4-1控制系统的稳定性分析 一、稳定的系统概念和定义 稳定是系统正常运行的前提,是控制理论研究的重要课题。 1.稳定性的基本概念 如果一个线性定常系统在扰动作用消失后,能够恢复到原始的平衡状态,则称系统是稳定的。反之,称系统是不稳定的

3.1结构稳定性分析基本概念 3.1.1些基本概念 薄壁、高强、受压结构,设计不当容易产生部件 或整个结构丧失稳定。因此,结构设计除关心强度、 刚度外,对易失稳的结构还要进行稳定验算。 结构稳定分静力和动力稳定两大类,本章只讨论 静力稳定。 一些问题可以抽象为受压杆都是“理想中心受压直 杆”计算模型,这称为完善体系。如果结构杆件不满 足上述“理想中心受压直杆”假定(不直或有偏心),此 系统称非完善体系

为了研究地下水对露天高陡边坡稳定性的影响,采用三维有限差分数值计算方法对露天高陡边坡的稳定性进行了固-流耦合研究。通过与无地下水影响时的边坡稳定状况进行比较,阐述了地下水对边坡应力场、破坏场以及位移场的具体影响结果。计算结果表明,地下水在一定程度上降低了边坡的稳定性,成为边坡失稳的隐患。在判断边坡的稳定性时提出了一种新的判断方法,即运用边坡移动速度的变化趋势结合边坡的位移量以及破坏场范围判断边坡的稳定性,提高了数值计算分析的可靠性

一、调节器调节规律对稳定裕度的影响

西安交通大学：《自动控制原理》课程教学课件（PPT讲稿）第三章 自动控制系统的时域分析 第五节 稳定性和代数稳定判据

《土力学与基础工程》课程授课教案（讲义）第六章 土压力、地基承载力及土坡稳定性 6.9 土坡和地基的稳定性分析

5-3 频域稳定判据

第一节 土坡稳定分析(P165-186) 第二节 挡土墙土压力(P143-164)

电力系统稳定问题的提出 电力系统稳定问题的研究内容 电力系统稳定的基本概念 电力系统稳定问题的分类 电力系统稳定研究的对象和方法

1 频率特性的基本概念 频率特性G(jω) 的定义 频率特性G(jω) 的图解表示 2 对数频率特性（Bode图） 典型环节的Bode图 开环系统对数频率特性 ( Bode) 3 幅相频率特性（Nyquist 图） 典型环节的幅相频率特性 系统开环幅相曲线 4 频域稳定判据 幅角原理 奈奎斯特稳定判据 对数稳定判据 5 稳定裕度 稳定裕度的定义 稳定裕度的计算 6 利用开环频率特性分析系统的性能 7 利用闭环频率特性分析系统的性能 用向量法求闭环频率特性 闭环频率特性的几个特征量