《数控维修技术》试题9 一、选择（每题2分，共20分） 1、C 2、A 3、B 4、C 5A 6、B 7、B 8、A 9、B 10、B 二、填空题（每空2分，共20分） 1、通用机床数据、轴机床数据、PLC机床数据 、 2、工作数据固定数据系统程序 3、驱动器的调试及参数优化， 用户报警文本及在线帮助的生成， 数据通迅 4、半闭 三、判断题（每题2分，共10分） 1、× 2、√ 3、× 4、√ 5、× 四、简答题（每题8分，共40分） 1、需要设定的系统参数通常有下述几个方面： 1)关于系统配置方面的设定系统中存储器容量和地址范围指定，I/O接口 地址设置，系统配置的轴数和轴名、检测元件的种类指定，是否配置了PLC的 确认等。 2)关于输入、输出信号的设定输入和输出信号的有效跳变沿指定，串行 通信时的波特率和帧格式指等定。 3)关于主轴和运动轴的设定主轴转速档指定，最小移动单位和公/英制 选择，轴加减速的时间常数，轴运动速度上限和低速指定，各移动轴参考点距机 床原点的坐标值、各移动轴正负方向运动坐标极限指定，伺服电机的性能优化等。 4)关于补偿的设定各运动轴的螺距误差补偿曲线设定，反向间隙补偿设 定等。 5)关于检测信号的设定反馈信号类型、分辨率等的设定等。 2、一般来说，操作者应根据报警说明仔细检查系统及机床的情况，然后排除故 障出现的原因所在，并按照所说明的方法进行应答。 所有的“报警和信息”都是以符号来指出判据，并以文本的形式在数控系统
《数控维修技术》试题 9 一、选择（每题 2 分，共 20 分） 1、C 2、A 3、B 4、C 5A 6、B 7、B 8、A 9、B 10、B 二、填空题（每空 2 分，共 20 分） 1、通用机床数据 、 轴机床数据 、 PLC 机床数据 、 2、工作数据 固定数据 系统程序 3、驱动器的调试及参数优化 ， 用户报警文本及在线帮助的生成 ， 数据通讯 4、半闭 三、判断题（每题 2 分，共 10 分） 1、× 2、√ 3、 × 4、√ 5、× 四、简答题（每题 8 分，共 40 分） 1、需要设定的系统参数通常有下述几个方面： 1）关于系统配置方面的设定 系统中存储器容量和地址范围指定，I/O 接口 地址设置，系统配置的轴数和轴名、检测元件的种类指定，是否配置了 PLC 的 确认等。 2）关于输入、输出信号的设定 输入和输出信号的有效跳变沿指定，串行 通信时的波特率和帧格式指等定。 3）关于主轴和运动轴的设定 主轴转速档指定，最小移动单位和公／英制 选择，轴加减速的时间常数，轴运动速度上限和低速指定，各移动轴参考点距机 床原点的坐标值、各移动轴正负方向运动坐标极限指定，伺服电机的性能优化等。 4）关于补偿的设定 各运动轴的螺距误差补偿曲线设定，反向间隙补偿设 定等。 5）关于检测信号的设定 反馈信号类型、分辨率等的设定等。 2、一般来说，操作者应根据报警说明仔细检查系统及机床的情况，然后排除故 障出现的原因所在，并按照所说明的方法进行应答。 所有的“报警和信息”都是以符号来指出判据，并以文本的形式在数控系统
的操作面板上显示。报警文本储存在数控系统中。机床的“报警和信息”可以通 过可编程序控制器的程序以文本形式显示，并可以按照状态信息和故障信息进行 区分。当相关的条件一被删除，其对应的状态就被清除。而故障信息总是首先要 得到响应。 3、MICROMASTER420型通用变频器由微处理器控制，功率管为绝缘栅双极型 晶体管(IGBT),主回路采用脉宽调制(PWM)控制。DINI、DIN2和DIN3分 别是电动机的启动、正反转和确认控制端，通过常开触点与+24V端连接，这些 常开触点的闭合动作由CNC控制。CNC输出OV~+IOV的模拟信号接到变频器 的模拟量输入AN+和AN-端，CNC输出的模拟信号的大小决定了主轴电动机 的转速。 日本安川YASKAWA VS一626MT驱动器，CNC对其转速控制方案有四种： (1)模拟电压指定 数控装置通过其主轴模拟电压输出接口输出0~土10V模拟电压至NCOM 端，电压正负控制电动机转向，电压大小控制电动机转速。