上海第二工业大学：《现代工程制图》单级圆柱齿轮减速器测绘指导书

单级圆柱齿轮减速器测绘指导书 单级圆柱齿轮减速器 测绘指导书 配套教材: 《画法几何及工程制图习 作者:东华大学朱辉曹恍唐保宁陈大复 出版社:上海科学技术出版社) 编著:叶卫东 上海第二工业大学 2002年12月

单级圆柱齿轮减速器 测绘指导书 - 1 - 单级圆柱齿轮减速器 测绘指导书 配套教材： 《画法几何及工程制图习》 作者：东华大学 朱辉 曹恍 唐保宁 陈大复 等 出版社：上海科学技术出版社) 编著：叶卫东 上海第二工业大学 2002 年 12 月

单级圆柱齿轮减速器测绘指导书 测绘作业的要求… 测绘作业的准备工作 455 测绘工具和测绘仪器 2 填写测绘工作单 常用的测量方法 直径及长度的测量 孔中心距的测量 零件璧厚的测量 测绘的方法及步骤 了解减速器的工作原理、用途和工作过程 拆卸装配体 23456 绘制装配示意图 56666778990 编写零件序号 测量零件尺寸 徒手绘制零件草图 (1).徒手绘图的方法 (2) 徒手绘制零件草图的步骤 (3).徒手绘制零件草图时的注意点 绘制设计装配图和零件工作图 四 减速器的装配示意图及零件明细表 14 ZD7-6-ⅡA的装配示意图 ZD76-ⅢA的零件明细表 五 减速器主要零件的结构分析 主动齿轮(轴)18和从动齿轮36 轴及其结构设计 23456 滚动轴承的选用和安装 减速器的润滑和密封 19 箱体的主要结构 减速器的附件 (1).油面检视窗 .21 .21 视孔盖 (4) 透气塞 定位销 (6).吊环和吊钩 六 零件的工艺结构 箱盖、箱体上的铸件园角和拔模斜度 2222222 (1) 过渡线的画法

单级圆柱齿轮减速器 测绘指导书 - 2 - 一. 测绘作业的要求 ..........................................................................................4 二. 测绘作业的准备工作 ...................................................................................5 1. 测绘工具和测绘仪器 ...................................................................................5 2. 填写测绘工作单 ..........................................................................................5 3. 常用的测量方法 ..........................................................................................6 (1). 直径及长度的测量................................................................................6 (2). 孔中心距的测量 ...................................................................................6 (3). 零件璧厚的测量 ...................................................................................6 三. 测绘的方法及步骤.......................................................................................7 1. 了解减速器的工作原理、用途和工作过程 ...................................................7 2. 拆卸装配体..................................................................................................8 3. 绘制装配示意图 ..........................................................................................9 4. 编写零件序号..............................................................................................9 5. 测量零件尺寸............................................................................................10 6. 徒手绘制零件草图.....................................................................................10 (1). 徒手绘图的方法 .................................................................................10 (2). 徒手绘制零件草图的步骤...................................................................12 (3). 徒手绘制零件草图时的注意点............................................................12 7. 绘制设计装配图和零件工作图...................................................................13 四. 减速器的装配示意图及零件明细表............................................................14 1. ZD7-6-ⅡA的装配示意图...........................................................................14 2. ZD7-6-ⅡA的零件明细表...........................................................................15 五. 减速器主要零件的结构分析 ......................................................................16 1. 主动齿轮(轴)18 和从动齿轮 36..................................................................17 2. 轴及其结构设计 ........................................................................................17 3. 滚动轴承的选用和安装..............................................................................18 4. 减速器的润滑和密封 .................................................................................19 5. 箱体的主要结构 ........................................................................................20 6. 减速器的附件............................................................................................21 (1). 油面检视窗 ........................................................................................21 (2). 油塞 ...................................................................................................21 (3). 视孔盖................................................................................................21 (4). 透气塞................................................................................................22 (5). 定位销................................................................................................22 (6). 吊环和吊钩 ........................................................................................22 六. 零件的工艺结构 ........................................................................................22 1. 箱盖、箱体上的铸件园角和拔模斜度 ........................................................22 (1). 过渡线的画法.....................................................................................22

单级圆柱齿轮减速器测绘指导书 (2).拔模斜度 (3) 铸造圆角 螺栓孔上的“沉孔座” 24 23456 滚花 锥形轴端. 毡封油圈槽 中心孔 七. 主要零件及装配体的技术要求. 零件间的配合关系 箱盖和箱体的技术要求 2345 轴的技术要求 齿轮的技术要求 减速器“ZD7-6-ⅡA”装配体的技术要求 作业要求… 徒手绘制零件草图 绘制设计装配图 绘制零件工作图 装订成册 附录一… 直齿圆柱齿轮的测绘方法 部分零件零件图 (1).油面检视窗(零件21#、22#、23#、24#) (2) 6#零件:透气塞 (3).8#零件:视孔盖… 3 Auto CAD中零件图的设置 零件图的图层设置 零件图的标题栏格式 附录二:国家标准摘录35 国家标准(纺织工业部标准)油封毡圈及槽(FJ145-79) 国家标准螺钉(GB67-76) 国家标准联接零件沉头座及通孔尺寸(GB152-76) 附表 测绘工作单 直齿圆柱齿轮计算表

单级圆柱齿轮减速器 测绘指导书 - 3 - (2). 拔模斜度............................................................................................23 (3). 铸造圆角............................................................................................23 2. 螺栓孔上的“沉孔座”..............................................................................24 3. 滚花 ..........................................................................................................24 4. 锥形轴端 ...................................................................................................25 5. 毡封油圈槽................................................................................................25 6. 中心孔.......................................................................................................26 七. 主要零件及装配体的技术要求...................................................................26 1. 零件间的配合关系.....................................................................................26 2. 箱盖和箱体的技术要求..............................................................................27 3. 轴的技术要求............................................................................................27 4. 齿轮的技术要求 ........................................................................................27 5. 减速器“ZD7-6-ⅡA”装配体的技术要求..................................................28 八. 作业要求 ...................................................................................................29 1. 徒手绘制零件草图.....................................................................................29 2. 绘制设计装配图 ........................................................................................29 3. 绘制零件工作图 ........................................................................................29 4. 装订成册 ...................................................................................................29 九. 附录一.......................................................................................................29 1. 直齿圆柱齿轮的测绘方法 ..........................................................................30 2. 部分零件零件图 ........................................................................................31 (1). 油面检视窗(零件 21#、22#、23#、24#)............................................31 (2). 6#零件：透气塞.................................................................................33 (3). 8#零件：视孔盖.................................................................................34 3. AutoCAD中零件图的设置..........................................................................34 (1). 零件图的图层设置..............................................................................34 (2). 零件图的标题栏格式 ..........................................................................35 十. 附录二：国家标准摘录..............................................................................35 1. 国家标准(纺织工业部标准) 油封毡圈及槽(FJ145-79) ...............................35 2. 国家标准 螺钉(GB 67-76).........................................................................38 3. 国家标准 联接零件沉头座及通孔尺寸(GB 152-76)...................................40 十一. 附表 ..........................................................................................................42 1. 测绘工作单................................................................................................42 2. 直齿圆柱齿轮计算表 .................................................................................42

单级圆柱齿轮减速器测绘指导书 本手册主要配合学生在课堂上完成测绘实习,其他更多的资源信息,请访问如下网上资源: http://202.121.241.117/mechDrawltutorship/retarder/retarderindex.asp 一测绘作业的要求 本次测绘作业,有如下几个方面的要求 1.了解单级圆柱齿轮减速器的结构特点 2.了解单级圆柱齿轮减速器代号的含义; 3.掌握单级圆柱齿轮减速器的工作原理; 4.了解单级圆柱齿轮减速器相关主要零件在工艺上的要求 5.熟练掌握单级圆柱齿轮减速器的装拆过程 6.熟练掌握单级圆柱齿轮减速器的装配示意图的画法 熟练掌握绘制单级圆柱齿轮减速器中所有零件的零件草图绘制的方法 8.熟练掌握由装配示意图和零件草图,绘制单级圆柱齿轮减速器的设计装配图和相 关主要零件的零件工作图; 本次测绘作业要求学生准备如下所述的内容: 1.A4幅面的复印纸至少10张,用于零件草图的绘制 2.A1幅面的空白图纸1张,用于手工绘制减速器设计装配图的绘制。 3.A3幅面的空白图纸1张,用于手工绘制减速器零件工作图的绘制 4.A4幅面的复印纸2张,用于 AutoCAD绘制2个零件的零件图

