习题四 1.简述划分步的原则。 2.简述转换实现的条件和转换实现时应完成的操作。 3.试设计满足图421所示的体形图 工0.0 I0.1 Q0.0 Q0.1 4.试设计满足图4-22所示的体形图 I0.0 工0.1 Q0.0 5.画出图4-23所示波形对应的顺序功能图。 工0 2 工0.0 I0.10.3 「「「「 Q0.0 Q0.1 Q0.2 6.冲床的运动示意图如图424所示。初始状态时机械手在最左边,104为ON:冲头在最 上面,10.3为ON:机械手松开(Q0.0为OFF)。按下启动按钮100,Q0.0变为ON, 工件被夹紧并保持,2S后Q0.1变为ON机械右行,直到碰到右限位开关I0.1,以后将
习题四 1. 简述划分步的原则。 2. 简述转换实现的条件和转换实现时应完成的操作。 3. 试设计满足图 4—21 所示的体形图。 4. 试设计满足图 4—22 所示的体形图。 5. 画出图 4—23 所示波形对应的顺序功能图。 6. 冲床的运动示意图如图 4-24 所示。初始状态时机械手在最左边，I0.4 为 ON；冲头在最 上面，I0.3 为 ON；机械手松开（Q0.0 为 OFF）。按下启动按钮 I0.0，Q0.0 变为 ON， 工件被夹紧并保持，2S 后 Q0.1 变为 ON 机械右行，直到碰到右限位开关 I0.1，以后将
顺序完成一下动作:冲头下行,冲头上行,机械手松开Q0.0被复位),延时2S后,系 统返回初始状态,各限位开关和定时器提供的信号是相应步之间的转换条件。画出控制 系统的顺序功能图。 3)下行 Q3(4)上行 2)右行Q0.1 I0.2 〔1)夹紧 Q0.0置位 6)放开 Q0.0复位 I0.4T0.1 7.小车在初始状态时停在中间,限位开关100为ON,按下启动按钮103,小车按图4-25 所示的顺序运动,最后返回并停在初始位置。画出控制系统的顺序功能图 Q0.1 I0.1 8.指出图4-26的顺序功能图中的错误
顺序完成一下动作：冲头下行，冲头上行，机械手松开 Q0.0 被复位），延时 2S 后，系 统返回初始状态，各限位开关和定时器提供的信号是相应步之间的转换条件。画出控制 系统的顺序功能图。 7. 小车在初始状态时停在中间，限位开关 I0.0 为 ON，按下启动按钮 I0.3，小车按图 4-25 所示的顺序运动，最后返回并停在初始位置。画出控制系统的顺序功能图。 8. 指出图 4-26 的顺序功能图中的错误
0.0 Q0.3 夏0.4 Io. I0.0 0.2 Q0.3 I0. 0 0.3 9.某组合机床动力头进给运动示意图如图427所示,设动力头在初始状态时停在左边, 限位开关I0.1为ON。按下启动按钮100后,Q0.0和Q02为1,动力头向右快速进给 (简称快进),碰到限位开关102后变为工作进给(简称工进),Q0.0为1,碰到限位 开关103后停5s:5s后Q02和Q01为1,工作台快速退回(简称快退),返回初始位 置后停止运动。画出控制系统的顺序功能图 10.试画出图4-28所示信号灯控制系统的顺序功能图,10.0为启动信号 11.初始状态时某种冲压机的冲压头停在上面,限位开关102为ON,按下启动按扭100 输出位Q00控制的电磁阀线圈通电保持,冲压头下行。压到工件后压力升高,压力继 电器动作,使输入位101变为ON,用T37保压延时5秒后,Q0.0OFF,Q01ON,上 行电磁阀线圈通电,冲压头上行。返回初始位置时碰到限位开关102,系统回到初始状 态,Q0.1OFF,冲压头停止上行。画出控制系统的顺序功能图
9. 某组合机床动力头进给运动示意图如图 4-27 所示，设动力头在初始状态时停在左边， 限位开关 I0.1 为 ON。按下启动按钮 I0.0 后，Q0.0 和 Q0.2 为 1，动力头向右快速进给 （简称快进），碰到限位开关 I0.2 后变为工作进给（简称工进），Q0.0 为 1，碰到限位 开关 I0.3 后停 5S；5S 后 Q0.2 和 Q0.1 为 1，工作台快速退回（简称快退），返回初始位 置后停止运动。画出控制系统的顺序功能图。 10. 试画出图 4-28 所示信号灯控制系统的顺序功能图，I0.0 为启动信号。 11. 初始状态时某种冲压机的冲压头停在上面，限位开关 I0.2 为 ON，按下启动按扭 I0.0， 输出位 Q0.0 控制的电磁阀线圈通电保持，冲压头下行。压到工件后压力升高，压力继 电器动作，使输入位 I0.1 变为 ON，用 T37 保压延时 5 秒后，Q0.0 OFF，Q0.1 ON，上 行电磁阀线圈通电，冲压头上行。返回初始位置时碰到限位开关 I0.2，系统回到初始状 态，Q0.1OFF，冲压头停止上行。画出控制系统的顺序功能图
工0.0 工D.1 红灯 1黄灯 s+6米5 12.某专用钻床用来加工原盘状零件上均匀分布的6个孔(见图4-29)。开始自动运行时 两个钻头在最上面的位置,限位开关103和105为ON。操作人员放好工作件后,按下 启动按钮I00,QOO变为ON,工件被加紧,加紧后压力继电器I0.1为ON,Q0.1和 Q0.3使两只钻头同时开始工作,分别钻到由限位开关102和104设定的深度时,Q0.2 和Q0.4使两只钻头分别上行,升到由限位开关103和10.5设定的起始位置时,分别停 止上行设定值为3的计数器O的当前值加1。两个都上升到位后若没钻完3对孔,C0 的常闭触点闭合Q0.5使工件旋转120度。旋转到位时限位开关106为ON,旋转结束 后又开始钻的2对孔。3对孔都钻完后计数器的当前值等于设定值3,C0的常开点闭合, Q0.6使工件松开,松开到位时,限位开关107为ON,系统初始状态。画出PLC的外 部接线图和控制系统的顺序功能图
