machine Design
一、直齿圆锥齿轮的齿廓曲面1.球面渐开线的形成：N
一、直齿圆锥齿轮的齿廓曲面 1.球面渐开线的形成： o' k k' k0 ' N' N k0 O o
业一、直齿圆锥齿轮的齿廓曲面2. 齿廓、当量齿轮O8821Zv1cosS背锥zv2cosS2
1 1 1 cos z zv = 2 2 2 cos z zv = 一、直齿圆锥齿轮的齿廓曲面 2.齿廓、当量齿轮
三，标准直齿锥齿轮的参数及几何尺寸计算1：基本参数及几何尺寸计算>分度圆直径d>齿顶高ha>齿根高hf>齿高顶隙 c>齿顶圆直径daO>齿根圆直径df>锥距R>齿宽 B>分度圆锥角8>齿顶角>齿根角0la2>顶锥角8a>根锥角Sf
三. 标准直齿锥齿轮的参数及 几何尺寸计算 ➢分度圆直径 d ➢齿顶高 h a ➢齿根高 h f ➢齿高顶隙 c ➢齿顶圆直径 d a ➢齿根圆直径 d f ➢锥距 R ➢齿宽 B ➢分度圆锥角 ➢齿顶角 θ a ➢齿根角 θf ➢顶锥角 a ➢根锥角 f d a 1d 1 d 2da2 f11 2 f2 a 2 a1 f1 1．基本参数及几何尺寸计算
三，标准直齿锥齿轮的参数及几何尺寸计算参数（模数、压力角）以大端模数为标准ni =2 = tg82 = ctgo4二齿数比n2Zz1 = Z- / cosS, = zi V(1+u?)/u当量齿数分度圆直径d, = mzi齿顶高（齿顶高系数=1)hai =ha2 =m齿根高hf1 =hf2 =1.2m齿高（顶隙系数hl =h2 = 2.2m=0. 2)c= 0.2m顶隙齿顶圆直径dal = d, +2mcoss齿根圆直径dfi=d,-2.4mcos
参数（模数、压力角）以大端模数为标准 齿数比 当量齿数 分度圆直径 齿顶高（齿顶高系数 =1） 齿根高 齿高（顶隙系数 =0.2） 顶隙 齿顶圆直径 齿根圆直径 2 1 1 2 2 1 tg ctg z z n n u = = = = zv z / cos z (1 u )/ u 2 1 = 1 1 = 1 + d1 = mz1 ha1 = ha2 = m * ha hf 1 = hf 2 = 1.2m h1 = h2 = 2.2m * c c = 0.2m da1 = d1 + 2mcos 1 1 1 4 cos 1 d f = d − 2. m 三. 标准直齿锥齿轮的参数及 几何尺寸计算
三，标准直齿锥齿轮的参数及几何尺寸计算ddm锥距R=d2+d+22singO22sin R齿宽b≤10m 或，取其中较小值b≤2VR=b/R≤1/3齿宽系数b为齿宽，一般取 r =0.25～0.30分度圆锥角 S, = arctgz, / z282 = 90°-8M齿顶角0g1 =0a2 =arctgRA齿根角01 =0r2 = arctgR顶锥角Sai =S +0al根锥角8f=o-0f
锥距 齿宽 或 ，取其中较小值 齿宽系数 b为齿宽，一般取 =0.25～0.30 分度圆锥角 齿顶角 齿根角 顶锥角 根锥角 2 2 1 2 1 2 2 1 2 2 2 1 2 2 2sin 2sin 1 d d z z m R = d + d = + = = 3 R b 10m b R = b/ R 1/3 R 1 1 2 = arctgz /z 2 = 90 − 1 R h arctg a a1 = a2 = R h arctg f f 1 = f 2 = a1 = 1 + a1 f 1 = 1 − f 1 三. 标准直齿锥齿轮的参数及 几何尺寸计算
三.标准直齿锥齿轮的参数及几何尺寸计算2.直齿圆锥齿轮的正确啮合条件：-mi =m=mpα1 =α2 = αS+S=Z（两轴交角）一般锥角8,+82==900
2. 直齿圆锥齿轮 的正确啮合条件： m1 = m2 = m 1 =2 = 1 + 2 = （两轴交角） 01 02 p 2 r2 一般锥角1+2==900 三. 标准直齿锥齿轮的参数及 几何尺寸计算
三.标准直齿锥齿轮的参数及几何尺寸计算3.直齿锥齿轮的传动比NE1202RsinS,sin s.Rsin Ssin ,当两轮轴交角Z=90°时,上式可变为:d2sins,n:22=tg2=ctgoi12d,sin S,n2Z1
01 02 p 2 r2 3. 直齿锥齿轮的传 动比 1 2 1 2 1 2 1 2 2 1 12 sin sin sin sin = = = = = R R r r z z i 2 1 1 2 1 2 1 2 2 1 1 2 sin sin t g ctg z z d d n n i = = = = = = 三. 标准直齿锥齿轮的参数及 几何尺寸计算 当两轮轴交角 Σ=90°时，上式可 变为: