机械设计基础CFoundationof Machine Design武汉理工大学铰链四杆机构曲柄存在的条件主讲：罗齐汉武汉理工大学物流工程学院机械设计与制造系
铰链四杆机构 曲柄存在的条件 主讲：罗齐汉 武汉理工大学 物流工程学院 机械设计与制造系 机械设计基础 Foundation of Machine Design
铰链四杆机构曲柄存在条件由AAC,D有：1+l,≤ +14由AAC,D有：1 ≤14+(2-1)14≤l+(-1)[1+ ≤l +l1+1 ≤12+14:1+14 ≤12 +13RB2A求解得：≤,l≤1,l≤lp1A1IΦ2B1
铰链四杆机构 曲柄存在条件 AC D2 1 2 3 4 由 有： + + l l l l AC D ( ) 1 3 4 2 1 由 有： + − l l l l 4 3 2 1 l l l l + − ( ) 234 l l l l l l , , 求解得： 1 1 1 1 2 3 4 1 3 2 4 1 4 2 3 l l l l l l l l l l l l + + + + ++
铰链四杆机构曲柄存在条件①最短、最长杆长度之和≤另外两杆的长度之和；（格拉肖夫判别式②连架杆或机架是最短杆
铰链四杆机构 曲柄存在条件 ① 最短、最长杆长度之和≤另外 两杆的长度之和；（格拉肖夫 判别式） ② 连架杆或机架是最短杆
铰链四杆机构的基本类型判别最短杆为连架杆：曲柄摇杆机构满足：最短杆为机架：双曲柄机构判别式最短杆为连杆：双摇杆机构不满足：双摇杆机构
铰链四杆机 构的基本类 型判别 最短杆为连架杆：曲柄摇杆机构 满足： 最短杆为机架： 双曲柄机构 判别式 最短杆为连杆： 双摇杆机构 不满足：双摇杆机构