单级圆柱齿轮减速器 测绘指导书 - 4 - 本手册主要配合学生在课堂上完成测绘实习，其他更多的资源信息，请访问如下网上资源： http://202.121.241.117/Mech_Draw/tutorship/retarder/retarder_index.asp 一. 测绘作业的要求 本次测绘作业，有如下几个方面的要求： 1. 了解单级圆柱齿轮减速器的结构特点； 2. 了解单级圆柱齿轮减速器代号的含义； 3. 掌握单级圆柱齿轮减速器的工作原理； 4. 了解单级圆柱齿轮减速器相关主要零件在工艺上的要求； 5. 熟练掌握单级圆柱齿轮减速器的装拆过程； 6. 熟练掌握单级圆柱齿轮减速器的装配示意图的画法； 7. 熟练掌握绘制单级圆柱齿轮减速器中所有零件的零件草图绘制的方法； 8. 熟练掌握由装配示意图和零件草图，绘制单级圆柱齿轮减速器的设计装配图和相 关主要零件的零件工作图； 本次测绘作业要求学生准备如下所述的内容： 1. A4 幅面的复印纸至少 10 张，用于零件草图的绘制。 2. A1 幅面的空白图纸 1 张，用于手工绘制减速器设计装配图的绘制。 3. A3 幅面的空白图纸 1 张，用于手工绘制减速器零件工作图的绘制。 4. A4 幅面的复印纸 2 张，用于 AutoCAD 绘制 2 个零件的零件图

单级圆柱齿轮减速器测绘指导书 二测绘作业的准备工作 1.测绘工具和测绘仪器 以测绘小组为单位,每个测绘小组配备如下测绘工具 1.单级圆柱齿轮减速器 2.钢尺 一般用于测量精度较低的尺寸。 3.游标卡尺 一般用于测量精度较高的尺寸 4.卡规 5.尖嘴虎钳 用于减速器的拆卸和装配 6.扳手 用于减速器的拆卸和装配 周转箱 用于存放拆卸后的减速器的各个零件 请仔细检查上述测绘工具和仪器是否完备,是否能正常的进行工作。并在测绘过 程中,以正确的使用方法进行使用。在测绘过程中,注意测绘工具和测绘仪器的保管。 2.填写测绘工作单 填写附表中的表6:测绘工作单

单级圆柱齿轮减速器 测绘指导书 - 5 - 二. 测绘作业的准备工作 1. 测绘工具和测绘仪器 以测绘小组为单位，每个测绘小组配备如下测绘工具： 1. 单级圆柱齿轮减速器 2. 钢尺 一般用于测量精度较低的尺寸。 3. 游标卡尺 一般用于测量精度较高的尺寸。 4. 卡规 5. 尖嘴虎钳 用于减速器的拆卸和装配 6. 扳手 用于减速器的拆卸和装配 7. 周转箱 用于存放拆卸后的减速器的各个零件。 请仔细检查上述测绘工具和仪器是否完备，是否能正常的进行工作。并在测绘过 程中，以正确的使用方法进行使用。在测绘过程中，注意测绘工具和测绘仪器的保管。 2. 填写测绘工作单 填写附表中的表 6：测绘工作单

单级圆柱齿轮减速器测绘指导书 3.常用的测量方法 (1).直径及长度的测量 读数方法 图1.直径和长度的测量 直径和长度,可使用游标卡尺来测量。 (2).孔中心距的测量 A 图2.孔中心距的测量 孔中心距可通过游标卡尺来测量。一般先测出A1及d,则A=A1+d。 (3)零件璧厚的测量 B⊥C 图3.零件璧厚的测量 零件璧厚的测量,可借助卡规的帮助

单级圆柱齿轮减速器 测绘指导书 - 6 - 3. 常用的测量方法 (1). 直径及长度的测量 图1. 直径和长度的测量 直径和长度，可使用游标卡尺来测量。 (2). 孔中心距的测量 图2. 孔中心距的测量 孔中心距可通过游标卡尺来测量。一般先测出A1及d，则A=A1+d。 (3). 零件璧厚的测量 图3. 零件璧厚的测量 零件璧厚的测量，可借助卡规的帮助

