一、掌握串级控制系统的基本概念、特点 二、了解串级控制系统的设计方法、应用场合 三、掌握比值控制系统的基本概念、特点和设计 四、掌握前馈控制的基本概念，几种结构形式、应用场合

• 实时任务约束模型 – Assumptions about task timing, interaction • 任务调度算法Scheduling Algorithm – Scheduling mode and selection function • Timeliness: deadline，worst response time，。。。 • efficiency: average response time，makespan – Prioritized goals • Temporal predictability first，performance second • 可调度分析Schedulability Test – Prediction of worst-case behavior – 基于CPU利用率(workload analysis) • for preemptive and strictly periodic tasks？ – WCRT(Response time analysis) • for preemptively feasible task sets with D ≤ T • Timing Analysis(WCET分析)

5.1 串行算法的直接并行化 5.2 从问题描述开始设计并行算法 5.3 借用已有算法求解新问题

讨论了决策支持系统开发工具DSSG的模型概念、模型构造以及模型库管理中的一些问题,引人原子模型和复合模型概念。提出了一个模型及模型库管理系统的设计方法,还就构模语言SML的设计提出模型

引言 4.1 线性相位FIR数字滤波器的特性 4.2 窗口设计法（时间窗口法） 4.3 频率采样法 4.4 IIR与FIR数字滤器的比较

反射可用于实现以下两种功能： (1) 创建类型浏览器，获取类型的结构信息 (2) 动态创建和操作对象 在使用各种面向对象设计方法都不能实现设 计需求的情况下才使用反射！

设计的任务是从信息需求中综合出数据结构的表示、程序结构、接口特征和过程细节。主要描述高层各部分的相关关系和底层所需要的逻辑操作

本书以继电接触器控制为主，系统地介绍了电气控制原理、典型控制线路及设计方法，并注意了机、电、液控制技术的相互联系。内容包括：常用低压控制电器、基本电气控制线路、典型机械电气控制系统、电气控制线路设计基础，数控与数显技术基础。书中电气符号与电路图的绘制符合最新国家标准。本书可作为工业电气自动化专业及相近专业的专科教材，也可供电气工程技术人员和技术工人参考

2.1 引言 2.2 基于局部参数最优化理论的设计方法 2.3 基于李雅普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应控制系统 2.4 本章小结

4.1 线性相位FIR数字滤波器的特性 4.2 窗口设计法（时间窗口法） 4.3 频率采样法 4.4 IIR与FIR数字滤器的比较