一、机电传动系统的运动方程式； 二、多轴传动系统中转矩折算的基本原则和方法； 三、了解几种典型生产机械的负载特性； 四、了解机电传动系统稳定运行的条件以及学会分析实际系统的稳定性

1. 机电传动系统的运动方程式； 2. 多轴传动系统中转矩折算的基本原则和方法； 3.了解几种典型生产机械的负载特性； 4.了解机电传动系统稳定运行的条件以及学会分析实际系统的稳定性；

一、机电传动系统的运动方程式； 二、多轴传动系统中转矩折算的基本原则和方法； 三、了解几种典型生产机械的负载特性； 四、了解机电传动系统稳定运行的条件以及学会分析实际系统的稳定性

2.1单轴拖动系统的运动方程式 2.2多轴拖动系统的简化 2.3生产机械的机械特性 2.4机电系统稳定运行的条件 2.4机电传动系统的过渡过程（自学）

一、机电传动系统的运动方程式； 二、多轴传动系统中转矩折算的基本原则和方法； 三、了解几种典型生产机械的负载特性； 四、了解机电传动系统稳定运行的条件以及学会分析实际系统的稳定性

1.1 机电传动控制的目的与任务 1.2 机电传动控制的发展

一、 机电系统的组成 在现代工业中，为了实现生产过程自动化的要求，机电传动不仅包括拖动生产机械的 电动机，而且还包括控制电动机的一整套控制系统，也就是说，现代机电传动是和各种控制 元件组成的自动控制系统联系在一起。所以机电系统一般可分为三大部分

1.1 机电传动控制的目的与任务 1.2 机电传动控制的发展

牵引与制动是一对矛盾。制动是调速的一种特殊 形式。电传动机车一般有两套制动系统,一是空 气制动系统即机械制动系统,包括闸瓦制动和盘 形制动。二是电气制动系统,包括电阻制动和再 生制动。本章将详细分析电气制动的基本原理, 电气制动的稳定性,电气制动的形式,电气制动 的特性及其控制方式。学习本章应达到以下目的

采用三相交流牵引电动机的电传动机车具 有以下主要优点: 1.结构简单、牢固,维修方便 2.功率大、体积小、重量轻 3.有良好的牵引性能 4.节省电器设备,操作简便 5.可以得到更高的功率因数和更小的电网谐波干扰电流