上肢 前臂，横断面 肩，冠状面 肩，矢状面 肘，冠状面 肘，矢状面 手，冠状面 手，矢状面 下肢 腿，横断面 髋，冠状面 髋，矢状面 膝，冠状面 膝，矢状面 足，冠状面 足，矢状面 脊椎 脊椎，矢状面 颈椎，矢状面 颈椎，冠状面 颈椎，横断面 胸椎，矢状面 胸椎，横断面 腰椎，矢状面 腰椎，冠状面 腰椎，横断面

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第二节 关节 第三节 疾病诊断

5.1 模糊逼近 5.2 间接自适应模糊控制 5.3 直接自适应模糊控制 5.4 机器人关节数学模型 5.5 基于模糊补偿的机械手自适应模糊控制

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