单级圆柱齿轮减速器测绘指导书 先将卡规打开到合适的角度后,置入箱体内部,通过钢尺测得尺寸C 将卡规取出,可直接测得卡规打开的尺寸A,则璧厚B=AC。 三测绘的方法及步骤 了解减速器的工作原理、用途和工作过程 测绘前,首先要对部件进行形体分析,通过阅读相关的说明书、资料、参阅同类 图纸以及向有关人员了解使用情况和改进意见,从而了解减速器个部件的用途、工作 原理、结构特点、工作过程和零件间的装配关系。 齿轮减速器是一种常见的减速装置,它的特点是工作可靠、制造简单、效率高 传动比较稳定,在各工业部门得到广泛的应用 对于本作业中的单级圆柱齿轮减速器,需要了解的是其作用、传动方式、组成零 件的作用、结构及装配关系。 减速器的代号为:“ZD7-6-ⅡA”,其具体含义如下: ZD7-6-ⅡA 第Ⅱ种装配式样 第6种传动比 单级圆柱齿轮,中心距为70mm 减速器在工作时,主要通过接入一台电动机的高速旋转,通过一对或数对相互啮 合的大小齿轮,最终输出在生产上需要的较低的转速 本作业中所使用的“ZD7-6-ⅡA”减速器,其内部只有一对相互啮合的直齿圆柱 齿轮,故称为“单级圆柱齿轮减速器”或“一级减速器

单级圆柱齿轮减速器 测绘指导书 - 7 - 先将卡规打开到合适的角度后，置入箱体内部，通过钢尺测得尺寸 C。 将卡规取出，可直接测得卡规打开的尺寸 A，则璧厚 B=A-C。 三. 测绘的方法及步骤 1. 了解减速器的工作原理、用途和工作过程 测绘前，首先要对部件进行形体分析，通过阅读相关的说明书、资料、参阅同类 图纸以及向有关人员了解使用情况和改进意见，从而了解减速器个部件的用途、工作 原理、结构特点、工作过程和零件间的装配关系。 齿轮减速器是一种常见的减速装置，它的特点是工作可靠、制造简单、效率高、 传动比较稳定，在各工业部门得到广泛的应用。 对于本作业中的单级圆柱齿轮减速器，需要了解的是其作用、传动方式、组成零 件的作用、结构及装配关系。 减速器的代号为：“ZD7-6-ⅡA”，其具体含义如下： ZD7-6-ⅡA 第Ⅱ种装配式样 第 6 种传动比 单级圆柱齿轮，中心距为 70mm 减速器在工作时，主要通过接入一台电动机的高速旋转，通过一对或数对相互啮 合的大小齿轮，最终输出在生产上需要的较低的转速。 本作业中所使用的“ZD7-6-ⅡA”减速器，其内部只有一对相互啮合的直齿圆柱 齿轮，故称为“单级圆柱齿轮减速器”或“一级减速器

单级圆柱齿轮减速器测绘指导书 本减速器的速比为:i=22==36。 z115 本减速器的小齿轮轴(输入轴)的锥端部分与电动机的转轴相连接,则可在大齿 轮轴(输出轴)上获得按上述比例减低的转速 通常安装小齿轮的轴称为减速器的输入轴,安装大齿轮的轴称为减速器的输出轴 由于输出轴的转速下降,会造成输出轴上的扭矩变大,故输出轴的直径一般都会比输 入轴大。所以,可以通过观察伸出减速器外的两根轴的轴径的粗细,来判别区分输入 轴和输出轴。 2.拆卸装配体 为了便于测绘减速各组成部分的结构和尺寸,必须在测绘前,首先拆卸减速器的 各个组成零件。 拆卸零件的过程亦是进一步了解部件中各零件作用、结构、装配关系的过程。 拆卸减速器装配体要遵循一定的顺序,根据部件的组成情况及装配工作的特点, 把部件分为几个组成部分,依次拆卸。 在拆卸过程中,注意对各组成零件的保护,不允许硬敲、硬撬零件。拆卸后的个 零件要依次编号,并妥善的放置在周转箱内 请按如下步骤拆卸减速器装配体: 1.启拨箱体左右两侧的2个定位圆锥销 2.松开6对连接螺栓 3.墩松箱体和箱盖的结合面 4.开启箱盖,从箱体中取出齿轮、齿轮轴和轴等相关部件; 轻轻由下向上交替轻敲两侧的端盖,取下输入轴(请注意轴上的滚动轴承不 忙拆下);用同样的方法取下输出轴的轴系

