一、早期的卫星定位技术 常规测量无法实现远距离的联测定位以及实时定位 ,因此引发了人们采用新的技术。1966-1972年, 美国出现了卫星大地测量技术。 早期的卫星定位技术是利用人造地球卫星进行点 位测量的。仅仅将卫星作为空间测量目标,后来发 展到了把卫星作为动态已知点的高级阶段

水准面：它是一个重力等位能面，是进行水准测量的基准面。 如图，由于地面上的重力加速度和 物质的分布情况有关，因此重力加 速度并不是处处相等的，这就造成 水准面之间是不平行的。 在进行实地的水准测量时，都是以 垂线为基准进行整平的，因此所测 得的高差就是各相邻水准面之间的距离

水准面:它是一个重力等位能面,是进行水准测量的基准面 如图,由于地面上的重力加速度和 物质的分布情况有关,因此重力加速度并不是处处相等的,这就造成 水准面之间是不平行的。 在进行实地的水准测量时,都是以 垂线为基准进行整平的,因此所测 得的高差就是各相邻水准面之间的距离

一、明确任务 二、测区踏勘及收集资料 主要了解测区以下情况 (1)交通情况 (2)水系分布情况 (3)植被情况 (4)控制点分布情况 (5)居民点分布情况 (6)当地风俗民情

第一节协议天球坐标系 天球的基本概念,天球坐标系,岁差与章动的影响,协议天球坐标系的定义与转换。 第二节协议地球坐标系 地球坐标系,地极移动与协议地球坐标系,协议地球坐标系与协议天球坐标系的转换。 第三节地球坐标系的其他表达形式 地球参心坐标系,天文坐标系,站心坐标系,高斯平面直角坐标系 。 第四节大地测量基准及其转换 经典大地测量基准,卫星大地测量基准

一:静态相对定位 用两台接接收机分别安置在基线的两个端点,其位置静 止不动,同步观测相同的4颗以上卫星,确定两个端点 在协议地球坐标系中的相对位置,这就叫做静态相对 定位

1.定位方法分类 按参考点的不同位置划分为： （1）绝对定位（单点定位）：在地球协议坐标系中，确定观 测站相对地球质心的位置。 （2）相对定位：在地球协议坐标系中，确定观测站与地面某 一参考点之间的相对位置

绝对定位也称单点定位，是指在协议地球坐标系中，直 接确定观测站相对于坐标原点（地球质心）绝对坐标 的一种方法。 “绝对”一词主要是为了区别相对定位，绝对定位和相 对定位在观测方式、数据处理、定位精度以及应用范 围等方面均有原则区别

绝对定位方法概述 绝对定位也称单点定位,是指在协议地球坐标系中,直 接确定观测站相对于坐标原点(地球质心)绝对坐标 的一种方法。 “绝对”一词主要是为了区别相对定位,绝对定位和相对定 位在观测方式、数据处理、定位精度以及应用范围等 方面均有原则区别

一、单基线平差模型 二、模型简单、易于编程实现 三、基线之间相关性被忽略 四、不易发现粗差