5-0引言 5-1一阶系统的过渡过程 5-2二阶系统的过渡过程 5-3系统稳定性及劳斯判据

第一节气动主机遥控系统 第二节有触点电一气结合主机遥控系统 第三节无触点电一气结合主机遥控系统 第四节用微机控制的主机遥控系统

第一节辅锅炉的自动控制 第二节FOPX型分油机自动控制系统 第三节油水分离器的自动控制

第一章反馈控制系统的基本概念 1-1自动控制系统的基本方式 1-2反馈控制系统的概念 1-3自动控制系统的性能要求

第一节 主机遥控系统常用的气动阀件 第二节 启动逻辑回路 第三节 换向与制动逻辑回路 第四节 转速与负荷的控制和限制回路

第一节 概述 第二节 机舱中常用的传感器 第三节 曲柄箱油雾浓度监视报警器 第四节 报警控制单元及报警的延伸 第五节 微型计算机控制的巡回监视系统

第一节 柴油机汽缸冷却水温度自动控制系统 第二节 VAF型燃油粘度控制系统 第三节 VISCOCHIEF型燃油粘度控制系统 第四节 大型油轮辅锅炉水位自动控制 第五节 大型油轮辅锅炉蒸汽压力自动控制

控制对象是组成控制系统的基本环节之一, 研究控制对象的动态特性对控制系统的研究具有 重要的理论和实践意义,如判断系统的稳定性和 为控制系统选配合适的控制仪表以及控制系统的 参数调整等

4-0引言 4-1两位式控制器 输出特性曲线 4-2比例作用规律 结束 4-3积分作用规律 4-4比例积分作用规律 4-5比例微分作用规律 4-6比例积分微分作用规律 4-7控制器作用规律的实现方法

第二章自动控制系统的数学模型 2-0问题的提出 2-1控制系统的微分方程 2-2传递函数 拉氏变换定理 2-3传递函数方框图等效变换 方框图结束 方框图练习(10min) 2-4典型环节及其传递函数