动量定理：阐述的是质点系动量的 变化与外力系冲量之间的关系，它的另 一种重要形式——质心运动定理则是用 来描述质点系质心的运动与外力系主矢 之间的关系。 动量矩定理：建立起质点系对某点动 量矩的变化与外力系对该点主矩之间的关系，用它可方便的研究质点系中各质点相 对于空间固定点或质心的运动

一、几个有意义的实际问题 二、动量和冲量的概念 三、质点系动量定理 四、质点系动量守恒定理 五、质心运动定理 六、质心运动守恒定理 §11-1 动量和冲量的概念 §11-2 动量定理 §11-3 质心运动定理

普遍定理的综合应用 质点系的动量定理(质心运动定理)、动量矩定 理和动能定理统称为动力学普遍定理。动力学普 遍定理给出了描述质点系整体运动特征的物理量 (动量、动量矩和动能)与度量力对系统的作用效 应的物理量(力系的主矢和主矩、力的冲量和力的 功)之间的定量关系。动量定理(质心运动定理)和 动量矩定理为矢量形式而动能定理为标量形式。 动力学普遍定理的优越性主要体现在研究比较 复杂的系统动力学问题

5-3质系动能定理 柯尼希定理 “质系动能等于质系相对质心运动的动能 加上位于质心上质量为质系总质量的质 点的动能。”或者:“质系的动能等于 跟随质心平动的动能加上相对质心平动 坐标系运动的动能

3.1动量守恒定律与动量定理 3.2质心运动定理 3.3变质量物体的运动

§3.1 动量守恒定律与动量定理 §3.2 质心运动定理 §3.3 变质量物体的运动

§3.1 动量守恒定律与动量定理 §3.2 质心运动定理 §3.3 变质量物体的运动

※22.1 动量 ※22.2 冲量 ※22.3 动量定理 ※22.4 质心运动定理 ※22.8 刚体一般运动方程 ※22.6 动量矩定理 ※22.5 动量矩

22.1动量 22.2冲量 22.3动量定理 22.4质心运动定理

11-1动量与冲量 11-2动量定理 11-3质心运动定理