我们已知磁场对电流施力作用,而带电粒子以速度运动时相当于电流,故运动 带电粒子在磁场B中要受力而运动,此力称为洛仑兹力 Lorentz's Force q设一带电q(含正、负号)的粒子以速度讠在磁场B中运动,实验证明它受力为:

一、掌握描述静电场的两个物理量电场强度和电势的概念,理解电场强度E是矢量点函数,而电势V则是标量点函数. 二、理解高斯定理及静电场的环路定理是静电场的两个重要定理,它们表明静电场是有源场和保守场 三、掌握用点电荷电场强度和叠加原理以及高斯定理求解带电系统电场强度的方法;并能用电场强度与电势梯度的关系求解较简单带电系统的电场强度. 四、掌握用点电荷和叠加原理以及电势的定义式求解带电系统电势的方法. 五、了解电偶极子概念,能计算电偶极子在均匀电场中的受力和运动

11-5带电粒子在电场和磁场中的运动 一、带电粒子在电场和磁场中所受的力

11-5带电粒子在电场和磁场中的运动 一、带电粒子在电场和磁场中所受的力 电场中,q所受电场力:F=q

2.1电磁场的源量电荷和电流 一、电荷与电荷密度 自然界中最小的带电粒子包括电子和质子 一般带电体的电荷量通常用q表示 从微观上看,电荷是以离散的方式出现在空间中的 从宏观电磁学的观点上看,大量带电粒子密集出现在某空间范 围内时,可假定电荷是以连续的形式分布在这个范围中

1.带电粒子在均匀磁场中的经典运动 设沿正z轴方向有强度为B的均匀磁场,一个质量为μ,电荷为q的带电粒子在XY平面内运动, 初始速度为v,那么根据电磁学的知识我们知道,此后它将沿一个园轨道运动,其运动方向为:从XY平 面的上方(正轴的方向)向下看,q>0时是顺时针方向,q<0时是逆时针方向

一、带电粒子在电场和磁场中所受的力 二、带电粒子在磁场中运动举例

一、带电粒子在电场和磁场中所受的力 二、带电粒子在磁场中运动举例

1.带电粒子在电磁场中的经典 Hamiltonian 设粒子的质量为,电荷为q,电场强度为E,磁场强度为B,那么直接写出这个粒子的经典运动 方程是 B).(SI制) 现在我们问:什么样的H(F,P)给出的正则运动方程是上面这个方程(P是粒子的“正则动量”)?

针对完全依靠人工带电拧紧高压输电线路引流板螺栓作业效率低、劳动强度大、高空和高电压危险的问题,研制了一种双臂和双机械手的引流板螺栓拧紧带电检修机器人.通过各关节的轨迹规划双作业臂及其末端由初始位姿运动到螺栓螺母对准状态是机器人顺利完成检修作业的关键.针对现有多项式插值关节轨迹规划依赖于轨迹端点时刻,导致该方法实用性差及关节轨迹运动过程中忽略驱动机构对关节状态制约的问题,提出基于Min-Max时间标准化的改进多项式插值关节轨迹规划方法.基于该方法,以关节运动时间为优化对象,提出满足关节轨迹运动全程约束条件的关节运动时间区间范围的求取方法.通过仿真实验验证了改进算法关节轨迹仅与轨迹端点状态及运动时间有关,而与端点时刻无关,进一步淡化轨迹端点时刻对关节轨迹的影响,提高算法的实用性.通过选取最优关节轨迹运动时间,满足了关节状态全程状态约束要求,从而避免超调的发生,优化了各关节运动轨迹,提高了关节运动的效率.最后通过现场试验进一步验证改进算法的工程实用性