《电力系统自动化》课程教学资源（理论课程资料）数据采集处理_遥测量处理原理_交流采样同步方法的分析与改进

《电力系统自动化》课程教学资源（理论课程资料）数据采集处理_遥测量处理原理_WAMS中PMU的完整周期抗混迭同步采样方法

《电力系统自动化》课程教学资源（理论课程资料）数据采集处理_相关标准_远动设备及系统 第4部分 性能要求

《电力系统自动化》课程教学资源（理论课程资料）数据采集处理_相关标准_远动设备及系统 第2部分工作条件 第1篇 电源和电磁兼容性

概述 现实的对象参数多为模拟信号: 利用计算机进行信息处理,必须将其转成数字信号

项目1基础测量.1任务1水准测量.3子任务1水准仪的认识与使用.3子任务2普通水准测量.10子任务3闭合水准测量.15子任务4i角检验.21任务2角度和距离测量.26子任务1全站仪的认识和使用.26子任务2角度、距离测量.32任务3坐标测量.41子任务1全站仪坐标测量.41子任务2GNSS-RTK坐标测量.46项目2大比例尺地形图测绘.54任务1平面控制测量.56子任务1全站仪图根导线测量.56子任务2卫星定位动态控制测量.71任务2高程控制测量.79子任务1四等水准测量.79任务2高程控制测量.85子任务2三角高程测量.85任务31:1000地形图测绘.89子任务1全站仪数据采集.89任务31:1000地形图测绘.94子任务2GNSS-RTK数据采集.94任务31:1000地形图测绘.98子任务3南方CASS内业成图.98项目3施工测量基本工作.105任务1已知高程的测设.106任务2已知坐标的测设.110子任务1全站仪坐标放样.110子任务2GNSS-RTK坐标放样.115任务3圆曲线的测设.119项目4渠道断面测量及土方量计算.126任务1渠道纵断面测量.127任务2渠道横断面测量.132任务3土方量计算.135

工作过程: ①数据采集:实时检测来自于测量变送装置的被控变量瞬时值; ②控制决策:根据采集到的被控变量按一定的控制规律进行分析和处理,决定控制行为,产生控制信号;如PID运算

5.1概述 5.2采样/保持器的工作原理 5.3类型和主要性能参数 5.4采集速率与采样/保持器的关系 5.5测量放大器的使用 5.5测量放大器的使用

为解决机器人末端负载的时变性给高速运动的机器人带来控制精度降低的问题，研究了参数差值法、力矩求解法、全局参数辨识法的机器人末端负载动力学参数辨识的方法，以提高末端负载的辨识精度.得到的负载动力学参数用于动力学控制以提高机器人动态精度.通过建立拉格朗日动力学线性辨识模型，以最优激励轨迹进行实时数据采集，采样数据经过低通滤波及中心差分的处理后，代入相应的负载辨识方程式，并用加权最小二乘法解决线性方程组，可辨识到不同负载的动力学参数.实验验证了负载辨识方法的可行性

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