由于转炉冶炼过程中的热力学和动力学反应复杂，副枪控制模型和传统的烟气分析模型存在很大的局限性，导致了转炉冶炼终点碳含量的预测精度偏低，是实现智能炼钢的主要技术瓶颈. 针对上述问题，提出了基于烟气分析的炼钢过程函数型数字孪生模型. 首先，利用烟气分析得到连续监测的实时数据，以此来实时监控转炉熔池内钢水的碳氧反应状态; 然后，根据熔池反应所处的不同阶段，利用函数型数据分析方法建立吹炼前期和吹炼后期的函数型预测模型; 在此基础上，按照吹炼前期和吹炼后期这两个阶段来分别自动修正模型中的系数函数，从而能在复杂的实际工况条件下完成对熔池碳含量的准确预测. 通过260 t氧气转炉的工业应用实例，证实函数型数字孪生模型具有良好的自学习和自适应能力，对异常冶炼状态具有良好的鲁棒性，可以实现全过程的熔池碳含量动态预测，终点碳质量分数在± 0. 02% 范围内的命中率为95%. 利用函数型数字孪生模型在拉碳阶段对钢水中碳含量的预测值来控制终吹点. 更为重要的是，在保证入炉原料成分、温度、质量等参数稳定的前提下，采用该模型可以有望取消基于副枪的停吹取样步骤，从而降低生产成本，提高产品质量和生产效率，具有广泛的工业应用前景

一、古老的邮政通信 1 约于公元前16前11世纪的殷商时期(奴隶社会)就有“烽可遙见,鼓可遥闻”的记载。 2 公元前700多年周代,出现邮驿制度。 3 史载公元前6世纪的波斯王国也有相对发达通信。 4 公元1世纪,古罗马帝国的通信很发达,在其奴隶制鼎盛时期,全国通信网络总长8万公理。 二、有组织的通信活动源于军事和政权建立的需要

长期颈部前屈对颈椎造成严重影响。为定量评估长时间低头对颈椎疲劳造成的影响，选取20名健康受试者，保持低头角度40°～60°持续3 h。选择胸锁乳突肌，颈部夹肌和肩部斜方肌测量其表面肌电信号。经滤波、整流、振幅标准化等处理后，对每60 s的肌电值进行积分和求其平均功率频率。研究发现，积分肌电值的波动变化具有规律性，首次增大后的减小表征肌肉进入疲劳状态；不同肌肉的平均功率频率(mean power frequency，MPF)值具有明显差异，决定着该肌肉疲劳耐受性的持续时间，且在整个颈部前屈过程中MPF并非简单的线性关系。提出用MPF的导数来提取疲劳特征，用窗口化的MPF负数累积判定肌肉疲劳。结果表明，MPF负数累积能很好地判断肌肉疲劳，胸锁乳突肌在20 min内出现最终疲劳，而颈部夹肌和肩部斜方肌在20 min左右出现了短暂性疲劳，随后在75～100 min时又出现了最终疲劳。因此建议持续颈部前屈时长不超过20 min

第一部分水利前期工作的特点和要求 一、两个特点:复杂性、特殊性 二、前期工作中存在的问题 三、前期工作要求

饲料卫生检验所要检测的有毒有害物质通常都是微量存在于样品中,而一般 的样品由于成分复杂、干扰因素多,不适于多数的检验项目。因此,在进行正式 分析前必须对样品进行前处理。 前处理的目的是将样品中的有毒有害物质提取出来,进行纯化和浓缩,除去 干扰物质,使样品符合分析要求

