描述了工频同步电机传动控制系统主回路的结构及其整流变压器、吸收电路的参数计算,对其电流控制算法及谐波抑制策略进行了分析.研究了工频同步电机传动控制系统在亚同步、同步以及超同步速度时,突加负载的电流响应特性.结果表明,工频同步电机传动控制系统的性能可以达到与直流电机控制系统相当并且具有同步电动机特性的结论

第十六章同步电机的电磁关系 要点: 1、时空相-矢量图 2、负载运行时两个旋转磁动势 a由直流电流产生的励磁磁动势 b.三相对称交流电流产生的电枢磁动势 3、隐极式同步发电机的电动势相量图,方程式,等值电路。 4、凸极式同步发电机的电动势相量图,方程式,等值电路

第一部分 电机系统教学实验台使用说明 . 4 概述. 4 主要结构部件 . 5 一．电源控制屏 . 5 二．测功机组件 . 6 三．仪表屏 . 8 四．220V 直流稳压电源和直流电机励磁电源. 10 五．同步电机励磁电源 .11 六．指针式交流电压表和交流电流表 . 12 七．直流电压表、电流表、毫安表 . 13 八．三相可变电阻器 . 14 九．三相可变电抗器 . 15 十．操作步骤 . 15 十一．注意事项 . 16 十二、易故障维修 . 16 十三．MEL—Ⅰ型电机教学实验台中各被试电机的额定值. 17 第二部分 实验内容 . 19 实验一 双闭环三相异步电动机调速系统(闭环). 19 实验二 异步电动机 SPWM 与电压空间矢量变频调速系统(开环) 23

3.1 步进电机结构 3.2 步进电机分类 3.3 单段反应式步进电机的工作原理 3.4 转子转动的原理分析 3.5 小步距角步进电动机 3.6 步进电动机的主要技术指标 3.7 步进电机的驱动控制 3.8 步进电动机与微机的接口技术 3.9 步进电动机的最佳点-位控制 3.10 步进电动机控制的程序设计 3.11 PLC控制步进电机程序编制

第一章 可编程控制器基本指令 .3 第二章 可编程控制器实验 .5 实验一 喷泉的模拟控制.5 实验二 数码显示的模拟控制.7 实验三 舞台灯光的模拟控制.10 实验四 天塔之光的模拟控制.13 实验五 交通灯的模拟控制.16 实验六 四节传送带的模拟控制 .19 实验七 轧钢机的模拟控制.25 实验八 邮件分拣的模拟控制.27 实验九 装配流水线的模拟控制 .34 实验十 液体混合的模拟控制.38 实验十一 机械手的模拟控制.40 实验十二 四层电梯的模拟控制 .43 实验十三 Y/△换接起动的模拟控制 .56 实验十四 五相步进电机的模拟控制 .58 实验十五 水塔水位的模拟控制 .60 实验十六 直线运动的模拟控制 .62 第三章 异步电动机控制.68 实验一 三相异步电动机的直接起动控制.68 实验二 三相异步电动机接触器点动控制线路.70 实验三 三相异步电动机接触器自锁控制线路.72 实验四 三相异步电动机 Y-Δ 起动自动控制 .74 实验五 基于 PLC 的三相异步电动机点动和自锁控制.76 实验六 基于 PLC 的三相异步电动机延时正反转控制.78 实验八 基于 PLC 的异步电动机 Y/△起动控制.82 第四章 变频调速实验.84 概述 .84 实验一 变频功能参数设置与操作.85 实验二 变频器报警与保护功能 .88 实验三 外部端子基本调速.90 实验四 操作面板（BOP）基本调速.92 实验五 PLC 控制电机正反转 .93 实验六 PLC 控制多段调速.94 实验七 基于 PLC 通信方式的变频器开环调速实训 .96 实验八 PID 变频调速控制实训.98 实验九 PLC 控制变频器外部端子的电机正反转实训.100 实验十 PLC 控制变频器外部端子的电机时间控制实训.101 实验十一 基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习 .102 实验十二 基于触摸屏控制方式的 LED 控制.104 实验十三 基于触摸屏控制方式的温度 PID 控制 . 112 实验十四 基于触摸屏控制方式的电机转速控制 . 114 实验十五 基于 PLC 通信方式的变频器开环调速实训. 115

第十五章同步发电机的基本类型与结构 教学要求 1.了解同步发电机的基本类型 2.熟悉同步发电机的基本结构

1. 发电厂主变的台数与容量的选择 选择条件： (1） 在发电机电压母线上负荷最小时，能将发电机的最大功率送入系统。 (2） 当最大一台发电机停用时能由系统通过变压器向发电机电压负荷送电。 (３）当为系统经济运行或环保的需要而限制本厂发电时，应保证发电机电压负荷的需要

3－1基本前提3－2同步发电机的原始方程3－3dq0坐标系的同步电机方程3－4同步电机的常用标幺制3－5基本方程的拉氏运算形式3－6同步电机的对称稳态运行

3.1 基本前提 3.2 同步发电机的原始方程 3.3 d、q、0坐标系的同步电机方程 3.4 同步电机的常用标幺制 3.5 基本方程的拉氏运算形式 3.6 同步电机的对称稳态运行

1. 发电厂主变的台数与容量的选择 选择条件： （1） 在发电机电压母线上负荷最小时，能将发电机的最大功率送入系统。 （2） 当最大一台发电机停用时能由系统通过变压器向发电机电压负荷送电。 （３）当为系统经济运行或环保的需要而限制本厂发电时，应保证发电机电压负荷的需要