如果数控装置输出的 电压为单极性O~+IOV,则可通过FORWARD RUN(正转)与REVERS RUN(反 转)开关量指定正反转。 (2)12位二进制指定 数控装置通过输出12位二进制代码（共12根信号）至主轴驱动控制主轴转 速。 (3)2位BCD码指定 数控装置输出00~99二位BCD码（共8根信号）至主轴驱动控制主轴转速。 (4)3位BCD码指定 数控装置通过输出000~999三位BCD码（共12根信号）至主轴驱动控制主 轴转速。 4、所有急停按钮的常闭触点以串联方式连接到系统的急停回路中。在正常情况 下，急停按钮处于松开状态，其触点处于常闭状态，按下急停按钮后，其触点断 开使得系统的急停回路所控制的中间继电器KA断电，而切断移动装置（如进给 轴电机、主轴电机、刀库架电机等)的动力电源。同时，连接在PLC输入端的 中间继电器KA的一组常开触点向系统发出急停报警。此信号在打开急停按钮时 则作为系统的复位信号。 系统中各轴的正向、负向的超程限位开关的常闭触点以串联方式连接到系统
的操作面板上显示。报警文本储存在数控系统中。机床的“报警和信息”可以通 过可编程序控制器的程序以文本形式显示，并可以按照状态信息和故障信息进行 区分。当相关的条件一被删除，其对应的状态就被清除。而故障信息总是首先要 得到响应。 3、MICROMASTER 420 型通用变频器由微处理器控制，功率管为绝缘栅双极型 晶体管（IGBT），主回路采用脉宽调制（PWM）控制。DIN1、DIN2 和 DIN3 分 别是电动机的启动、正反转和确认控制端，通过常开触点与+24V 端连接，这些 常开触点的闭合动作由 CNC 控制。CNC 输出 0V~+10V 的模拟信号接到变频器 的模拟量输入 AIN+和 AIN-端，CNC 输出的模拟信号的大小决定了主轴电动机 的转速。 日本安川 YASKAWA VS—626MT 驱动器，CNC 对其转速控制方案有四种： （1）模拟电压指定 数控装置通过其主轴模拟电压输出接口输出 0~土 10V 模拟电压至 NCOM 端，电压正负控制电动机转向，电压大小控制电动机转速。如果数控装置输出的 电压为单极性 0~+10V，则可通过 FORWARD RUN（正转）与 REVERS RUN（反 转）开关量指定正反转。 （2）12 位二进制指定 数控装置通过输出 12 位二进制代码（共 12 根信号）至主轴驱动控制主轴转 速。 （3）2 位 BCD 码指定 数控装置输出 00~99 二位 BCD 码（共 8 根信号）至主轴驱动控制主轴转速。 （4）3 位 BCD 码指定 数控装置通过输出 000~999 三位 BCD 码（共 12 根信号）至主轴驱动控制主 轴转速。 4、所有急停按钮的常闭触点以串联方式连接到系统的急停回路中。在正常情况 下，急停按钮处于松开状态，其触点处于常闭状态，按下急停按钮后，其触点断 开使得系统的急停回路所控制的中间继电器KA断电，而切断移动装置（如进给 轴电机、主轴电机、刀库/架电机等）的动力电源。同时，连接在PLC输入端的 中间继电器KA的一组常开触点向系统发出急停报警。此信号在打开急停按钮时 则作为系统的复位信号。 系统中各轴的正向、负向的超程限位开关的常闭触点以串联方式连接到系统
的超程回路中。同时，每个超程限位开关另有一个常开触点连接PLC输入端，使 系统能够判断各超程限位开关的状态。在正常情况下，超程限位开关处于松开状 态。若用户操作机床，不慎将某轴的超程限位开关压下，其常闭触点断开，使得 系统的超程回路断开。同时，使急停回路中的中间继电器KA断电而自动切断移 动装置的动力电源。超程限位开关连接在PLC输入端的常开触点向系统发出超程 报警信息（发生超程的坐标轴及超程方向），并使超程解除按钮上的指示灯发光。 5、答：(1)倍频处理的作用是进一步提高分辨力。 (2)5=,1 1024×6×5×1024=30(mm) （3)n=5x1024x60-75000c/mim 1024×0.004 五、计算题（每题10，共10分) 解答：按两方向坐标应走总步数之和为∑，则 ∑。=(6-0)+(6-0)=12 起点在圆弧上(6,0)，则偏差 F%=0,x0=6,y0=0 坐 序 标 偏差判别 计算 终点判别 进 给 ∑=12-1=11 1 F=0 -X F=0-2×6+1=-11,x1=6-1=5,y=0 F=-110 -X ∑=7-1=6