铰接式车辆的路径跟踪控制是矿山自动化领域中的关键技术，而数学模型和路径跟踪控制方法是铰接式车辆路径跟踪控制中的两项重要研究内容。在数学模型研究中，铰接式车辆的无侧滑经典运动学模型较为适合作为低速路径跟踪控制的参考模型，而有侧滑运动学模型作为参考模型时则可能导致侧滑加剧。此外基于牛顿–欧拉法建立的铰接式车辆四自由度动力学模型原则上满足路径跟踪控制的需求，但是还需要解决当前的四自由度模型无法同时反映瞬态转向特性和稳态转向特性的问题。在路径跟踪控制方法研究中，反馈线性化控制、最优控制、滑模控制等无前馈信息的控制方法无法有效解决铰接式车辆跟踪存在较大幅度曲率突变的参考路径时误差较大的问题，前馈–反馈控制可以用于解决上述问题，但是在参考路径具有不同幅度的曲率突变时需要解决自动调整预瞄距离的问题，而模型预测控制，尤其是非线性模型预测控制，可以更加有效地利用前馈信息，且不需要考虑预瞄距离的设置，从而可以有效提高铰接式车辆跟踪存在较大幅度曲率突变的参考路径时的精确性。此外，对于基于非线性模型预测控制的铰接式车辆路径跟踪控制，还需深化三个方面的研究。首先，该控制方法仍然存在误差最大值随参考速度增大而增加的趋势。其次，目前该控制方法以运动学模型作为预测模型，无法解决铰接式车辆以较高的参考速度运行时侧向速度导致的精确性下降和安全性恶化的问题。最后，还需对这种控制方法进行实时性方面的优化研究

第四编、巴罗克时期音乐（约公元前12世纪——公元5世纪） 概述 第一章、歌剧及其它戏剧性的声乐体裁 第一节、歌剧的来源及其早期的发展 （一）歌剧的来源 （二）意大利歌剧 （三）法国、英国和德国的早期歌剧 第二节、其它大型声乐体裁 第二章、器乐的发展 第一节、德国的键盘音乐 第二节、法国的键盘音乐 第四节、协奏曲 第三章、巴罗克晚期的两位大师 第一节、亨德尔 第二节、J.S 巴赫 第五编 、古典主义时期音乐 概述 第一章、意大利正歌剧的改革与喜歌剧的兴起与繁荣 第一节、格鲁克和他的歌剧改革 第二节、喜歌剧的兴起与繁荣 第二章、前古典时期的器乐 第一节、前古典时期“奏鸣曲”的发展 第二节、前古典时期协奏曲与交响曲的发展 第三章、海顿和莫扎特 第一节、海顿

教学目的： 掌握腹前外侧壁的层次和特点、腹股沟管的形态学知识。掌握腹膜腔、腹膜结构、主要的间隙。掌握胃、肝、脾、胰、十二指肠等器官的形态及功能。 教学重点： 腹前外侧壁层次、腹股沟管、腹股沟三角；腹膜形成的结构（韧带、系膜、网膜）、网膜囊的周界；结肠上区的结构：胃、肝、肝外胆道、脾、胰的形态，十二 指肠的分部，腹腔干主要分支分布。 教学难点： 腹股沟管和腹股沟三角与腹股沟疝的关系；腹膜腔间隙的连通和引流选择。 第一节、概述（境界与分区） 第二节、腹前外侧壁 第三节、腹膜（peritoneum）与腹膜腔（ peritoneal cavity ） 1. 腹膜概况 2. 腹膜与脏器的关系 3. 腹膜形成的结构 4. 腹膜腔的分区和间隙

在传统的图板设计前,必须先准备铅笔、图 纸、三角板及圆规等工具,使用 AutoCAD 2005辅助绘图前,也必须作相关的设置和准 备工作,这样才能提高设计速度,正所谓“ 磨刀不误砍柴工”。因此本章将介绍使用 AutoCAD2005绘图前的相关准备工作,如设 置绘图环境、辅助功能、对象特性等;另外 还将介绍 AutoCAD2005的命令执行方式和坐 标点的输入方式

第一节.东方蝼蛄 蝼蛄在黑龙江省发生的主要有东方蝼蛄[ Gryllotalpa orientalis Golm]和华北蝼蛄[ Gryllotalpa Saussure]均属直翅目、蝼蛄科。主要为害禾谷类作物、豆类、薯类、果树、蔬菜等。 形态特征成虫全体呈灰黄褐色或黑褐色,密生细毛,头小,触角丝状,前翅为复翅,前胸大而坚 硬,前足为开掘足,呈铲形,适于挖土,腹未有尾须一对。若虫与成虫相似,但无翅或翅短小(图91)