二自由度模型忽略了前、后轴及左、右轮载荷 变化、车轮外倾角、悬架导向杆系及变形对轮胎侧偏 角的影响。因此，轮胎弹性侧偏角绝对值的大小取决 于整车质心位置和轮胎无外倾角也无载荷变化下的侧 偏刚度

定义：在驾驶员不感觉过分紧张、疲 劳的条件下，汽车能按照驾驶员通过 转向系及转向车轮给定的方向行驶， 且当受到外界干扰时，汽车能抵抗干 扰而保持稳定行驶的能力

汽车制动效能，是指汽车迅速降低车速直至停车的能力。汽车制动效能的评价指标是制动距离S（单位m）和制动减速度 （单位m/s2）

一、制动效能（含制动距离和制动减速度）； 二、制动效能的恒定性（抗衰退性能）； 三、制动时汽车方向稳定性（包括抗跑偏、抗侧滑和保持转向能力的性能）

档位数多，增加了发动机发挥最大功率附近功 率的机会，提高了汽车的加速和爬坡能力，同时 也增加了发动机在低燃油消耗率工作的机会，档 位数增加对动力性和燃油经济性均有利

最大传动比是汽车为I档时传动系的总传 动比，因主减速器传动比是固定的，通 常汽车没有分动器和轮边减速器，因此， 只要确定I档传动比即可。 最大爬坡度、I档动力因数、附着力和汽 车最小稳定车速是最大传动比的制约因 素

一、中型货车的比功率约为10kw/t,其中Ff约占40％。 二、A/m项，m增加，A增加有限，因此，A/m随总质量的增加而减少(2～3m2)

1.等速行驶工况燃油消耗量的计算 燃油消耗率：万有特性图上的等燃油消耗率曲线

便可分析汽车在附着条件良好路面上的行驶能 力。即在油门全开时，汽车可能达到最高车速、加 速能力和爬坡能力。 行驶方程式反映了汽车行驶时，驱动力和外 界阻力之间的普遍情况。当已知条件：

1. 汽车行驶的驱动－附着条件 2.前轮、后轮附着利用率