12. 某专用钻床用来加工原盘状零件上均匀分布的 6 个孔（见图 4-29）。开始自动运行时 两个钻头在最上面的位置，限位开关.I0.3 和 I0.5 为 ON。操作人员放好工作件后，按下 启动按钮 I0.0，QO.O 变为 ON，工件被加紧，加紧后压力继电器 I0.1 为 ON，Q0.1 和 Q0.3 使两只钻头同时开始工作，分别钻到由限位开关 I0.2 和 I0.4 设定的深度时，Q0.2 和 Q0.4 使两只钻头分别上行，升到由限位开关 I0.3 和 I0.5 设定的起始位置时，分别停 止上行设定值为 3 的计数器 C0 的当前值加 1。两个都上升到位后若没钻完 3 对孔，C0 的常闭触点闭合 Q0.5 使工件旋转 120 度。旋转到位时限位开关 I0.6 为 ON，旋转结束 后又开始钻的 2 对孔。3 对孔都钻完后计数器的当前值等于设定值 3，C0 的常开点闭合， Q0.6 使工件松开，松开到位时，限位开关 10.7 为 ON，系统初始状态。画出 PLC 的外 部接线图和控制系统的顺序功能图
大钻头 小钻头 I0.了 个 I0.5 Q0.2Q0.4 I0.2 Q0.1Q0.3 I0.4 工件 13.设计出图5-28所示的顺序功能图的梯形图程序,T37的设定值为5s 14.用SCR指令设计图5-29所示的顺序功能图的梯形图程序
b） 13. 设计出图 5-28 所示的顺序功能图的梯形图程序，T37 的设定值为 5s。 14. 用 SCR 指令设计图 5-29 所示的顺序功能图的梯形图程序
SM0.1 SM0.1 B0[Q2 I2.1 I0.1 MD. 1 0.1 Q04 I00 I32 MD2 [ Q3.1 Q3.1 T37|5 I2.4+T37 图5-28 图5-29 15.设计出图5-30所示的顺序功能图的梯形图程序。 SMO. 1 MOO 12.1 Q02 M03H Q0 137 MM0.2 12.3 I14 图5-30 16.在哪些情况下允许双线圈输出? 17.设计出第4章题6中冲床控制系统的梯形图。 18.设计出第4章题7中小车控制系统的梯形图 19.设计出第4章题9中动力头控制系统的梯形图 20.设计出第4章题10中信号灯控制系统的梯形图。 21.设计出第4章题11中冲压机控制系统的梯形图。 22.图5-31中的两条运输带顺序相连,按下起动按钮,2号运输带开始运行,10s后1号运 输带自动启动。停机的顺序与起动的顺序刚好相反,间隔时间为8s画出顺序功能图, 设计出梯形图程序
15. 设计出图 5-30 所示的顺序功能图的梯形图程序。 16. 在哪些情况下允许双线圈输出？ 17. 设计出第 4 章题 6 中冲床控制系统的梯形图。 18. 设计出第 4 章题 7 中小车控制系统的梯形图。 19. 设计出第 4 章题 9 中动力头控制系统的梯形图。 20. 设计出第 4 章题 10 中信号灯控制系统的梯形图。 21. 设计出第 4 章题 11 中冲压机控制系统的梯形图。 22. 图 5-31 中的两条运输带顺序相连，按下起动按钮，2 号运输带开始运行，10 s 后 1 号运 输带自动启动。停机的顺序与起动的顺序刚好相反，间隔时间为 8 s。画出顺序功能图， 设计出梯形图程序
Q00 2号 210-n I02 图5-31 图5 23.小车开始停在左边,限位开关100为1状态。按下起动按钮后,小车按图5-32所示运 行,最后返回并停在限位开关100处。画出顺序功能图和梯形图。 24.用起保停电路设计图5-3中液体混合装置的梯形图程序,要求设置手动、连续、单周 期、单步4种工作方式。 液体A 液体B Q00阀A Q01阀B 上限位□ 中限位匚 下限位匚 xQ03阀C 图5-33 25.要求与题12相同,用置位、复位指令设计。 26.设计出图5-34所示的顺序功能图的梯形图程序 27.设计出图5-35所示的顺序功能图的梯形图程序
23. 小车开始停在左边，限位开关 I0.0 为 1 状态。按下起动按钮后，小车按图 5-32 所示运 行，最后返回并停在限位开关 I0.0 处。画出顺序功能图和梯形图。 24. 用起保停电路设计图 5-33 中液体混合装置的梯形图程序，要求设置手动、连续、单周 期、单步 4 种工作方式。 图 5-33 25. 要求与题 12 相同，用置位、复位指令设计。 26. 设计出图 5-34 所示的顺序功能图的梯形图程序。 27. 设计出图 5-35 所示的顺序功能图的梯形图程序
SMD. 1 M0.0 I0.1 I0.0 M00 M.1 I1.2 I0.5 MD. 2HQ02 MD5H Q0.3 .1 M0.3 HQ04 I1.4 I1.0 M3[03][M06H[Q04 工0.3 M04[Q05m.60. I4.5 I0.4+13.5 图53 图535