复旦大学：《人身伤害的法医学鉴定 Medicolegal Expertise to Body Injuries》教学课件_脊柱与骨关节损伤

复旦大学：《人身伤害的法医学鉴定 Medicolegal Expertise to Body Injuries》教学课件_脊柱与骨关节损伤（李备栩）

以慢性唾液腺炎、干燥性角膜炎和口干症为主要临床表现、病因不明的自身免疫性疾病，常合并全身性红斑狼疮与类风湿性关节炎等系统性自身免疫性疾病

▪ 杆件参数的意义 ▪ 坐标系的建立原则 ▪ 杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标系的齐次变换 ▪ 机器人的运动学方程

一、境界与分区 上界:胸骨柄上缘、胸锁关节、锁骨上缘、肩峰及其与第七颈椎棘突的连线 下界:膈及胸廓下口

骨折概论 常见四肢骨折 脊柱脊髓伤与骨盆骨折 关节损伤 骨感染与骨肿瘤 颈腰椎退行变与运动系慢性损伤

好发于儿童与青少年，是一种继发性 结核病，原发病灶为肺结核或消化道 结核，可出现在原发性结核的活动 期，但大多数发生于原发病灶已经静 止，甚至痊愈多年以后。 好发部位是脊柱，占 50％，其次为膝、 髋、肘

定义 由化脓性细菌引起的骨组织 化脓性感染。 化脓性骨髓炎是一种常见病，病因 为化脓性细菌感染,涉及骨膜、骨密 质、骨松质与骨髓组织

一、化脓性细菌所引起的骨组织炎症现象 二、病变包括骨膜、骨皮质骨松质及骨髓组织 三、“骨髓炎”一词并不准确 四、炎症局限于骨髓部分很少见

概 貌 Outline 是一种小血管炎 A kind of vasculitis of small vessels 以皮肤紫癜、关节痛、积液、腹痛、便血、血 尿和蛋白尿为主要临床特征 Characterized clinically by purpura, arthralgia ,articular effusion, abdominal pain, hemafecia, hematuria and proteinuria