本书是21世纪大学新型参考教材系列之一,书中主要讲解机器人控制基 础,机器人釆用的各种执行器、各种传慼器,电动杋的控制,机械系统的控 制,机器人运动学,机器人控制等。 作者均为工作在专业教学科硏第一线的专家教授,书中内容新颖、重点 突出,文字親述深入浅出、流畅易懂。书中穿插有“篇外活”可作为正文内 容的补充说明。各章未均有练习题,书后附有练习题解答

一、蓄电池基础知识 二、日常维护 三、参数设置 四、使用前、中、后维护重点 五、常见问题探讨

图层是用户组织和管理图形的强有力工具。在中文版AutoCAD 2007中， 所有图形对象都具有图层、颜色、线型和线宽这4个基本属性。用户可以使用 不同的图层、不同的颜色、不同的线型和线宽绘制不同的对象和元素，方便控 制了对象的显示和编辑，从而提高绘制复杂图形的效率和准确性

在绪论中已经指出，测量工作必须遵循“从整体到局部，先控 制后碎部”的原则，先建立控制网，然后根据控制网进行碎部测量 和测设。控制网分为平面控制网和高程控制网。测定控制点平面位 置(x,y)的工作，称为平面控制测量。测定控制点高程(H)的工作， 称为高程控制测量

应用UDEC2D计算程序,对某煤矿大倾角厚煤层综采放顶煤的空间效应及其放煤机理进行了数值模拟,揭示了在综放开采过程中采场覆岩与顶煤的移动规律及相应的应力场、破坏场的变化特征,并对控顶区项煤的变形破坏特征及直接顶的离层跨落步距进行了分析

本文分别研究了ZrO2(MgO)固体电解质管头壁厚、参比电极量对定氧测头响应时间的影响,得出了以ZrO2管头壁厚为0.60~0.80mm,Cr/Cr2O3参比电极加入量为40~60mg所组成的定氧测头响应速度最快.同时采用了\双偶法\对定氧测头在工作过程中的热平衡态进行了研究.结果表明:氧浓差电池中的传热是响应过程的控速步骤,氧电势曲线上峰值的产生是起源于电池中的热平衡态

为了克服RSFF的不定状态,引入D､JK､T和 T’四种形式的钟控四门触发器。但四门FF由于 存在着严重的空翻问题，而不能在实际中应用。 为了既解决同步问题又能防止空翻现象， 于是引出主从FF和边沿FF

数控刀具的选用：选用数控刀具通常应考虑的因素、数控车削刀具的选用、数 控旋转类刀具的选用、数控机床刀柄的选用、工具系统。加工中心使用的刀具由刃 具和刀柄两部分组成。刃具有面加工用的各种铣刀和孔加工用的钻头、扩孔钻、镗 刀、铰刀及丝锥等。刀柄要满足机床主轴的自动松开和拉紧定位，并能准确地安装 各种切削刀具和适应换刀机械手的夹持等

4.1汽油机排放控制系统及检修 4.1.1三元催化转换器与空燃比反馈控制系统 1.三元催化转换器的功能 利用转换器中的三元催化剂,将发动机排出废气中的有害气体转变为无害气体

计算机编程语言和可编程计算器提供许多功能,它允许你根据决策结构控制命令执行流 程。如果你以前已经使用过这些功能,对此就会很熟悉。相反,如果不熟悉控制流,本章材 料初看起来或许复杂些。如果这样,就慢慢来。 控制流极其重要,因为它使过去的计算影响将来的运算。 MATLAB提供三种决策或控 制流结构。它们是:For循环, While循环和 If-Else--end结构由于这些结构经常包含大量 的 MATLAB命令,故经常出现在M文件中,而不是直接加在 MATLAB提示符下