2.1控制系统的微分方程 2.2 系统传递函数 2.3 典型环节的传递函数 2.惯性环节 2.3 系统的传递函数方框图及其简化 2.4 反馈控制系统传递函数 2.6 相似原理

2.1 概述 2.2 串级控制系统 2.3 投运和整定 2.4 串级控制系统的特点 2.5 串级系统副回路的设计

6.1 概述 6.2 选择性控制系统的类型及应用 6.3 选择性控制系统的设计 6.4 积分饱和及其预防措施

■ 绪论 ■ 变分法 ■ 极大值原理及其应用 ■ 线性二次型最优控制 ■ 自适应控制系统

使学生通过学习本节内容，了解选择控制系统的基本概念，理解选择控制系统的几种类型及应用

第1节污泥的分类、性质与产生量 第2节污泥处理处置基本方法 第3节污泥浓缩 第4节污泥的稳定 第5节污泥的调理 第6节污泥脱水 第7节污泥的干燥与焚烧 第8节污泥的处置与资源化 第9节工程实例

《环境学概论》教学大纲 《环境化学》教学大纲 《水文与水资源学》教学大纲 《环境监测》教学大纲 《环境影响评价》教学大纲 水污染控制工程教学大纲 《固体废物处理工程》教学大纲 《环境规划与管理》教学大纲 《自然灾害学》教学大纲

研究闭环频率特性的必要性 (1)闭环频率特性的一些特征量在实际工程中应用 十分广泛； (2)通过实验方法很容易得到系统的闭环频率特性； (3)通过闭环频率特性可以估算系统的性能指标

1.掌握沉淀理论，理解各种沉淀类型的内在联系和区别，并学会分析沉淀池的影响因素。 2.了解各种沉淀池的适用范围，掌握其相关的工程设计，并结合流体力学理解其设计要求

污水的生物处理是现代生物工程的一个重要组成部分。 根据参与代谢的微生物种类不同可分为：好氧生物处理和厌氧生物处理好氧生物处理：