Today's Lecture Examine specifics of GPS signals Multiple modulations on same carrier signal Structure of signals GPS receiver operation and satellite acquistion

Treat the basic description and dynamics of satellite orbits Major perturbations on GPS satellite orbits · Sources of orbit information: -SP3 format from the International GPS service Broadcast ephemeris message

Rank deficiencies Ranks deficiencies are combinations of parameters that can not be separately estimated In GPs. there are several rank deficiencies UTl, Longitudes of all the stations and the nodes of the satellite orbits, effectively can not be separated In theory, orbit perturbations by the moon/sun on the GPs

一、早期的卫星定位技术 常规测量无法实现远距离的联测定位以及实时定位， 因此引发了人们采用新的技术。1966－1972年，美 国出现了卫星大地测量技术。 早期的卫星定位技术是利用人造地球卫星进行点 位测量的。仅仅将卫星作为空间测量目标，后来发 展到了把卫星作为动态已知点的高级阶段

1.定位方法分类 按参考点的不同位置划分为： （1）绝对定位（单点定位）：在地球协议坐标系中，确定观 测站相对地球质心的位置。 （2）相对定位：在地球协议坐标系中，确定观测站与地面某 一参考点之间的相对位置

本标准等同采用ISO1302:2002《产品几何技术规范(GPS)技术产品文件中表面结构的表示法》 (英文版)。 为便于使用,本标准作下列编辑性修改: 删除了国际标准的前言和导言; 一将一些适用于国际标准的表述改为适用于我国标准的表述,如:国际标准的标注示例中的 Ra0.3和Rz0.9等,改为Ra0.2和Rz0.8等

通过ALOS卫星PALSAR传感器获得的三景合成孔径雷达(SAR)数据,利用合成孔径雷达差分干涉(D-InSAR)技术对金沙江下游乌东德水电站库区内的滑坡活动进行了详细的研究,获得研究区域内地表高精度形变位移值.将其按滑动速率及位移大小进行分级显示,清晰地表明了研究区内不同区域的地面活动位移状态,辨识出研究区内可能发生滑动和发生滑动较大的区域,从而确定了滑坡活动的风险区.对库区内正处活动状态的L1R-6号滑坡进行了详细的研究.结果表明:D-InSAR技术与全球定位系统GPS在监测整体形变和运动趋势上基本一致.对D-InSAR结果存在的单点误差进行了分析,提出了D-InSAR与GPS相融合的栅格函数误差插值消减法,提高了D-InSAR技术的监测精度

为了剔除GPS边坡位移监测过程中的噪声干扰,提高监测数据的有效性,特引入随机线性卡尔曼滤波离散数学模型.以水厂铁矿GPS边坡监测数据为依据,利用该数学模型可以计算出各监测点每期变形量的滤波值和位移速度,并对各监测点下一期的变形量进行估算和预测.经实例验证,卡尔曼滤波变形量与实际变形量有较好的一致性

1．掌握物流信息系统的概念及组成，了解物流信息系统中常用的信息技术。 2．掌握物流信息系统开发的策略和方法，以及各种开发方法的过程和优缺点。 3．了解常用的自动识别技术，尤其是掌握条码的结构和设计原则，了解条码技术的一般应用。 4．掌握EDI的内容和标准，以及EDI的具体工作过程，了解EDI系统在各个行业中的作用。 5．掌握EOS系统的作用、结构以及业务流程。 6．了解目前物流运输企业广泛采用的物流运输信息管理系统，掌握GPS和GIS的概念和基本原理，了解GPS和GIS在各个行业中的应用。 7．掌握POS系统的组成和特点，以及POS系统的基本运行步骤。 8．掌握电子商务的概念和物流电子商务中的安全技术，了解电子商务的交易过程。 §1 物流信息及管理 §2 物流信息技术

3.1 概述 3.2 卫星的无摄运动 3.3 卫星的受摄运动 3.4 卫星的星历 3.5 GPS卫星坐标的计算 3.6 北斗卫星坐标的计算