一、蜗杆传动的特点 优点:1.结构紧凑,传动比大; 2.传动平稳,噪声低; 3.当蜗杆导程角很小时,能实现反行程自锁; 缺点:1.传动效率低,发热量大; 2.传动功率较小;

本章介绍基于承载能力计算的齿轮设计方法。设 计的基本内容就是如何确定齿轮的基本参数或主要 几何尺寸。围绕这些内容所讨论的主要问题有：齿 轮精度等级的选择；轮齿的主要失效形式和计算准 则；齿轮常用材料及选择方法；齿轮的载荷计算； 针对齿面接触疲劳强度失效和齿根弯曲疲劳强度失 效所进行的齿轮承载能力计算方法等

一、螺纹 二、螺纹连接 三、单个螺栓连接的强度计算 四、螺栓组连接的设计 五、提高螺纹连接强度的措施

第一节 概述 第二节 用瞬心法作机构的运动分析 第三节 运动分析的相对运动图解法 第四节 平面矢量的复数极坐标表示法 第五节 平面机构的整体运动分析法

6－1 平面连杆机构的类型、特点和应用 6－2 平面连杆机构的运动和动力特性 6－3 平面连杆机构的综合概述和刚体位移矩阵 6－4 平面刚体导引机构的综合 6－5 平面函数生成机构的综合 6－6 平面轨迹生成机构的综合 6－7 按行程速比系数综合平面连杆机构

由主动齿轮1的轮齿，通过齿廓依次推动从动 齿轮2的轮齿，从而实现运动和动力的传递，称为 齿轮传动；这种机构即为齿轮机构。 齿轮机构可以传递空间任意两轴间的运动和动力

一、轮系的类型 二、定轴轮系的传动比计算 三、周转轮系的传动比计算 四、复合轮系的传动比计算 五、轮系的功用 六、其他行星传动简介

一、轮类零件的结构 二、轮类零件结构设计的基本要求 1. 轮缘的设计 2. 腹板（轮辐）的设计 3. 轮毂的设计 三、常用轮类零件的通用尺寸

一、凸轮机构的应用和分类 二、从动件的运动规律 三、平面凸轮廓线设计 四、平面凸轮机构基本尺寸的确定

实验一 现场教学现场教学 实验二 机构运动简图测绘与分析 实验三 常用量具的使用 实验四 齿轮范成加工原理 实验五 渐开线齿轮参数综合测定 实验六 回转体的动平衡 实验 七箱体位置误差的测量 实验八 机械系统创新设计