实验一 电动机的正反转控制及顺序控制.3 实验二 S7-200 PLC 的认识实验.8 实验三 简单的逻辑控制.2 0 实验四 PLC 实现电动机的正反转及顺序控制.23 实验五 顺序控制与定时控制.2 6 实验六 计 数 控 制.32 实验七 步 进 控 制.38 实验八 交通灯自动控制.45 实验九 交流电动机的 Y-△启动控制.50 实验十 四层电梯的 PLC 控制（四层内选升降控制）.53 实验十一 P LC 的网络监控.53 实验十二 LED 数码管显示控制.71 实验十三 液体混合装置控制的模拟.78 实验十四 舞台灯的 PLC 控制.84 实验十五 机械手的 PLC 自动控制.92 实验十七 水塔水位控制.94 实验十八 邮件分拣控制.99 实验十九 正次品分拣机.103 实验二十 模拟锅炉温度压力检测控制过程.107 实验二十一 自动送料装车系统.117

北京交通大学：《编组站调车自动化》课程电子教案（PPT教学课件）第四章 驼峰溜放速度自动控制 第二节 驼峰溜放速度自动控制设备（第二讲）

北京交通大学：《编组站调车自动化》课程电子教案（PPT教学课件）第四章 驼峰溜放速度自动控制 第二节 驼峰溜放速度自动控制设备（第一讲）

北京交通大学：《编组站调车自动化》课程电子教案（PPT教学课件）第四章 驼峰溜放速度自动控制 第一节 驼峰溜放速度自动控制基本原理（第二讲）

北京交通大学：《编组站调车自动化》课程电子教案（PPT教学课件）第四章 驼峰溜放速度自动控制 第一节 驼峰溜放速度自动控制基本原理（第一讲）

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自动控制原理 一、各章概念融会贯通 二、解题方法灵活运用

3.5.1 稳定性的概念 稳定是控制系统正常工作的首要条件。分析、判定系 统的稳定性，并提出确保系统稳定的条件是自动控制理论 的基本任务之一。 定义：如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态，当 扰动消失后，系统能够以足够的准确度恢复到原来 的平衡状态，则系统是稳定的；否则，系统不稳定