为了揭示移动平台和机械手间的本质关系,可将移动机械手加以简化.采用等质量矩阵方法研究了轮式移动机械手的优化构形,得到了最大操作度方向与移动机械手构形间的关系.此关系为进一步研究移动机械手的协调方法打下了一定基础

一、手部的表面解剖 二、手掌 • 浅层结构superficial structures –皮肤 skin –浅筋膜 superficial fascia • 深层结构 deep structures –深筋膜 skin –筋膜鞘及其内容 –筋膜间隙 fascia space –腕管 carpal tunnel –手掌的层次结构 三、手背 四、手指 finger

一、熟悉手少阴心经循行及其与脏腑器官的 联系 二、掌握手少阴心经主治概要; 三、掌握手少阴心经腧穴取穴要点; 四、掌握手少阴心经特殊腧穴刺灸要点; 五、掌握手少阴心经特定穴及腧穴定位; 六、掌握重点穴位:定位、功效、主治

全书共分5篇，它们是：精密切削磨削加工及其机床、精密特种加工、微细加工与微型机械、精密测量和质量保证、典型精密元件加工。手册在编写过程中，力求贯彻“准确性、先进性、实用性”的编写原则，使其具有如下特点：1)内容涵盖面涉及精密加工、超精密加工的各个方面，包括微细加工、纳米加工、微型机械、微型机械系统等。2)强调了实用性，手册作为工具书，贵在实用，应有较丰富的资料，以便广大工程技术人员参考。3)精密加工和超精密加工正处于不断发展中，近年来，在超精密磨削、磨料加工、精密特种加工、微细加工和搬型机械、纳米加工等方面均有突破性进展，手册在保证基础内容的前提下，尽量反映先进技术。4)材料是彩响精密加工和超精密加工的重要因素，但对其系统研究较少，为了反映这方面的内容，特别编写了精密加工材料一章。5)贯彻现行国家标准名词术语、代（符）号、量和单位，以满足行业和社会的需求。6)精密加工和超精密加工是一个系统工程，手册从体系上力求从系统论、信息论、控制论所形成的系统科学和方法论出发，使之具有科学性。手册可供广大从事机械制造工程的工程技术人员参考，同时也可作为高等工科院校机械工程专业师生作为参考书

 第一节 二手车交易类型  第二节 二手车交易过户业务  第三节 办理车辆转移过户登记手续  第四节 办理其他税、证变更  第五节 二手车交易合同

在分论介绍中，将重点介绍十四经脉中的50个左右的腧穴，每一个腧穴将介绍：命名(name)、定位(Location )、解剖(anatomy) 、主治特点(Indications )、刺灸学(Method )。 主要内容：任脉经穴督脉经穴、手太阴肺经经穴、手阳明大肠经经穴、足阳明胃经经穴、足太阴脾经经穴、手少阴心经经穴、手太阳小肠经经穴、足太阳膀胱经经穴、足少阴肾经经穴、手厥阴心包经经穴、手少阳三焦经经穴、足少阳胆经经穴、足厥阴肝经经穴、腧穴分论

第一节治安行政手段 第二节治安控制手段 第三节治安教育手段 第四节治安强制措施 第五节治安管理处罚手段 第六节治安经济手段和科技手段

提出机器人多指手滑觉功能的一种实现方法和基于滑觉功能的机器人多指手力反馈控制方法.机器人多指手的滑觉功能是通过检测力觉传感器输出的变化而实现的,而通过将滑觉判断与力反馈控制相结合,并在力反馈控制系统中引入分级模糊控制的思想则可以使机器人多指手在实现滑觉功能的同时完成对物体的稳定抓取

1、掌握经络的定义及十二经脉的特点。 2、熟悉经络系统的组成、奇经八脉的作用及特点,熟悉经络的生理功能及临床应用。 3、了解经络学说的形成和发展。 了解十五络脉的意义。 经络总论 任脉 督脉 手太阴肺经 The Lung Meridian of Hand-taiyin 手少阴心经 手厥阴心包经 手太阳小肠经 手阳明大肠经 足太阴脾经 The Spleen Meridian of Foot-Taiyin SP 足少阴肾经 足厥阴肝经 The Liver Meridian of Footjueyin 足太阳膀胱经 足阳明胃经 The Stomach Meridian of Foot-yangming

一、心血管病人手术的麻醉 二、心脏病人手术麻醉的危险性大于非心脏病人 三、心脏病人施行非心脏手术麻醉的危险性又往 四、往大于施行心脏手术 第一节 麻醉前评估 第二节 心脏病人非心脏手术麻醉的基本原则 第三节 高血压病人的麻醉原则 第四节 非直视心脏及大血管手术的麻醉 第四节 直视心内手术的麻醉 第五节 体外循环简介