针对永磁同步电动机电流矢量控制及传统直接转矩控制的缺点,提出了一种基于定子磁链直接控制的速度和转矩控制策略,通过直接控制定子磁链矢量的轨迹来实现磁链和转矩的控制,具有恒定开关频率及转矩和磁链脉动较小等优点,并给出了直接磁链控制应用的必要条件.仿真证明,提出的控制方案适用于恒转矩区和弱磁区的控制,且在较宽的速度运行范围内改善了速度和转矩控制的动态响应,明显优于传统的电流控制方案

通过建立19 t大钢锭充型过程的流动和传热模型,研究大钢锭充型初期的流场和温度场分布特征,针对一系列不同尺寸结构模底砖的钢锭模进行充型过程的数值模拟,研究模底砖结构对充型初期钢液面卷渣的影响.充型初期钢液面波动大,且凝固层推进快,易发生卷渣并被捕获至坯壳.当模底砖下口直径小于上口直径时,钢液进入钢锭模的流速主要取决于模底砖下口直径,并随着下口直径的增大而迅速减小.对于19 t钢锭,当模底砖下口直径大于90 mm后能在很大程度上减小充型初期的卷渣概率

第7章直流稳压电路 1直流电源的组成 小功率直流电源一般由交流电源、变压器、整流、 滤波和稳压电路几部分组成,如图7.1所示。在电路中, 变压器将常规的交流电压(220V、380V)变换成所需要 的交流电压;整流电路将交流电压变换成单方向脉动的 直流电;滤波电路再将单方向脉动的直流电中所含的大 部分交流成分滤掉,得到一个较平滑的直流电;稳压电 路用来消除由于电网电压波动、负载改变对其产生的影 响,从而使输出电压稳定

第八节空间直线及其方程 1.空间直线的一般方程 2.空间直线的对称式方程与参数方程 3.两直线的夹角

第一章几何空间中的向量 第六节空间直线及其方程 1、直线方程 2、两直线的位置关系 3、直线与平面的位置关系 4、线线夹角与线面夹角 5、点线距离与线面距离

针对液压支架优化设计初值选择困难的问题,基于可视优化设计思想提出将Euler-Savary方程和拐点圆生成技术应用于支架直线导路机构的设计.在给定前、后连杆与底座铰接点位、掩护梁与顶梁铰点位置及掩护梁在该点运动方向的条件下,建立以后连杆方位角和拐圆位置角为参量的数学模型,得到所有具有二阶以上密切直线机构的精确解.计算包括直线性能在内的设计者感兴趣的各种机构属性并实现属性信息的图形可视化,施加设计约束构建机构可行域,引导设计者在可行域内快速准确地寻找在指定采高范围的具有最小直线偏差的机构,或在给定允许偏差的条件下具有最大支架调高的机构,为液压支架优化设计提供具有先天优势的机构初始值

一、直线的投影确定:两点确定一条直线,将两点的同面投影用直线连接,就得到直线的同名投影

一、空间直线方程的四种形式: 1、一般方程; 2、对称式方程(或称标准方程); 3、两点式方程; 4、参数方程。 二、如何将直线的一般方程化为对称式方程? 三、两直线的位置关系 四、直线与平面的位置关系 五、于平面束方程的概念

2.3.1直流通路与交流通路 一、直流通路 用于确定静态工作点 1.何谓直流通路 仅在直流电源作用下直流电流流经的通路称为直流通路。 2.直流通路的确定原则 ①电容视为开路 ②电感视为短路 ③信号源视为短路,但保留其内阻

受限空间内视觉疲劳是造成事故的主要原因之一。为探究有限空间内光照对视屏显示终端（Visual display terminals，VDT）作业视觉疲劳的影响，选取24名作业人员，在搭建的受限空间平台内进行VDT打字作业1 h，在50～700 lx范围内设置7个光照梯度使用眼动仪采集瞳孔直径数据。将采集数据进行归一化和降噪处理。实验结果表明，随着照度增大，瞳孔直径总体呈减小趋势，且瞳孔?照度关系符合幂函数关系；照度400，550和700 lx环境下瞳孔直径变化率在?12%～8%之间浮动，且随着光照强度的增强，作业人员视觉疲劳发生的程度增加；在低照度50，100和200 lx环境下，瞳孔直径变化率在?8%～4%之间浮动，且随着强度的减弱，作业人员视觉疲劳发生的程度也会增加。本研究提出使用窗口化的瞳孔直径标准差σ判断视觉疲劳出现时间，低照度下的σ峰值出现时间早于高照度下σ峰值出现的时刻，300 lx照度下σ峰值出现的时刻最晚，50～300 lx弱光照下对视觉造成的疲劳程度大于300～700 lx强光照下造成的疲劳