的超程回路中。同时，每个超程限位开关另有一个常开触点连接PLC输入端，使 系统能够判断各超程限位开关的状态。在正常情况下，超程限位开关处于松开状 态。若用户操作机床，不慎将某轴的超程限位开关压下，其常闭触点断开，使得 系统的超程回路断开。同时，使急停回路中的中间继电器KA断电而自动切断移 动装置的动力电源。超程限位开关连接在PLC输入端的常开触点向系统发出超程 报警信息（发生超程的坐标轴及超程方向），并使超程解除按钮上的指示灯发光。 5、答：（1）倍频处理的作用是进一步提高分辨力。 （2） 6 5 1024 30 1024 1 s = = (mm) （3） 75000 1024 0.004 5 1024 60 = n = (r / min) 五、计算题（每题 10，共 10 分） 解答：按两方向坐标应走总步数之和为 ，则 0 = (6 − 0) + (6 − 0) =12 起点在圆弧上（6，0），则偏差 F0 = 0, x0 = 6, y0 = 0 序 号 偏差判别 坐 标 进 给 计算 终点判别 1 F0 = 0 -X F1 = 0 − 26＋1＝−11，x1 = 6 −1= 5, y1 = 0 =12 −1 =11 2 F1 = −11 0 + Y F2 = −11+ 20＋1＝－10，x2 = 5, y2 = 0 +1=1 =11−1 =10 3 F2 = −10 0 + Y F3 = −10 + 21＋1＝－7，x3 = 5, y3 = 2 +1 = 2 =10 −1 = 9 4 F3 = −7 0 + Y F4 = −7 + 22＋1＝－2，x4 = 5, y4 = 2 +1= 3 = 9 −1 = 8 5 F4 = −2 0 + Y F5 = −2 + 23＋1＝5，x5 = 5, y5 = 3+1 = 4 = 8 −1 = 7 6 F5 = 5 0 -X = 7 −1 = 6
F。=5-2×5+1=-4,x6=5-1=4,y6=4 7 F6=-40 -X F8=5-2×4+1=-2,xg=4-1=3,y6=5 ∑=5-1=4 9 F8=-20 -X Fi0=9-2×3+1=4,x8=3-1=2%=6 ∑=3-1=2 0 1 1 F0=4>0 -X F1=4-2×2+1=l,xg=2-1=l,y6=6 ∑=2-1=1 1 2 F=1>0 -X F2=1-2×1+1=0,xg=1-1=0,6=6 ∑=1-1=0
F6 = 5 − 2 5 ＋1＝－ 4，x 6 = 5 －1＝ 4, y 6 = 4 7 F6 = − 4 0 +Y F7 = − 4 + 2 4 ＋1＝ 5，x 7 = 4, y 7 = 4 +1 = 5 = 6 − 1 = 5 8 F7 = 5 0 - X F8 = 5 − 2 4 ＋1＝－ 2，x 8 = 4 －1＝ 3, y 6 = 5 = 5 − 1 = 4 9 F8 = − 2 0 +Y F9 = − 2 + 2 5 ＋1＝ 9，x 7 = 3, y 7 = 5 +1 = 6 = 4 − 1 = 3 10 F9 = 9 0 - X F10 = 9 − 2 3 ＋1＝ 4，x 8 = 3 －1＝ 2, y 6 = 6 = 3 − 1 = 2 11 F10 = 4 0 - X F11 = 4 − 2 2 ＋1＝1，x 8 = 2 －1＝1, y 6 = 6 = 2 − 1 = 1 12 F11 = 1 0 - X F12 =1− 2 1＋1＝ 0，x 8 =1－1＝ 0, y 6 = 6 = 1 − 1 = 0