平面连杆机构 1概述 2铰链四杆机构的基本型式 3铰链四杆机构的演化 4平面四杆机构的设计

§7-1 棘轮机构 §7-2 槽轮机构 §7-3 不完全齿轮机构 §7-４ 万向联轴节

0绪论 1平面机构及其自由度 2平面连杆机构 3凸轮机构 4齿轮机构 5轮系

了解棘轮机构,槽轮机构,不完全齿轮机 构和凸轮式间隙运动机构的运动特点、主要参数及应用

平面机构的结构分析 1运动副及其分类 2平面机构的运动简图 3平面机构的自由度

1.平面四杆机构的基本型式及演变 2.平面四杆机构主要特性 3.平面四杆机构的设计

2.1 凸轮机构 2.2 凸轮轮廓设计 2.3 凸轮设计中的几个问题 2.4 间歇运动机构

双动式棘轮机构:图(62) 可变向棘轮机构 (需经常改变棘轮回转

将主动件的连续运动→ 从动件有规律的运动和仃歇运动的机构 →间歇运动机构

3-1 概述 3-2 平面连杆机构的基本类型及其演化 3-3 平面四杆机构有曲柄的条件及几个基本概念 3-4 平面连杆机构的运动分析 3-5 平面连杆机构的力分析机械效率 3-6 平面四杆机构设计