以 为 原点旋转矢量的端点 在 轴上的投影点的运动为简谐运动

一 掌握位置矢量、位移、加速度等描述质点 运动及运动变化的物理量 . 理解这些物理量的矢量 性、瞬时性和相对性 . 二 理解运动方程的物理意义及作用 . 掌握运 用运动方程确定质点的位置、位移、速度和加速 度的方法，以及已知质点运动的加速度和初始条 件求速度、运动方程的方法

3.1 绝对运动、相对运动、牵连运动 3.2 变矢量的绝对导数和相对导数 3.3 点的复合运动的分析解法 3.4. 点的复合运动的矢量解法 3.5.刚体复合运动

关于本章内容:属于分析力学体系 矢量力学(矢量物理量:F,i,a,O,a,F,M,动量K,动量矩) 牛顿( Newton,1642-1727)——牛顿三定律 分析力学(标量物理量:广义坐标9,广义速度i,能量 T,V,功W) 拉格朗日(j-l. Lagrange,1736-1813 13)虚位移原理 本章将虚位移原理用于静力学平衡问题

3－1机构运动分析的目的与方法 3－2速度瞬心及其在机构速度分析中的应用 3－3用矢量方程图解法作机构速度和加速度分析 3－4综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析 3－5用解析法作机构的运动分析

2.1 要点扫描 2.1.1 点缺陷及其平衡浓度 2.1.2 位错的基本类型及柏氏矢量 2.1.3 位错的应力场 2.1.4 位错的弹性能和线张力 2.1.5 作用在位错上的力和 Peach-Koehler 公式 2.1.6 位错间的交互作用 2.1.7 位错的起动力——Peirls-Nabarro 力 2.1.8 FCC 晶体中的位错 2.1.9 位错反应 2.1.10 HCP、BCC 及其他晶体中的位错 2.1.11 晶体中的界面与表面 2.1.12 位错的观察及位错理论的应用 2.2 难点释疑 2.2.1 柏氏矢量的守恒性 2.3 解题示范 2.4 习题训练

电磁场具有能量,电磁场是一种物质存在形式,本节研究包括电磁现象在内的能 量守恒定律,给出其数学表达形式以及电磁场中能流密度矢量的定义,阐述其各项物 理意义,加深对电磁运动规律的理解

§3.1 绝对运动、相对运动、牵连运动 §3.2 变矢量的绝对导数和相对导数 §3.3 点的复合运动的分析解法 §3.4. 点的复合运动的矢量解法 §3.5.刚体复合运动

对于点实体，矢量结构中只记录其在特定坐标系下的坐标和属性代码； 对于线实体，在数字化时即进行量化，就是用一系列足够短的直线首尾相 接表示一条曲线，当曲线被分割成多而短的线段后，这些小线段可以近似地看成 直线段，而这条曲线也可以足够精确地由这些小直线段序列表示，矢量结构中只 记录这些小线段的端点坐标，将曲线表示为一个坐标序列，坐标之间认为是以直 线段相连，在一定精度范围内可以逼真地表示各种形状的线状地物； “多边形”在地理信息系统中是指一个任意形状、边界完全闭合的空间区域

本节重点介绍极化的描述、介质的极化规律。 一、极化强度矢量P