单级圆柱齿轮减速器 测绘指导书 - 8 - 本减速器的速比为： 3.6 15 55 1 2 = = = Z Z i 。 本减速器的小齿轮轴（输入轴）的锥端部分与电动机的转轴相连接，则可在大齿 轮轴（输出轴）上获得按上述比例减低的转速。 通常安装小齿轮的轴称为减速器的输入轴，安装大齿轮的轴称为减速器的输出轴。 由于输出轴的转速下降，会造成输出轴上的扭矩变大，故输出轴的直径一般都会比输 入轴大。所以，可以通过观察伸出减速器外的两根轴的轴径的粗细，来判别区分输入 轴和输出轴。 2. 拆卸装配体 为了便于测绘减速各组成部分的结构和尺寸，必须在测绘前，首先拆卸减速器的 各个组成零件。 拆卸零件的过程亦是进一步了解部件中各零件作用、结构、装配关系的过程。 拆卸减速器装配体要遵循一定的顺序，根据部件的组成情况及装配工作的特点， 把部件分为几个组成部分，依次拆卸。 在拆卸过程中，注意对各组成零件的保护，不允许硬敲、硬撬零件。拆卸后的个 零件要依次编号，并妥善的放置在周转箱内。 请按如下步骤拆卸减速器装配体： 1. 启拨箱体左右两侧的 2 个定位圆锥销； 2. 松开 6 对连接螺栓； 3. 墩松箱体和箱盖的结合面； 4. 开启箱盖，从箱体中取出齿轮、齿轮轴和轴等相关部件； 轻轻由下向上交替轻敲两侧的端盖，取下输入轴（请注意轴上的滚动轴承不 忙拆下）；用同样的方法取下输出轴的轴系

单级圆柱齿轮减速器测绘指导书 5.对于安装在轴上的4个滚动轴承,其和轴径的配合是“过盈配合”,一般不 易拆下。如果轴的各外形尺寸已经能够被测绘,就不必将滚动轴承拆下。以 免在强行锤击时,损坏轴承的结构,或因此敲毛轴径端面,造成难以挽回的 损坏。 6.对于箱盖上的铭牌,其安装用的铆钉不应撬下。 3.绘制装配示意图 在全面了解减速器的结构后,可以绘制装配示意图。 装配示意图是部件在拆卸过程中所画的记录图样,主要作用是避免拆卸后可能产 生的错乱,是重新装配和绘制装配图的依据 装配示意图必须在拆卸过程中一边拆卸,一边补充、更正,逐步画出示意图,以 记录各零件间的装配关系,并对各个零件编号 在本次测绘作业中,单级圆柱齿轮减速器的装配示意图己经给出,请参阅图9 请按照图9的装配示意图,手工绘制(不使用尺、圆规等绘图工具)单级圆柱齿 轮减速器的装配示意图 4.编写零件序号 在绘制完成的装配示意图上,对单级圆柱齿轮减速器的各个组成部件进行统一的 编号,以编写各个零件的序号 在零件序号的编写过程中,注意以下几个注意点 可以把减速器中的所有零件包括标准件在内,都按顺序编号;也可以把 所有的标准件的数量、标记按规定标注在图上,标准件不占编号,而只 将非标准件按顺序编号。采用何种方法,可由学生自己掌握。 2.可以在指引线的水平线(细实线)上或圆(细实线)内注写序号 3.同一装配示意图和装配图,标注序号的形式必须一致 4.序号应该标注在视图的外面,按水平或垂直方向排列整齐。序号应按顺 时针或逆时针方向排列

