分析了表示柔性铰链运动性能的柔度矩阵.以影响其性能的关键因素即柔性铰链的结构参数为设计变量,提高柔性铰链的转动性能为目标,建立了其多目标优化模型,并给出了基于Powell内点惩罚函数法的直圆型柔性铰链优化设计实例;优化结果说明该方法的有效性和实用性.对优化前后柔性铰链的运动性能进行了分析比较;结果表明,当施加一确定力时,优化后柔性铰链的运动性能比优化前有了明显提高,达到了改善直圆型柔性铰链运动性能的目的

5.1 状态方程的直观列写与系统公式列写法 5.2 状态方程的端口建立法 5.3 状态方程的其它建立法 5.4 非线性网络的状态方程 5.5 网络状态方程的解 5.6 网络的CAA概述 5.1 状态方程的直观列写与系统公式列写法 5.2 状态方程的端口建立法 5.5 网络状态方程的解

9-1概述 9-2等截面直杆的转角位移方程 9-3位移法的基本未知量和基本结构 9-4位移法的典型方程及计算步骤 9-5直接由平衡条件建立位移法基本方程 9-6对称性的利用

第十章位移法 10.1概述 10.2等截面直杆的转角位移方程 10.3位移法的基本未知量和基本结构 10.4位移法的典型方程及计算步骤 10.5直接由平衡条件建立位移法基本方程 10.6对称性的利用

一、单项选择题（本大题共 10 小题，每小题 2 分，共 20 分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1．一直线平行于投影面，若采用斜投射法投影该直线，则直线的投影（ ） A．倾斜于投影轴 B．反映实长 C．积聚为点 D．平行于投影轴

萨杜尔每当感到史实不足,无法判断之时,宁可中 途搁笔。对他来说,他也需要以历史家的眼光, 而不是以日常影评家的眼光来重新观看影片,重新 思考他对作品的看法。这种一丝不苟的作法他一 直信守不渝,直到他生命的最后一天,他还不断要 求我给他放映影片

2.1高斯(Gauss)消去法 2.2主元素法 2.3直接三角分解法 2.4追赶法 2.5平方根法与改进的平方根法 2.6误差分析

扫描转换直线段 DDA算法 中点画线法 Bresenham画线算法 圆弧、椭圆弧扫描转换 中点算法 内接正多边形迫近法 等面积正多边形逼近法 生成圆弧的正负法

一、问题的提出 1.直接方法(以 Gauss消去法为代表)的缺 陷: 对于低阶或中等阶数(n≤100)的线性方程组十分有 效,但当n较大时,特别是由某些微分方程经离散 后得到的线性方程组,由于舍入误差的积累以及 计算机的存贮困难,直接方法变得无能为力

观察法和访问法是市场调查中最常用的搜集资料方法，它们都是直接调查方法，即在搜 集市场资料时，市场调查者与被调查者是直接接触的。观察法和访问法各有其特点，在市场 调查中各有其适用条件