为了准确预测直线滚动导轨副的摩擦力大小及受影响因素,本文考虑导轨副的流体润滑状态,基于Hertz接触理论研究了直线导轨副摩擦力受滚珠接触角和预紧力的影响规律.基于接触理论建立了直线导轨滑块的受垂直载荷的静力学平衡方程.利用Hertz接触理论分析直线滚动导轨受外力时各列滚珠接触力的变化情况,并结合对临界载荷的分析,建立了随外载荷变化的考虑润滑油膜阻力的直线滚动导轨副摩擦力模型.以国产某型号直线滚动导轨副为研究对象,对所建立的受载摩擦力模型进行试验验证.通过试验数据与理论数据的分析和对比,验证了润滑油膜阻力、接触角和预紧力等因素对直线导轨副摩擦力的影响规律.研究表明,直线滚动导轨副摩擦力在润滑条件下,受接触角变化和预紧力退化的影响呈现有规律的变化

1.明确理解直线l1到l2的角及两直线夹角的定义; 2.掌握直线l1到l2的角及两直线夹角的计算公式; 3.能根据直线方程求直线l1到l2的角及两直线夹角

一、直线投影的确定 一般情况下,直线的投影仍为直线。由于两点决定一直线,因而 只要作出直线上任意两点(通常为直线段的端点)的投影,并将其 同面投影用粗实线连线,即可确定直线的投影

• 举例说明回归背景问题 • 通过该例导出直线回归的意义 • 简述正态分布的性质 • 由此导出直线回归分析对资料的要求 • 简述直线回归的回归系数检验 • 直线回归的预测值及其95%可信区间 • 标准曲线制作中的直线回归问题 • 直线回归分析小结 • 思考题

投影基本知识 点、直线、平面、立体的投影 组合体的表达 轴测投影 零件图、装配图 图样的计算机表达 第一节 投影基本知识 一、投影的概念 二、投影的分类 1、中心投影 2、平行投影 （1）斜投影 （2）正投影 第二节 点的投影 一、点在两投影面体系中的投影 二、点在三投影面体系中的投影 三、点的坐标与投影 四、空间两点的相对位置 五、重影点 第三节 直线的投影 一、直线的投影图 二、直线相对投影面的相对位置及其投影特性 三、直线上的点 四、两直线的相对位置 第四节 平面的投影 一、平面的表示方法 二、平面与投影面的相对位置及其投影特性 三、平面上的点和直线

❖ 举例说明回归背景问题 ❖ 通过例子导出直线回归的意义 ❖ 简述正态分布的性质 ❖ 由此导出直线回归分析对资料的要求 ❖ 简述直线回归的回归系数检验 ❖ 直线回归的预测值及其95%可信区间 ❖ 标准曲线制作中的直线回归问题 ❖ 直线回归分析小结 ❖ 思考题

一、直线与平面垂直 直线与平面垂直的几何条件是:直线垂直于平面上任意两相交直线,则直线垂直于该平面

针对永磁直线同步电机伺服系统,提出开闭环迭代学习控制器,实现期望直线位置的跟踪控制.分析了永磁直线同步电机的2-D模型及迭代学习直线伺服系统的收敛性.通过减小系统输入误差协方差矩阵迹的方式得到优化的遗忘因子,来修正控制输入的迭代学习律,同时采用零相位FIR数字滤波器对前馈学习控制器中的误差信号进行滤波处理.实验结果表明,带有遗忘因子的滤波器型迭代学习控制器能够保证直线伺服系统在不断的迭代学习中提高性能,有效抑制端部推力波动,系统具有很好的学习收敛速度、动态响应及控制精度

一、直线方程的定义 二、直线方程的类型 三、两条直线的位置关系 四、直线和平面的位置关系 五、点到直线的距离

第12章直线电机 12.1概述 12.2直线感应电动机 12.3直线直流电动机 12.4直线自整角机 12.5直线和平面步进电动机