单级圆柱齿轮减速器 测绘指导书 - 9 - 5. 对于安装在轴上的 4 个滚动轴承，其和轴径的配合是“过盈配合”，一般不 易拆下。如果轴的各外形尺寸已经能够被测绘，就不必将滚动轴承拆下。以 免在强行锤击时，损坏轴承的结构，或因此敲毛轴径端面，造成难以挽回的 损坏。 6. 对于箱盖上的铭牌，其安装用的铆钉不应撬下。 3. 绘制装配示意图 在全面了解减速器的结构后，可以绘制装配示意图。 装配示意图是部件在拆卸过程中所画的记录图样，主要作用是避免拆卸后可能产 生的错乱，是重新装配和绘制装配图的依据。 装配示意图必须在拆卸过程中一边拆卸，一边补充、更正，逐步画出示意图，以 记录各零件间的装配关系，并对各个零件编号。 在本次测绘作业中，单级圆柱齿轮减速器的装配示意图已经给出，请参阅图 9。 请按照图 9 的装配示意图，手工绘制（不使用尺、圆规等绘图工具）单级圆柱齿 轮减速器的装配示意图。 4. 编写零件序号 在绘制完成的装配示意图上，对单级圆柱齿轮减速器的各个组成部件进行统一的 编号，以编写各个零件的序号。 在零件序号的编写过程中，注意以下几个注意点： 1. 可以把减速器中的所有零件包括标准件在内，都按顺序编号；也可以把 所有的标准件的数量、标记按规定标注在图上，标准件不占编号，而只 将非标准件按顺序编号。采用何种方法，可由学生自己掌握。 2. 可以在指引线的水平线（细实线）上或圆（细实线）内注写序号。 3. 同一装配示意图和装配图，标注序号的形式必须一致。 4. 序号应该标注在视图的外面，按水平或垂直方向排列整齐。序号应按顺 时针或逆时针方向排列

单级圆柱齿轮减速器测绘指导书 5.标准化的部件(如滚动轴承等)只标注一个序号。 6.各类标准部件的标注和国标代码,必须在测绘的基础上,通过测量得到 的各种公称尺寸,查阅相应的国家标准,然后进行标注。 在本次测绘作业中,单级圆柱齿轮减速器的零件明细表已经给出,请同学们参阅 表1的减速器的零件明细表 注意:对于各个标准件,如果测量获得的公称尺寸和表1中的给出的数据不相符, 则以表中的数据为准。 5.测量零件尺寸 利用测量工具,对零件进行尺寸测量 精度低的尺寸,可使用钢尺测量;精度较高的尺寸,应用游标卡尺来进行测量。 一些重要的装配尺寸,如零件间的相对位置尺寸、极限位置尺寸、装配间隙等要先进 行测量,并作好记录,以便重新装配时能保持原来的要求。 在测量过程中,同时要求弄清楚所有标准件和非标准件的具体要求: 1.工艺特点 2.公差带种类、配合性质 3.材料类型和性质 标准件的标准规范 6.徒手绘制零件草图 徒手绘制零件草图要求不使用绘图仪器和工具(直尺、圆规、三角尺等等),靠 目测的比例,徒手画出图样。 对徒手绘制的草图,仍应基本做到图样正确、图线粗细分明,且目测的比例应尽 可能接近实物 (1)徒手绘图的方法 徒手画直线

单级圆柱齿轮减速器 测绘指导书 - 10 - 5. 标准化的部件（如滚动轴承等）只标注一个序号。 6. 各类标准部件的标注和国标代码，必须在测绘的基础上，通过测量得到 的各种公称尺寸，查阅相应的国家标准，然后进行标注。 在本次测绘作业中，单级圆柱齿轮减速器的零件明细表已经给出，请同学们参阅 表 1 的减速器的零件明细表。 注意：对于各个标准件，如果测量获得的公称尺寸和表 1 中的给出的数据不相符， 则以表中的数据为准。 5. 测量零件尺寸 利用测量工具，对零件进行尺寸测量。 精度低的尺寸，可使用钢尺测量；精度较高的尺寸，应用游标卡尺来进行测量。 一些重要的装配尺寸，如零件间的相对位置尺寸、极限位置尺寸、装配间隙等要先进 行测量，并作好记录，以便重新装配时能保持原来的要求。 在测量过程中，同时要求弄清楚所有标准件和非标准件的具体要求： 1. 工艺特点 2. 公差带种类、配合性质 3. 材料类型和性质 4. 标准件的标准规范 6. 徒手绘制零件草图 徒手绘制零件草图要求不使用绘图仪器和工具（直尺、圆规、三角尺等等），靠 目测的比例，徒手画出图样。 对徒手绘制的草图，仍应基本做到图样正确、图线粗细分明，且目测的比例应尽 可能接近实物。 (1). 徒手绘图的方法 ■ 徒手画直线